-
1
-
27 ''''
274 " "
-2016
-
2
,
274 " ".
: ..., . ..
..., . ..
., ..
..., .. ..
.
1 26.08.16
.
1 29.08.16
: ..
-
3
1. , ix
2.
3. .
4.
5.
6.
7. ..
8.
9. .
10.
11. ,
12.
..
4
5
15
30
46
72
79
92
103
117
123
128
136
151
-
4
:
: 8.07010601
,
.
(), ,
.
,
30 40 35 38
5,5 6 . ,
(),
, (,
, ..).
500 .
20 30,
1 3% ,
.
-
5
1.
, IX .
1.1 .
1.2 .
1.3
. .
1.4
.
1.5 . .
1.1 .
,
595 ()
1993.
' .
,
,
,
, , , .
, ,
, , , , , ,
( ' ).
, .
.
, , , ',
,
.
.
, ,
, . ,
30 , ,
( ).
:
1 ; 2 ; 3 , ;
4 ; 5 ; 6 ; 7
; 8 ; 9 ; 10
, .
, ,
,
.
-
6
, , ,
. ,
.
, ,
, , , ,
.
,
( , , , ,
.).
, (
, )
, .
,
,
.
,
, , ,
, ,
, .
,
, ( ' ),
,
.
,
, , .
,
,
.
,
.
( ):
41,0...46,1;
20.0...28,0;
10,3... 13,0;
7,4...9,6;
6,0...9,0;
, 2,8...3,3;
0,7...1,1;
0,4...0,8;
0,1;
0,1.
:
,
,
(, , ,
-
7
, , ', ,
,
, . .)
;
, , ,
' ;
, ,
' ;
,
;
, ;
, , , ,
' ' ,
;
,
(, ..),
, , ;
,
(
,
);
,
, . .).
1.2 .
(, ):
1) 65...72%; :
27,8;
16,9;
11,5;
2,8;
2,2;
1,9;
1,3;
0,6;
0,5;
0,4 .
(20...25%) .
2) 24...28% (
1%, 4%).
100%,
44,1%,
36,0%, 4,7%,
-
8
1,2% . 15%
, .
3) ,
3%.
100%,
:
47,1%;
16,4%;
13,9%;
7,4%;
6,2%;
, , 1,9%.
4) 12%.
1.1
1.1.
(, 90 ).
/
. %
1 45,4
2 , 17,2
3 8,7
4 5,7
5 4.4
6 3,8
7 () 3,3
8
,
2,9
9 2.0
10 1,6
11 1,2
12 3,8
1.3
. .
. ,
()
,
, ,
.
,
, .
-
9
.
() (,
)
.
.
,
.
(, )
. ,
,
.
, ,
.
, .
:
;
;
;
;
;
.
.
' :
1) ( , , , ,
);
2) ( , ,
, , , );
3) ( , , +);
4) ( , , , ,
);
5) (, , , ,
, , ); 2, 3 ;
6) ( , ,
, );
2, 3 ;
7) ( ,
, (), , ,
, ); 2, 3 ;
-
10
8) ( ,
, , , ,
, , ,
, , ) ;
9) .
,
, , .)
',
, .
1.4
.
KM .
.
, ,
, .
,
, .
.
, ,
.
,
:
;
;
;
, ( ), ,
, : ,
' , , , ( ),
;
, ;
;
;
.
, ()
() .
,
, ,
, ,
.
-
11
" "
,
. ,
() , . ,
,
, ,
, , ,
, .
. '
, , . .
,
, .
,
(),
.
.
1.5 . .
.
:
1) ;
2) ;
3) .
1.5.1
(, , , , )
(, , , , ).
:
1) ( ,
, );
2) ,
(
' , , . .
, , ,
);
3) ( , 100 ,
1000 , 1000 , 1
).
.
.
-
12
,
, , ,
. .
' ,
:
LnK a / , (1.1) n ;
L , .
'
,
100 100 .
,
. :
( ,
, . .);
;
;
;
';
( , ,
).
,
( " '" 14
25.01.2001 p.).
'
,
. , ""
250 50 ( ""
20 2122.02.2006 p.).
