Upload
pavel-tsukanov
View
685
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
По мотивам хабра ( http://habrahabr.ru/post/168645/ ), автор рассмотрит вопрос создания роботов в домашних условиях. Ожидается демонстрация робота в живую, в реальных боевых условиях!!!
Citation preview
Робототехника с нуляЭто проще, чем вы думали
Что такое робот?Это робот?
А это?
А это?
А вот это?
Робот это…АвтономностьВзаимодействие со внешней
средой при помощи датчиковОбратная связьПрограммированиеВариативность программы
Робототехника это сложно?Источник энергииДвигательДатчикиМанипуляторыШассиМозг - программа
Источники энергииАккумуляторы
Источники энергииТопливо
Источники энергииСилы природы
Двигатель
Двигатели - ЭЛЕКТРИЧЕСТВО
Электричество – мотор-редуктор
Электричество – серво-двигатели
Датчики
ШАССИ
Манипуляторы
3D-принтеры
Микроконтроллеры
Арудино – среда разработки
Arduino – типичное применение
Проект – бейсболка «Сонар»
Реализация…
Проект «Шасси для робота»
Современная робототехника - PR2
Современная робототехника – ASIMO
Современная робототехника – BIG DOG
Современная робототехника - Алиса
Направления развитияРаспознавание образовОриентация в пространстве,
построение картРаспознавание лиц, эмоций,
движенийВзаимодействие с объектами
реального мираОперационная система ROSMicrosoft Robotics Studio