16
Interconnecting smart card system with PLC controller in a local operating network to form a distributed energy management and control system for buildings D. Kolokotsa a, * , K. Kalaitzakis a , E. Antonidakis b , G.S. Stavrakakis a a Systems Engineering Division, Department of Electronics and Computer Engineering, Technical University of Crete, 73100 Chania, Crete, Greece b Department of Electronics, Technical Educational Institute of Crete, 73100 Chania, Crete, Greece Received 4 August 2000; accepted 18 December 2000 Abstract Distributed control and energy management for buildings is a viable solution, ensuring both indoor comfort for the occupants and reduction of energy consumption. The aim of this paper is to present the architecture of a distributed building energy management system that can be installed in new as well as in existing buildings, which are more energy inecient. The system integrates a smart card unit, acting as a user machine interface, sensors, actuators, interfaces, a PLC controller that incorporates the fuzzy control algorithm, local operating network LON) modules and devices and an optional PC which monitors the performance of the system. The distributed control architecture is based on the properties of the LON. The complete system is installed and tested in the Laboratory of Electronics of the Technical University of Crete. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Control networks; Distributed control; Local network; Smart card system; PLC; Fuzzy control; Buildings energy management 1. Introduction and state of the art Distributed energy management systems in buildings have gained signi®cant attention due to their high potential in energy savings and reduction of consumed energy expenses. Moreover, Energy Conversion and Management 43 2002) 119±134 www.elsevier.com/locate/enconman * Corresponding author. Tel.: +30-821-37209; fax: +30-821-37202. E-mail address: [email protected] D. Kolokotsa). 0196-8904/02/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0196-890401)00013-9

˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

�������������� ���� ��� ���� ���� ��� ���������� �� ������ �������� ������� �� ���� � �������� �����

��������� �� ������� ���� ��� ���� ��

�� �������� ���� �� ���������� �� � !����� ��� �� "�#� #��$������ �

� ������� ������� � ���� ���������� �� ���������� ��� �������� �������� �������� �� ����� �� ������

����� ������ ������ ������� ���������� �� ����������� �������� ���������� ������� �� ������ ����� ������ ������ ������

%����$� & !��� '((() ������� *+ �������� '(((

��������

��������� ������� �� ����� ��������� ��� ���� �� � � $����� �������� ������ ���� �� ���������� ��� ��� �������� �� �� ������ �� ����� ����������� ,�� ��� �� ��� ����� � �� ������ ��������������� �� � �������� ���� �� ����� ��������� ���� ���� ��� �� ������� �� ��� � ���� � ���-���� ���� ��� ����� ��� ���� ����� ���.������ ,�� ���� �������� � ���� ��� ����� ����� � ���� ������� ���������� ����� ��������� ���������� � ��� ���������� ���� ����������� ��� ����� ���������������� ����� �������� ������� /�012 �� ��� �� �$��� �� �� �������� �� ����� ������� �������������� �� ��� ����� ,�� �������� ������� ������������ � ��� �� ��� ��������� �� ��� �01� ,���������� ���� � ������� �� ���� �� ��� ���������� �� ��������� �� ��� ,�������� 3��$����� �������� � '((* ��$��� #������ �� � !�� ���� ����$� �

!��"����# ������� �������) ��������� �������) ����� �������) #���� ��� ����) ���) 4���� �������) 5��� ��

����� ���������

� ���� ������ �� ����� �� ��� ���

��������� ����� ��������� ���� �� ���� �� ��$� ���� ���6���� ��������� �� ������� ��� ��������� �� ����� �$�� �� �� ������ �� ������ ����� �-����� 7����$���

���� ���$����� �� 7�������� &8 /'(('2 **9:*8&�������$�������;������;��������

��������� �� ������� ,���< =8(>+'*>8?'(9) ��-< =8(>+'*>8?'('�

�$��� �������# ����@���������� /�� ��������2�

(*9A>+9(&;(';B > �� ����� ������ � '((* ��$��� #������ �� � !�� ���� ����$� �

���< #(*9A>+9(&/(*2(((*8>9

Page 2: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

����� ���� ��� ����� �� ��� ������������ �� ��� ����� ��� �� ����������� �� ���> �� ������� �� $����� ��������� �������� ��� ���� C*�'D� 0��� �������� ������� ����������� ������� ����6�� ��� � ����� ���������� �-��� ������� �� ���������������� !������ �������������� �� �������� ������� ���� �� �-���� ���� �� ��� �� �� ���� ��� ���E����$�� �� �� ��� �-��� � ����� ��F���� ��� ������������� ���� � ������ �$�������� �� ������� �� ���������� �� ������� ����� ������� ���� ��� ����� ������ �� $����� ����������� ��� ����� ����������� ��� ���������� �� ����� ��������� �� �-���� ���� ���,�� ��G����$� �� ��� ����� � �� ������ ��� ��� ���� ��������� ��� �� ���� ������������

