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Protocolo de comunicación prioritario de Komatsu a velocidades mayores a las del J1939. Utiliza componentes de tipo J1939.
Uni-cast DataLink
Enlace de comunicación entre el control maestro de la máquina (Master Machine Controller) y el controlador del motor. Permite ajustar la velocidad y torsión del motor de acuerdo a la carga.
Red del Motor Cummnins (Cummnins Engine Network - CEN)
Los motores de 12V utilizan el CEN para comunicaciones entre los ECM del banco padre izquierdo (Left Bank) y el del banco hijo derecho (Right Bank)
SAE J1939
Controlador del motor envía información acerca del desempeño y fallas al control maestro de la máquina.
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Longitud máxima de ramificación o nodos: 1 m (3 ft)
Numero máximo de ramificación o nodos: 30
Utiliza un resistor terminal en cada punta de 120 ohmnios
Terminal Resistor
Terminal Resistor
Columna vertebral – localización de fallas
No se puede monitorear el voltaje utilizando un data link con multi-metro digital, se debe usar un osciloscopio
Verifique la continuidad de cada una de la líneas involucradas en la localización de fallas
Verique que en las líneas A y B haya resistencias de 55-65 ohmnios con resistores de 120 ohmnios
Asegurese que el escudo de la línea C esté adecuadamente conectado a tierra
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¿Qué es la Red del Área del Controlador (Controller Area Network - CAN)?
¿Qué es el CAN?
CAN es un sistema de barra colectora en serie especialmente adecuado para dispositivos "inteligentes" al igual que para sensores y accionadores dentro de un sistema o sub-sistema.
En el mercado de máquinas móviles, el CAN se ha convertido en el estándar para fabricantes originales de equipo de redes-dentro-del-vehículo (in-vehicle network IVN) para aplicaciones del tren de potencia así como para comunicaciones entre camión y remolque. Muchos fabricantes de camiones y buses europeos y americanos han implementado redes-dentro-de-vehículo (IVN) de tipo CAN, y cada vez mas los sistemas de control de super-estructuras para camiones especializados (p.e. equipos de bomberos y mezcladoras de concreto) también utilizan CAN como su red de control incorporada.
 
Para acomodar tareas típicas de protocolos de alto nivel, como control de flujos, manejo de dispositivos y transporte de bloques de datos de más de un mensaje, se introdujeron soluciones de alto nivel: DeviceNet, CANopen y J1939.
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Conector de 6 espigas
Conector de 9 espigas
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Identificación de mensajes
MID 128 es el motor
MID 130 es la transmisión
MID 136 son los frenos (ABS)
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Identificación de parámetros
El PID identifica los datos enviados por componentes eléctricos, por ejemplo:
PID 084 es la velocidad en millas por hora
PID 100 es la presión del aceite del motor en PSI
PID 177 es la temperatura del aceite de la transmisión
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Entendiendo los mensajes J1587 / 1708
Identificador del modo de falla
El FMI describe el tipo de falla identificada en el sub-sistema identificado por el PIS o el SID. EL FMI con la ayuda del PID o del SID se combinan para proveer un Código de falla, por ejemplo:
FMI 002 es datos incorrectos, erráticos o intermitentes
FMI 005 es corriente baja o circuito abierto
FMI 007 es sistema mecánico no responde
FMI 011 es modo de falla no identificable
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Mensaje Normal
002 es datos erráticos, intermitentes o incorrectos
El circuito del sensor de velocidad del vehículo está dañado
Códigos de falla propietarios:
Código de falla Caterpillar 84
Código de falla Cummins 115
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SAE J1939
CAN / J1939 es un sistema de barra colectora en serie especialmente adecuado para dispositivos en red "inteligentes" al igual que para sensores y accionadores dentro de un sistema o sub-sistema.
En el mercado de máquinas móviles, el CAN se ha convertido en el estándar para fabricadores originales de equipo de redes-dentro-del-vehículo (in-vehicle network IVN) para aplicaciones del tren de potencia así como para comunicaciones entre camión y remolque.
Evita colisiones
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Número de grupo de parámetros
El PGN identifica los datos enviados por componentes eléctricos, por ejemplo:
PGN 61441 (EBC1) Controlador electrónico del freno # 1
PGN 61442 (ETC1) Controlador electrónico de la transmisión # 1
PGN 61444 (EEC1) Controlador electrónico del motor # 1
PGN 65215 (SERV) Información de servicio
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- Demanda de motor del operario – Porcentaje de torsión
- Porcentaje de torsión del motor
- Velocidad del motor
- Demanda del motor – Porcentaje de torsión
Controlador electrónico del motor # 1
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CÓDIGOS ACTIVOS
- Luz de servicio destella.
- Luz ABS
CÓDIGOS INACTIVOS
- Las condiciones para generar una falla no se han presentado
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Service Connector
Injector #3
Boost Pressure
Boost Temperature
(Ex. TM ECM) Anti-Theft
WIF
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