1.5.2
,
.
"
".
(, )
. ' , 9 10
, .
, ,
:
1) ,
, , ;
2) ,
,
, , . ;
-
13
3)
, , , ,
( ,
.);
4) ;
5) ,
;
6) .
, , , '
"". ,
.
, ,
, , ,
.
, .
,
250 .
, , ,
. ,
,
.
1.5.3
(, ,
, , ).
:
1) ;
2) ;
3) ( ) .
,
1.1, , ,
. ,
, . . , ,
,
(. 1.1).
, .
, ,
(. . 1.2).
,
,
. ,
.
-
14
. 1.1. .
. 1.2. .
, , , ,
, , 1.3,
.
, , , . ,
, .
.
1.3 ( ) .
-
15
2.
2
2.1 . .
2.2 ', .
2.3 .
2.4 .
2.5 .
2.1 . .
',
, ,
() ,
, .
,
, .
'
,
, , , ,
, ,
, ,
.
, ,
: 1) ; 2)
( ).
,
,
.
, .
:
, ,
.
, , ,
.
: , , .
' ;
' .
,
-
16
,
.
,
.
,
,
,
. , ,
,
: ; ; ; .
,
, . ,
,
.
.
. ,
,
. .
2.2 ', .
',
"
"
.
.
':
;
,
,
,
;
- ' ,
;
- ; - , ,
, ,
.
:
- , ; - ,
;
, ,
,
-
17
, ,
, ;
,
, ;
;
,
;
,
,
.
:
( ), ,
, ,
, ;
, ,
,
;
, , ,
, ;
, ,
, ;
, ,
, ' , .
.
,
', , ,
,
.
.
,
,
, . :
2.3 .
:
,
, (
),
-
18
;
.
:
, , () (, , ) ?
, ?
, , , ?
, ( , .) ?
?
?
, '
.
, ()
,
' , , ,
; (),
(), , ;
: (
),
, , , ,
.
:
( , )?
, ?
(, )?
?
?
?
() ?
? (, ),
(, ),
?
-
19
(
), ()?
,
,
,
' .
:
, ?
?
?
' ?
()
,
,
( ).
, , :
(, ), (, ,
.), , ,
,
; ,
;
, ( ,
; ; ,
,
;
,
( ,
,
); (
;
;
, )?
, , :
( ) ;
, (
); ,
, ,
.
-
20
()
, ,
()
.
,
.
() , .
()
, , ,
.
() ,
:
; ;
.
,
.
:
() ' ',
, ;
, , ,
;
.
.
, ' ,
,
, '.
1,
,
.
1 .
.
, ,
, ,
. ,
, ,
.
-
21
,
.
1
.
. ,
,
.
,
. ,
, ,
. , ,
.
.
,
1.
.
, 1,
,
.
, , ,
;
,
, ,
.
, ',
, , .
:
, , , ;
; (),
;
. :
(, ) (, , ) ?
?
, ?
(, ) , ?
?
() ()?
? , ( , ' ),
?
-
22
, , ,
.
, ?
( )?
(, )?
?
' (, , , )
' (
); , ',
( ) ,
.
() ,
.
,
.
,
.
.
,
, , .
,
,
.
.
, ,
.
. , ,
, .
,
, .
.
,
.
.
,
, . ,
. ,
, , .
-
23
( ), ,
,
.
,
,
.
:
( , )
( , )?
( , ), ,
, ( ,
)?
( , )?
( ,
) ( ,
)?
( , )
( , )?
( , ) ( ,
)?
(), ( ,
, , , )
( , ),
( , )?
? ,
?
( )?
, ?
( )? , ,
( , )?
?
?
-
24
?
?
,
, ,
, , ,
.
,
( ).
,
(, ,
).
, '
, .
:
( ) ;
;
;
;
; :
( );
:
;
;
.
()
:
;
, , ,
();
;
, ;
;
,
;
;
', , ,
, ,
, ;
, .
,
-
25
, ,
, .
()
.
,
, .
.
, ,
() . .
, .
, .
: , ,
, , .
,
, , ,
, ,
. ,
, .
2.4 .
.