�������� �� � ���� �� ����� ��������� �� ������� ���� /5 7#2� ,�� 5 7# �������������� ������� ���� �� ����� �� ��� ������� �� ��� ���� ��$��� ���������� ���� ��� ���� ���������� ��� ����6���� ����������� ������F��� ����� �� � ����$�� �� � ������� ��� ,�� �������>������ ������� �� � ��� ����� �������� ������� /�012� ����� ����� ���������������� �� �-��� ��������,�� ���� ������� �� ��� ������ 5 7# ���<

� ��������� ������� �� ��� �� ��� ������� ��� ����� �� ��� ����;���� ��$�� �� ��� ���� ���� 3�� ������������ �������� ��� ������� ���������� �� ������� ����� ������������ 7�������� ��� ����������� �� ��� �$����� ���� �� � ����� ��� ������� ������ ����� >�����

� !������ ��� ����������� �� �-���� ���� �� ��� ��� ����������� �� ��� �01 ����������

,�� ������������ �� ��� ��� ���� � ������ �� 4�� *� ,�� ���� ��������� �� ��� 5 7#��� ��� ���� ��� ����� ��� ���� �� ��� ��������� ��� ��� ����������� ��� �01 �$��� �� ��� ������� ���

4�� *� ,�� ������������ �� ��� ������ ���� �� ����� ��������� ���� ��� ��� ���� �� �����

*'( �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 3: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

,�� ������������ �������� �� ��� ���� � ��������� �� 4�� '� ,�� ������� �� � ��� ����� ����� �$����� ����� ,�� ��� �� ��� �01 �� �;�� ��� ��� � ��$� �� ��� �� �� � ������� ��� ���� ��� ����� ,�� ���� �� ���� ��������� �� ��� ������������� ���������� ����������� � ������ �� ��� ��-� �������

� ����������� �� ��� ��������� �� ���� ���������

+%�% ��� ����� ���� ������

,�� ���� ��� ���� C8D� ����������� �� ��� 4����� ������� �1" 1��0� ���� ��� �����>���� ������� ��� ���� �� ��� ���� ,�� ����� ����� �� ��� ���� ��� ���� � ��������� �� 4�� 8�,�� ���� ��� ���� ������� ��� �������� ���������<

/�2 ,�� ������ $���� �� ��� ������� $������� ��� ���� �� ��� ���� ��� �� ���� ���� ,����� ���� 7��� H��� /�7H �� �-2 �������� ��� ������� ������� $������� C&�ID� ��� �� ��� ��>��������� �������� ��� $���� ������� $������� �� ��� �0' ������������� �������� ��� �� ������ F������ $������� CA�?D� J��� ��� ���� ��� � ������ �� ��� ����� ��� ���� ����� ���������� �� ��� ��� �� ���� �� ���������� ,�� ���� ��� �� ����� ��� �� ������ ,�� ������� ��� ������ ��� ������ $���� �� ��� ������� $������� ���� �� ��� ���� ��� / ���� ����������������� �� ��� 5 7# ���������2 �� ��� ���� ���� ���������� /#,�2� ����� �������� ����� ���� ��������� ��F��������� �� ��� ��� ���� ���������� /�,�2 ���� ��� �$������ �� ���������� ��� ����� ���� ������� ��� #,� /��������� ��� ��� ����$���� ��� � ����6� ���� ����� �

4�� '� ,�� ������������� ��������� �� ��� 5 7#�

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *'*

Page 4: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

��� ������2� ,�� �,� ������� ��� ������ �� ��� ���� ��� � ,�� �,� ������� ��������������������� ������� ��� ���� ��� ���� �� ����� ��������� �� ��� �����/��2 J���� ��� ���� � �� ���������� ��� ��� ��� ����� ��;��� ���������� �� ����� ��� ��

/�2 �� ��� ��� /�2 ����� ��� �� ��� ������ ,��� ����� ��� ����� ��� KK ���� �� ����������LL�,�� ���� �� ���������� $���� $���� ���� �8 �� �8� �������� �� �� ��� ��� ���� �$��>���� ������� �� ��� �-���� $���� �� ��� ������� $������� ��� ���� ���� /��� �* �������� �� KK����LL� �' �������� �� KK���� ����LL� �* �������� �� KK��LL ����2� ��� ���� � ���� ������������ � ������ �� ��� ���� �� $���� � ������ � �� ��� ��� ���� ���� ��� �-���� ������� �� $���� �� ��� ������� $������� /�7H� �0'� �����������2� ,�� �� �$������ ��� ��� �������� ����� ��� ��� ��� #,�� �� ����� ���� �� ��� ���� ��� $�� ��� ���� ,�� KK ���� ������������LL ������� � ����� ��� ������ ��� ��� ��� ������ ���� �� ��� ����� � ��� ��������������� ��� ������� $������� $���� �� ����� ������� ������� ��� �/���2 ,�� 4�M>� �� 4�M># ������ ������ ��� ��� �� �� ��� ������ �� �� �� �������� ��

���������� 01 �� 044 ��� ��� ������ ��� /��� ����������� ����2�

+%+% ��� ������� ��� ��� ���������

��� ���� � �F����� ���� ����6� ���� �� �������� �� �� �� �� ������� ��� �������$������� �� ������� ��� ������� �������,�� ���� ������� ��� ���������� �� ��� ��$���������� ��������� �� ���� ���� ���

������� �� ,���� *�,�� �������� ������� ��� ���� �� ,���� '�,�� ����� � ������� �������� �� ��� ������� ������ �� ��� ��� �� ��� �01 �� ���� ,��

��� �� ������;����� �������� ��� ��������� �� � ��� �� �01 �� ��� �;0 ������� ������������ ��� ������ ������ $������� �� ��� ����� ���������� �� � ����� ���� ���� ���� �>������ �������� �� �� ��� $������� $����� ,�� ��������������� �� ��� ��� �� �������� ���� ���

4�� 8� ,�� ����� ����� �� ��� ���� ��� �����

*'' �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 5: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

��� /�� ��� �01 �� ���2 � ������ �� 4�� &� ����� ��� N�� ����� �� ��� ������ ����������� ���$����� �� ��� ����� ���������� ������ �� ��� ����� ���� � ������ �� 4�� I�,�� �� �� �������� ��� ��$�� �� � ''( H ����� ����� ����� ���� ��� ���� �� ����

������� �� $��� $��� ���� ��� �� �� � ������ ,�� ���:�� �� �������� ��������� � ������ ��4�� A� ����� ��� N�� ����� �� ��� ������ ���� ���$��� ��� ������ �� ��� ����� ���������� �� �������$��� ����� ���� � ���� �� 4�� ?�

,���� *

#����

#���� ���� %��� 0����� ���� /H2 4�������

7��� �� ���� ����������� �8(�� �� I(�� (:I ������

�� ��� ����������� �*(�� �� &(�� (:*( ������

%�����$� ���� ��� (:*((O (:*( ������

!�� N��;������� ���������� (:+ �; (:*( ������

�0' ���� (:'((( ��� (:*( ������

����������� ���� (:&((( ��- (:*( ������

0�� ��� ����������� �*(�� �� &(�� (:*( ������

0�� ��� ���� ��� (:*((O (:*( ������

,���� '

!�������

!������� ���� ����� 4�������

%���� ��� ��� ��� ��� ������� ���� �� ��� �������� ������ '& H �� 01;044

J�� �� ������;����� ����� '& H �� ������

#�� �� ������;����� ����� ''( H !� ������

������ ����� (:*( H ������

4�� &� ���:��� �� �������� ����������

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *'8

Page 6: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

+%�% ��� /0� ����������

,�� ����� ��� ����������� ����������� �� ��� "���� ������� !75 % #�!� C+D� ���������� �������� ���������<

� %�� ��� ���� ��� ������ �� ������� ����� ��������� %�� ��� ����� ������ ������ �������� ��� � G������ �� ��� �� ��� ������� �� $����������� �� ��� F������ ��$���

� ���$� ��� �������� ������ �� ����� �� ������� �������� ����������� ���� ��� ���� ��� ���� � ������ ��� �� %# &+I �����������

4�� I� J�� �� �������� ������� N�� ������

4�� A� ���:�� �� �������� ����������

*'& �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 7: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

� ����������� ���� ��� �� � ��$� $�� �� %#'8' ���� ������ ��� �001P /� �01 �$���2C9D�

+%)% ��� ����� ������� ���"��& *012,

,�� �01 C*(D� � ����� �� � ������ �� �� �� ������������ �$�� � $������ �� �� ��� ��� ������ ����� ����� ����� �� �� ���F������ 6��� ����� ����� ��� �� �$��� ��$�� �������� ���� ���,��� ��������� ,�� �01 �� � ��� ���������� �$��� ���� ��� �� �������� ���� ����/������������ ���� ���� ����������� ����2� �������� /QH!�� ������� ����� ����2 �� ���������/ ������ ��������� �� ����2 �� ��� ��� ��� ����$��� ����������� ������� ,�� �01 ������� �������� ��� �������� ������� ����������� �� ������� ����� ���������� �� �E����� �$��������� ����������� �� �� ����>��>���� ������������� �� ��� ����������� �� �����6����������� ,�� �� �� ������� ����� ��� ������������� �� ��� ���� �� �-���� ���� ���,�� ���,��� ��������� ����� ������ ��� ��������� �� �� ��� ���� ���� ���������������

/0#�2� ���$� �� ��$��� �� ��� �$�� ������ � ��� �� ��������� ��� ������ ����� ��

4�� ?� #�� �� �������� ������� N�� ������

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *'I

Page 8: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

�� � ��� ,�� �����6� ����������� �� �� � �� �� �������� �������� 4��� ������� ������>���� /���� �� �� ��� �� ��� ����������� �� ��� ���$�2 � ������ �

+%)%�% ��� ����� ������� ���"��& ����,�� �� �� ��� ���� ����������� ��� ������ ����� ����� � ����� ����������� ��� ���

1 3%01>�1 3%01>� ������� ��� �� � �� � ������ �� �;0 ��������� ����� ��� ���� �� ����������� �� �������� �� ��� � ������� ���������� ,�� ���������� �� ��� �� � ���� ��� ������������� ��� �01 �� ���� 4����������� ���� �� � ������ A' ������� $�������� ����� ��� ������ ���� ����� �� � $������� �� ������� � ����6� ��� � ��� � ��� ����������� ����$�/�$��� ��$�� ��������2 C**D� ,�� ������ �� ��� �01 �� � � ������ �� 4�� +� ,�� ����� ���>������� ����������� � �������� �� ��� �� � ��� �� ����������� �$�������� ����� �� ��� ������� �01 ���� �� �$�������� ���� � �� � ! N�� �%07 ��������� � �� �� ������ ��� ����������� ������ �� ��� �� �� ��� �01 �� ��� �� �� ��� ������ ������������ ������� ��� �������� ��� ��� ���� ����;

����<

� !�F���� ��� ���� ��� ���� �� ��$� ��� �������� ��� �� �;0 ����������� %�� ��� ������ ������ �������� ��� ��� ������ ����������� ���� ��� �� ��� ��� �001P �$����

+%)%+% ��� 01123 �� ��,�� �001P ���� C9D � ����������� �� ��� ������� ������� 7!� #%� �� � � �01 �� �

���� �� � ��� �-��� �������������<

4�� +� ,�� �01 �� ��

*'A �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 9: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

� �� � �F����� ���� �� �!>'8'� ����� ��������� /���� ��������� ��� ����< 9A(( �� *9'((2 �������� ��� ��� ������� �� �� ��� ������ �� ������� ������� ��������� �� ������ ����� ����������� ���� ����� ������ �

� �� ����������� � ����� ���� �������$�� ��� ���������� �� ��� ��� �� ��� �01 ��������� �� � �F����� ���� �� %#'8' ���� ���� � �� ��� ������������� ���� ��� ��� �� ��� ���� ,�� ������� $������� �� ��� �001P �$��� ��� ���> �6�� �� ���>���� � ��� ������������ ��������� �� ����������� �E����

� ,�� �001P ��� ��� �� �� � ��� ������� ������ ���� � ������� �� ������ ��� ��� ���>6������� �� ��� ������� �� � ����6������ �� ������������� ������� �� ����� �$�� ����01 ��������

+%4% ��� ���� �� ��� /�

,�� �� ������� ��� �������� ��������<

� $������ ��� #,� ���� ��� ���� �� ���������� ����� ���� ��� ���� ��� ������ ������� ��� ������� $�������� ������� ��� ����� ����������� �� ������� ��� ����������������

� ������� ������� ��������� �� ���� �� � ������� ������ �� ��� �001P �$����� ! ��� ��� ��������� �������� ��������� �� ��� ����� ����� �� ��� ����� ������ ��>���� ����� ��� �� �� ����������� ��� ��������� ����� �� �������� ����� ������������ ������������ ����� ��� ��� �����������

� %�� G�� ��� �,� �� ��� ����

� ��� ������������� �� ��� ������� ����������

�%�% ����� ���� ��� . /0� �����������

$��� ���� ��� ���� �� �� ��� ���� ��� ����� ������ ���� �� ��� ���� �%07 �� ��������������� C*'D� �� � ��� ���� � ����6�� �� ��� �����,�� ���� ���� ��� �-����� ������� ��� ��� �� ��� ���� ��� ���� ���<

,�� ������ ���� ����� � �� ��� �� ��� ���� �� �����

,�� ���� �� ��� ���L ���������� ���� �� ��� ���� ��� �� ��� ���� ,�� ��� ������������� ����� �������� ���������� ����� � ��������� ��� ���������� �� ��� ���L ���������� /����

(����� /0� . ��� �# ,�� ��� �� ������� ����� � � ��� �� ��� �����,�� ���� ������ ���� ��� ��� � ������

(����� /0� . ��� +# ,�� ��� �� ������� ����� � � ��� �� ��� �����,�� ���� ������ ���� ��� ��� � �������

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *'?

Page 10: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

��� ������ ���������� �� �� ��� ������������ �� ��� �� �� ��� �,�2� #������������� ������������� ��� ��� ��� �� ��� �� /�� #������ 8�'2�

�� ��� ��� ��� F������ � ����������� ������� �

,�� ���� �� ���������� � �� ��� �$�������� �� ��� #,�� ,�� ���� �� ���������� ������������ $�� ��� ��� �� ��� �� ��� �$���������

,�� ��� ���� ���� ��$� ��� �������� ������<

R#,MSR3��� ������SR����SR�%�SR ,MS

����� R#,MS � ���� �� ��-� � (' ��-� R3��� ������S � ��� ���� ���� ��� ����� ������ ��!#��� /+ ����2� R����S � ��� ������������ �� ��� ��������� ������ R�%�S � ��� ���������������� /��� ��� �������� �� !#���� �$�� & ����2 �� R ,MS � �� �� ��-� � (8 ��-�0��� ��� R3��� ������S 6�� � ��� ����� �� ��� � ����� #�� ��� R����S 6�� ��� �������� ,�� 6�� $���� ��� ����� � �� ,���� 8�,�� ��� ������ � �� ��� ��� ���� ��� ���� �� ��� ���� /,���� &2�

�%+% /0�./� ����������� � ��� ����� ������� ���"��&

,�� ��� ����������� ���� ��� �� $�� ��� �001P �$���� ,�� �001P 8* ���� ���������� $������� ��� �� ��� ��� �������������� �� ��� ���� ��� �� � ��� ������ ����� ���

(����� /0� . ��� �# ,�� ��� �� ������� � ���� ���������� �� ���� �� �6� �,�� ���� ������ ���� ����� � �� �� �6�������

(����� /0� . ��� )# ,�� ��� �� ������� � ���� ���������� �� ���� �� �6� �,�� ���� ������ ���� � ���������� � �� �6� �

(����� /0� . ��� 4# ,�� ��� �� ��� �,� �� ��� ���� ��� �����,�� ���� �������� � ��� ����������

,���� 8

4��� $���� ��� ��� ��� �� ���� ����

,��� H����

(* ���� �� ����� ������������ ���� �� ����� /���� ����������� �����������2

(' H���� �� �� ��� ��� �,�< ������������ �0' �������������� ����������� ��$��� 4�->��

������ ����������� ��$��� 4�->#� �7H

(8 H���� �� �� ��� ��� #,�< ������������ �0' �������������� ����������� ��$��� 4�->��

������ ����������� ��$��� 4�->#� �7H

(& ���� ��$�� �� �� ���� ���� ��� ���� ��� �� �� �� ������ �� ��� ����

*'+ �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 11: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

