«ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМА КАЧАЮЩЕГОСЯ

КОНВЕЙЕРА НА ЕГО ФУНКЦИЮ ПОЛОЖЕНИЯ»

Выполнила:студентка гр.ТМАм-08-1м

Зима Н.В.

Руководители:доц. Шляхов Э.М.доц. Мацюк И.Н.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МЕХАНИЗМОВ

а) механизм 2-го класса;б), в), г) и д) различные варианты механизма 3-го класса

СХЕМА ПЛОСКО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 3-ГО КЛАССА

Размеры звеньев: l1= lOA, l2= lAB, l3= lBD, l4= lCB, l5= lED. Также известны координаты точек O, С, E.

ВЕКТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЗАМКНУТОСТИ

1 2 4 01

1 2 3 5 02

0

0

l l l l

l l l l l

ЗВЕНЬЯ ПРЕДСТАВЛЕННЫЕ В ВИДЕ ВЕКТОРОВ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВ С ПОМОЩЬЮ РЕШАЮЩЕГО БЛОКА GIVEN-FIND

ФУНКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 2-ГО КЛАССА

ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ

а) механизм 2-го класса;б), в), г) и д) варианты механизма 3-го класса