:
1) , ;
2) , ;
3) , ;
4) , ()
;
5) .
, ,
() , .
,
. ,
.
, .
,
.
(), , ,
.
, ,
-
26
, , ,
, .
, .
, ,
,
.
() : 1) ; 2)
; 3) .
, ,
(, , . .), ,
, (, , , ),
, ,
, , ,
,
,
,
.
,
. , ,
.
,
.
, .
2.5 .
"
(
)" 877
12. 11. 2003.
, ',
, .
.
: 1) ;
2) ,
;
3)
.
-
27
, , , ,
, ,
.
:
, ,
,
;
, 5
3 10 ,
5 ;
, 5
, 10 , '
10 .
'
.
( , ,
, , ).
,
.
,
.
, , :
;
,
, , ,
;
,
.
:
, ;
, ,
.
:
1) , , (, , ),
, ,
;
2) () ,
;
3) ;
4) ;
5) , , ;
-
28
6) , , (
);
7) ;
8) , (, , );
;
9) ;
10) (, , );
11) ( , ,
).
':
;
, ;
, ;
;
.
, :
1) ,
;
2) ,
;
3) ;
4) ;
5) ;
6) ;
7) ' (
);
8)
;
9) ;
10)
, ;
11) ,
1 2;
12) .
, ,
. , , ,
. ,
, , ,
, , .
" " , ',
, , ,
, ' ,
,
,
, .
-
29
" "
, (, ,
, ).
"
" , , ,
.
IV " " ,
,
, , ,
.
"" .
:
, ;
( );
, ,
.
,
,
, .
,
,
. , , ,
. 5
2 10
, , 5
'
.
,
, ,
.
-
30
3
3. .
3.1 .
3.2 .
3.3 .
3.4 .
3.5 .
3.6 .
3.7 .
3.8 .
3.9 .
3.1 .
,
.
,
.
.
, , ,
, .
, ,
.
.
, ,
.
,
. , .
,
, , .
, . ,
.
,
, ,
, , .
,
.
, .
,
. ,
-
31
.
.
, . ,
, ,
,
.
, .
,
.
,
. , .
. ,
, ,
.
, . .
, .
.
, .
, .
,
. , , .
,
.
,
,
. , ,
30 , ,
, .
, .
.
,
.
. ( )
.
.
,
.
3.2 .
, , ,
90% . ',
, .
-
32
. ,
. ,
, .
,
. ,
,
,
.
,
. ,
. ,
, .
,
,
.
, , ,
.
.
' . ,
'
.
. ,
' ,
, .
.
. ,
, .
, .
, , ,
, , .
,
.
.
,
.
,
.
,
, .
.
.
-
33
, ,
. ,
,
, .
, .
,
, . ,
.
(. 3.1),
. .
, ,
. (. 3.2)
, ,
,
,
, .
. 3.1. , ,
:
1 . .
. 3.2. , .
, ,
. ,
,
.
, ,
.
,
. ,
, .
': ,
, ,
, .
,
, .
-
34
,
, .
,
. , ,
.
,
.
,
, . ,
,
.
. ,
.
,
. , ,
.
, ,
. ,
. (
)
.
, ,
,
. .
, ,
, ,
.
.
.
,
,
, , ,
,
.
,
,
. ,
.
. .
-
35
.
( )
,
(. 3.3).
, ,
.
. 3.3. .
. 3.4. ,
.
. 3.5. .
.
. ,
, .
, .
,
, .
,
.
,
100 .
, .
. ,
.
-
36
, .
,
.
, .
(. 3.43.6).
, ,
.
.
, ,
.
,
.
.
. 3.6.
:
1 ; 2 ,
; 3 .
:
. ,
, .
,
,
.
, .
. ,
, ,
.
. ,
, ,
.
-
37
.
, , , ,
.
, ,
, .
, ,
.
" ".
, ,
, ,
, . "
". ,
, ,
,
, .
, , ,
. ,
, .
, ,
. ,
,
.
, ,
,
, . ,
, .
3.3 .
,
. ,
, ,
, .
, ,
: ; ;
; ;
.
,
.
.
.
.
.
.
-
38
,
.