��� �� ;�� �01 �� ��� ��� ��� ��$�� � ������ �� 4�� 9� ,�� ���� �-����� ����������� �� ,���� I�,�� �������� �� ��� ������� $������� �� � ��� �6�� � � ������� ,�� 6�� ���� �� �����

��� ���� ���� ���� ������ �� � ���� �1� M� �� �1� M � �� �� (� ���� �� /�� ���2��F��� ���� ,�� ���� ���� �� ����� ��� ���� �� ��F���� �� �1� M �E�� ���� (� ���� ������� �� ���� ���� �� ��� �1� M �������4�� �-������ ��� ����� ���� * �� ���� '� ��� ���� �����<

,���� &

4��� $���� ��� ��� ���� �� ��� ����

,��� H����

(( ��� � �����

(* ��� � ������ : ����������� ���� ��� ��� /�,� ���� �� ��� ���� ��� 2

(' ��� � ���� ������ : �� �� �6������ ���� ��� ���

(8 ��� � ���� ������ : ��� �������� �� �6������ /KK ���� �� ����������LL2 ��� �� � ���� ���

���

(& ��� � ������ : ��� ��� �� �6������ �� ��� ��� � �������� ���������

(I ��� � ������ : ��� ��� �� �6������ � ��� �������� ���������

4�� 9� ,�� ������������� ������� ��� �� �� ��� $����� �����

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *'9

Page 12: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

�� �- ��� (< ,�� �� �� ��� ��� ������� ����� � � ���� ��� /#�2 �� ��� ���� /7#"(2

�� �- ��� *< ,�� ��� ������ �� ��� /7#"*2

�� �- ��� *< ,�� ��� ������ ���� ��� � �� ��� ���� /7#"'2,�� ��� ��� �� �� ��� �� ��� �,� ��� ���� ��� ���� ��� �

�� �- ��� '< ,�� �� �� ��� �� ����� �� ��� ���/7#"82

�� �- ,��� �� ��F���< � #� �� ��� ����T 5���

( * '

�� �- ���� �� ��� $������� 5���

* ( '

�� �- ���� �� ��� $������� 5���

* *,��� /�,>, 2 '!�� F������ /�,>�0'2 '���� �������� /�,>��2 '4�- N� ��� ������ /�,>4�2 *���������>�� �� /�,>#Q2 '4�- N� ��� �� �� /�,>4#2 *�7H /�,>�72 *

,���� ���� *'

,���� I

,�� ��:��� ����

7��� ��� 7��� ���� 7���

7#" ( �� �� ��� � ����� � ���� ��� T

7#" * ��� ������ 1�

7#" ' ��� ������ P� �� �� ��� ���� ��� ���

7#" 8 �� �� ��� �� ��� ��� ,�� �� ����� ���� � �7#" & ��� ������ !��

7#" I �� �� ��� %�F��� �� ���

7#" A ��� ������ ,�� ��������� �� ��� ���� ���� � �,�� ���L ���������� ���� � �

7#" ? �� �� ��� �� ��� ��� ,�� ��� �,� ���� � �7#" + ��� ������ !��

7#" 9 �� �� ��� �� ��� ��� ,�� ��������� �� ��� ��������� �������� ���� � �7#" *( ��� ������ !��

7#" ** �� �� ��� �� ��� ��� ,�� ���� ����� ���� � �7#" *' ��� ������ !��

*8( �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 13: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

,�� �� �� �� ��� ��� ��� �� ����� ���� �������� �� ��� �,� ���� ��� ���� �� ��� ������� �

4�� �-������ �� ��� �� ����� ��� �,>, � '8�I� ��� �� �� '8I /' ����2 ���� ���� ����������� �� (�*��� �- ��� '< ��� !��# /7#"&2

,�� ������������� N�� ����� ��� ��� �� � ������ �� 4�� *(� ����� ��� �������� �� N������� ��� ��� ��� � ���� �� 4�� **�

� ����������

,�� ���� � ����� � ������� �� ��� ��������� ���������� �� ��� ,�������� 3��$����� �������� ,�� ����� ������ � ���� ���� ���� ���� ���������� �� �� ����$� � �-����� �,�� ������������� � ���� � ��� �������������� ���� �� �� � ������ �� ���� ����� ��������

�� � ��� �� � ������ ��� ��� ���������� ��� ������������� �� ������� ��� ������ ����������� ��F���� /���� ��� �001P �$���2� ,�� ��� ���������� ��� �� �� ����� �� ��� ����� �� � �� � ��� �������� 4����������� ����� � �-���� ��� �� $����� ����� ���� ��� ���� ��� ����� ������� ��� �� �� ��� �� ��� ������� �������� ���� ��� �� �6������� ,���01 �$��� �� ��� ��� �� ���������� ���� ��� ��� ����� �$����� �,�� 5 7# �������� ������ ������������ �$��������� ��� � �01 �� ��� ���� ������

���������� ��� � ���� 0�� �� ��� ��G�� � $����� �� ��� ������ ������������ ���� ������������� �� ��� ���� ��� ���� ����� � ��� ��� ������� ���������� ,�� ��������

�� �- ���� �� ��� $������� 5���

' *,��� /#>, 2 '!�� F������ /#>�0'2 '���� �������� /#>��2 '4�- N� ��� ������ /#>4�2 *���������>�� �� /#>#Q2 '4�- N� ��� �� �� /#>4#2 *�7H /#>�72 '

,���� *8

�� �- ,��� �� ���� 5���

' *( � !�� *

,���� '

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *8*

Page 14: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

4�� *(� ,�� ��:�01 ������������� N�� ������

*8' �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)

Page 15: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

��������� ����� ������ ���� ���� ���� ������� �� �� ��� ������� � ������ � � ������� ���� ��� �������� ���� ��� �����

�������� �������

,�� ������� � ��� � �� ���� �� ��� ������� �������� �� ��� ��������� �� ��� 1��>1������ ���� �������� U���� ��� �� �� ��� �������� U0 8>�,>9?(&& /53��, �Q2 ���� ������������� �� ��������� �� �������� ��������� ,�������� 3��$����� �� ������

4�� **� ,�� ���:�01 ������������� N�� ������

�% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��) *88

Page 16: ˘ˇ ˘ˇ - TUC · cad5 #˛ 3˙,h0 0 ’ fˇ ˇ ˙! ˇ q ! u*99i)ia/*2

���������

C*D �������� J� ���� Q>�� �!1 ��� ��� ������������� �� �� ��� ����� ��������� ���� / 7#2� �

,��� ����� #�� *99A)**/*2<&A9:?&�

C'D Q������ #� 0������ P� 7� ���� �� ��������� ��� ����������� ��������� �� ���� �������� �����

��������� ����� � ,��� ����� #�� *99A)**/*2<&A8:+�

C8D �������� �� #��$������ "� 53��, �Q< �������� ���� ��� �� ����� �������� ������� ����������

���� � $���� ������ ������ ������F�� �� �$���� �� ���������� �� ������ ����� ��������� ���� ���

���� �� : ������� ��� ��� ��������� ���� ���� ��� ���� ��� � U������ *999�

C&D 4���� �0� ,������ ������� ������ �� ����������� �� ��$���������� ���������� 1�� P���< 7�"���>Q���)

*9?(�

CID #��������� 7� !���������� �� ���$� ������ �� ���� ��� ��� ��< U��� V U��� /#������ ��������2

�� �) *99A�

CAD 5�������� #� ��� �3� ,H0� �� �0' ������������� � �� ������ �� �� ��� ��� F������ �� ��� !� �� ��

Q����� !�� U *99I)IA/*2<II:AI�

C?D !���� 4� #��������� 7� �� ��� 1������ $���������� �� ���� ��� � ��� ��� ����� ��� ��< U��� V U���

/#������ ��������2 �� �) *99+�

C+D #������� � #� 53��, �Q< �������� ���� ��� �� ����� �������� ������� ���������� ���� � $����

������ ������ ������F�� �� �$���� �� ���������� �� ������ ����� ��������� ���� ��� ���� ��>����� ���

����������� �������� *99+ C�����������D�

C9D �001P� ,�������� ��������� �� �� H����� *�((� 7!� #%�� U������ *999�

C*(D ������� ��������� ��������� ������� U������ *99I�

C**D 1����� ���� ��� ����� ������� 4������� *99I�

C*'D 5����� U� !���������� 53��, �Q>������������� �������� ������� ��� �� ����� !���� *999 C������������

��D�

*8& �% !���&���� �� ��% ' ����� ��� ����� ��� (�������� )� *+��+, ��-.��)