Подготовка специалистов будущего.

Р.М. ЛучинЯ.А. Кириленко

КиберТех, СПбГУ

RoboExpo 2013

2

Основные проблемы

Качество подготовки абитуриентов

Отсутствие мотивации учащихся

Изучение «несовременных» технологий

«Устаревшие» методики преподавания

Отсутствие материальной базы

Роботы

Это просто пылесос!

Тенденции

Робототехнические конструкторы и наборы

Lego Mindstorms NXT

Fischertechnik

Vex

BIOLOID

Raspberri Pi

Arduino

6

Применение киберконструкторов LEGO в образовании

Лаборатория LEGOТехнический Университет г.АахенГерманияhttp://www.mindstorms.rwth-aachen.de/

7

3.

4.

1.

1. Робот сортировщик

2. Гоночный LEGOмобиль

2.

3. Установка сборки кубика Рубика

4. Устройства собранные по инструкции от LEGO

Примеры LEGO-ботов

8

Образовательный кибернетический конструктор

Мощный контроллер

Высокоуровневые средства программирования, реализующие МОП

Методические материалы (пособия, КИМ, репозиторий решений, видеоуроки), поддержка на портале

9

Контроллер

SoC

OMAP L-138375 MHz

Cristal15-25 MHz

DDRMT46V32M

16P64 MB

400 MHz

16

FlashSST25VF010A-33128 MB33 MHz

DC-DC12 -> 1.2/3.3/5

V2 A

SPI

2* Ext Slots PCIe x1

USB 2.0

3 * Enc ECAP(3)

eHRPWM(2)

LCD (TFT)ST024C6C-KB02.4 ‘’ 320*240

OTG

VPIF

LCDC

UART(2)

I2C 1

8 * Butt GPIO

4*PWM9

92*Video IN

SUB 0-3

McBSP 0/1

SUB 0-1

SD card slot MMCSD

M-CTRLMSP4305510

IRGC

2DC Motor DRVL298

2DC Motor DRVL298

8*PWM 4* 9-12V/2A Motors

SPISPI 0

8 * Analog Sens+ 2* Mic In

Debug

I2C 0 3d SensorMMA7660FC

BluetoothBC63B239A

SPI 1

WiFiRF T/R

CSR6026B07

EncSPI 1

W3008

I2C 0

2 * I2C Ext

10

Технические характеристики контроллера

Двухъядерный процессорDSP ядро для обработки аудио/видео real-timeПодключение 4 силовых и 6 серво моторовПодключение до 12 аналоговых и цифровых

датчиковWifi/BluetoothПодключение видеокамерМодули расширения ГЛОНАСС/GPS, GPRSЦветной TFT-дисплейРазмер 8см Х 12см

11

V-процесс разработки систем управления

12

Среда программирования QReal:Robots

13

V-процесс разработки систем управления

14

Умный дом, умная ферма, умное производство

Сбор информации в промышленных системах

Сегвей

Охранные системы

Интеллектуальные игрушки

Производственные ОКР

Перспективы развития

15

Образовательный эксперимент9 студенческих проектов

Адоптация ОС РВ FreeRTOS для MSP Обработка видеопотока на DSP 637xПостроение 3D сцены по 2-м камерамРеализация голосового чат-ботаКвадрокоптер, omni-мобиль и пр.

3 летние школы Творческие проекты в 4х вузахС сентября стартует образовательный

эксперимент на базе ФМЛ №239 СПб

16

Заключение

Мощный инсисследовательский инструмент

Обучение конструированиюОбучение программированиюОбучение математикеРазвитие творческого мышленияПостроение непрерывной цепочки:

мл.классы->ст.классы->колледж->вуз->->производство

17

Что дальше?