.
. .
F. ,
, :
maF . (3.1)
,
:
8.9
W
g
Wm . (3.2)
, ,
:
WF . (3.3)
(3.3) ,
.
,
( ,
).
, .
(3.3) (3.1) :
maW . (3.4)
(3.2) , :
ag
WW . (3.5)
:
ga . (3.6)
.
,
.
.
3.4 .
.
,
.
. 3.1.
3.1. .
-
39
0,71
0,70
0,450,71
0,55
0,55
0,65
0,40,5
0,15
0,06
0,07
0,60
0,035
. 3.1 ,
12 , .
, 3,1
.
,
,
.
, .
,
, ,
, .
, ,
.
3.5 .
, .
.
(3.3) :
WF .
:
W
F
. (3.7)
' ,
, ' ,
, .
', .
-
40
' , .
, (. 3.7).
, . , ,
,
. , ,
, ,
.
,
, . ',
, ,
.
, , ,
.
. 3.7. , :
1 ; 2 .
,
, .
,
,
, ,
.
:
S
v
254
2
. (3.8)
S , ;
v , /.
, ,
. ,
, .
24 /,
,
,
, .
8 /, 200 ,
-
41
350 .
32 /, 5,79
6,04 .
0,02,
.
.
32 /
,
,
. ,
.
, ,
.
3.6 .
,
g, ,
.
, ,
:
2
2atS , (3.9)
:
atv . (3.10) 3 (3.10) :
a
vt , (3.11)
(3.11) (3.9), : 2
2
a
vaS , (3.12)
:
a
vS
2
2
. (3.13)
(3.6) (3.13), :
g
vS
2
2
. (3.14)
(3.14) , :
8.96.32 22
vS , (3.15)
:
-
42
254
2vS . (3.16)
3.7 .
.
, .
(3.16),
, .
:
Sv 2542 , (3.17)
Sv 254 . (3.18)
(3.18)
.
.
, .
:
, .
(3.18), .
, (3.18),
:
,
.
, (3.18) .
6%.
, (3.18) , :
;
;
( 6%);
, .
, ,
.
, , , , .
(3.18) ,
' .
,
816 /.
, (3.18),
.
-
43
3.8 .
.
, .
. 3%
3 100
0,03. ,
0,03 3%.
, , Wcos , W
cos .
, Wsin . W cos ; ,
, :
sincos WWF , (3.19)
:
sincos WWF . (3.20)
,
, , ,
(3.20) :
sincos WWag
W . (3.21)
(3.21), :
cos)( tgga . (3.22)
tg .
(3.13), :
cos)(2
2
tgg
vS
. (3.23)
(3.16), :
)(cos254
2
tg
vS
, (3.24)
:
)(cos254
2
tg
vS
. (3.25)
. 3.2.
, 15% cos
.
:
:
)(254 tgSv , (3.26)
:
)(254 tgSv . (3.26)
.
-
44
3.2.
, / ,
96 51,6
96 6% 47,6
96 6% 56,5
3.9 .
,
.
,
,
(3.16), (3.18).
, .
, , , ,
.
.
.
3/4,
0,75. 0,75
. , ,
, 0,75 ,
.
(3.3),
:
WF . (3.28)
:
maF
. (3.29)
:
S
va
2
2
. (3.30)
' (3.28), (3.29) (3.30), :
gS
v
2
2
. (3.31)
,
:
254
2vS . (3.32)
:
Sv 254 . (3.33)
, .
-
45
.
,
.
,
. ,
.
(3.18)
. ,
.
. 3.3.
3.3.
,
Sv 254 ,
( )
1,00 1,00
0,90 0,95
0,80 0,90
0,75 0,86
0,70 0,84
0,60 0,77
0,50 0,70
0,40 0,64
0,30 0,55
0,25 0,50
0,20 0,45
0,15 0,39
0,10 0,32
' .
30 /.
1 .
2 . 2 ,
(30 /) , 1
120. ,
30 /.
,
.
. ,
' 90 !
-
46
-
47
4.
.
4.1 .
4.2 .
4.3 .
4.4 .
4.5 .
4.6 .
4.7 .
4.8 .
4.9 , .
4.10 .
4.11 .
4.1 .
' ( )
, , .
,
, ,
. , .
, ,
' , .
, ,
,
' ,
.
:
1. ?
2. ?
3. , ?
,
, ,
.
, ,
.
,
.
'
:
1. ,
, ;
-
48
2. , ,
, ;
3. ,
15 ;
4. ,
15 ;
5. , .
,
.
.
4.2 .
,
. ,
. ,
,
.
,
', ,
.
.
, ,
.
. 4.1. , .
,
. ,
. .
, , ,
.
,
.
,
. 4.1.
, . ,
-
49
,
, .
2
1.
, .
, ,
,
. , '
, ' .
.
.
.
,
.
, 1
2 ,
,
, .
,
.
,
.
, , ,
.
,
. ,
, ' ,
' . ' ,
. , ,
' ,
.
4.2. ,
, . 4.3.
-
50
. 4.2. :
( ); ('
).
. 4.3.
, .
1 , .
.
2 .
4.4. ' , ,
1 .
. 4.6. , .
1 ,
,
' .
-
51
,
.
' , 2,
, , 1. ,
1,
1.
,
. , ,
1 1
, .
.
2 ,
1, 1 ,
.
1, , ,
1 , ,
.
1
.
1 .
1,
.
2
, . 4.5.
. 4.5. , .
, 1 ,
, ,
,
.
.
, '
,
1 .
-
52
1 .
1
,
.
2. ,
,
1.
,
2
.
,
.
,
,
.
, ,
. , , ,
, .
.
,
.
,
, ,
.
, ,
.
. (
, , . .)
, ,
.
, ' .
,
. ,
, .
,
, , .
,
.
,
-
53
,
(
).
, .
, ,
. ,
. ',
.
, , , ,
.
.
',
, ,
. ,
, , ,
.
.
. .
,
, , ,
,
. ,
. ,
, ,
. ,
, , ,
,
. ,
, .
, , ,
,
, , .
, .
,
.
. 4.4 4.5.
, ( ).
,
.
' .
-
54
4.3 .
,
.
, .
.
, .
, .
, (. 4.6.)
.
.
,
. ,
.
, ,
, , ,
.
. 4.7.
. 4.6. ,
:
1 ; 2
; 3 ,
; 4
.
-
55
. 4.7. ,
:
1 ; 2 .
, ,
. ,
,
.
,
, .
, , ,
, 30 90 .
.
,
,
.
.
, , , ,
.
, , ,
,
.
,
,
.
.
4.4 .
, ,
,
-
56
. , 150
37 .
. ,
,
.
.
,
,
. '
, .
, ,
,
.
, ,
.
,
, ,
.
, .
,
, . ',
0,9 ,
0,9 ,
. ,
, ,
,
.
4.5 .
: ,
, , .
,
.
, , . : ,
, ,
.
(
), , ,
, .
,
.
-
57
.
.
.
,
, .
.
:
, .
,
.
,
.
W1v1 + W2v2.
, 1
v3, 2 v4,
, :
W1v1+W2v2= W1v3+W2v4 . (4.1)
v3
, (4.1) :
W1v1+W2v2= (W1+W2)v3 . (4.2)
' ,
, ,
.
. , .
. ,
.
.
,
, .
1 v3, 2 v4.
1 S1,
2 S2, :
;254 13 Sv (4.3)
.254 24 Sv (3.4)
, ,
.
, :
P= W1v3+W2v4 . (4.5)
1 W1v1,
2 W2v2, W2 ,
, , 2 . ,
-
58
W1v1.
:
W1v1 = W1v3+W2v4 . (4.6)
O , (4.6)
v3 v4
, v1:
v1 = v3+1
2
W
W v4 . (4.7)
v1 1 .
1
.
S3. 1
, ,
, .
v0, :
;254 2130
vSv (4.8)
S3 , .;
v1 , /.
. 4.8. ,
:
1 ; 2 , ; 3 2.
(.4.8) W1 1 W2, ,
2; S2 2,
, S1 1
. 1 v3 2
v4;
. , v1
1 :
W1v1+W2v2= W1v3+W2v4 .
v2 = 0 (, ), :
W1v1 = W1v3+W2v4 ;
;25413
Sv
.25424
Sv
:
221111254254 SWSWvW . (4.9)
-
59
, 1 :
2
1
2
11254254 S
W
WSv .
,
.
, ,
:
22114231254254 SWSWvWvWP ; (4.10)
:
2211vWvWP . (4.11)
v1 v2. , v1 v2,
. (4.10) (4.11), :
22112211254254 SWSWvWvW . (4.12)
, v1 v2.
, .
,
.
2 ,
v1. ,
, '
.
,
.
, ,
,
.
,
, .
.
. 4.9. .
(. 4.9.) ,
,
.
.
, .
, ,
.
-
60
.
,
.
',
.
, .
. 4.10. .
,
.
',
.
, (. 4.10.).
,
, ,
. ,
, .
.
,
, . 4.11.
. 4.11.
:
; ;
.
,
-
61
. 4.12.
, . 4.12.
,
.
. ,
.
. 4.12. :
;
.
. ,
, ,
.
,
, .
.
. 4.13. .
-
62
. 4.13 ,
. ,
,
, ,
. ,
. ,
, , ,
.
' .
,
.
4.6 .
, ,
.
, ,
.
, ' .
, , .
.
,
, .
.
,
,
.
,
. ,
, ,
.
.
.
, (. 4.14.).
, 1
S1, 2 S4.
1
S2, 2 S3.
1 W1 = 1300 , 2 W2 = 1675.
,
.
-
63
. 4.14. ,
.
,
. 1 v3,
2 v2, :
;25423
Sv (4.13)
.25432
Sv (4.14)
S2, S3 ,
(v4
1 , v5 2).
,
. , :
coscos 223141 vWvWvW ; (4.15)
coscos2
1
2
4v
W
Wv ; (4.16)
coscos223141
vWvWvW ; (4.17)
sinsin23
2
1
5vv
W
Wv . (4.18)
, v3 v2 .
-
64
1 v6 2 v1:
;254 2416
vSv (4.19)
.254 2541
vSv (4.20)
,
.
, .
,
.
, ,
, .
, : W1=1300 ;
W2=1675 ; S1=9,15 ; S4=7,62 ; S2=4,57 ; S3=3,05 (S2 S3
; =30; =45; =0,7.)
S2 S3:
./2.23254
;/3.28254
32
23
Sv
Sv
:
;/7,45coscos2
1
2
34v
W
Wvv
./4,27sinsin23
2
1
5vv
W
Wv
:
;/8,60254 2416
vSv
./4,46254 2541
vSv
, 1 45,7
/, 2 27,4 /.
1 60,8 /, 2 46,4
/.
,
,
. S2 S3
.
,
, .
-
65
. 4.15.
. 4.15. .
1 W1, v3, v4 v6, S1, S2
S5,
h3, l3. 2
W2, v2, v5 v1, S3, S4 S6,
l2,
h2.
1 2
;254
;
23
3
3
Sv
l
htg
;254
;
32
2
2
Sv
l
htg
;coscos2
1
2
34 v
W
Wvv ;sinsin
23
2
1
5 vv
W
Wv
;254 2416
vSv ;254 2541
vSv
v3 v2 ;
v4 v5 ;
v6 v1 .
4.7 .
-
66
, ,
, , .
:
(
);
,
;
.
. 4.16. :
1 ; 2 .
1 2
, ()
, (S5 S6 . 4.16).
( ),
:
1
.6.3
4
5
1v
St (4.21)
2
.6.3
5
6
2v
St (4.22)
S5 S6 , ;
v4 v5 , /.
, t1 > t2, 1
, 2, .
, 1
, 2 .
.6.3
4
5
1v
St
2 , ,
, :
-
67
.6.3
256
2
g
vSgt
(4.23)
v5 2 , /;
;
S6 .
, t2 > t1, 2
, .
,
, :
.6.3
2
;6.3
2
56
2
45
1
g
vSgt
g
vSgt
(4.24)
, t2 > t1, 2
, .
,
( ).
.
: 1 v4;
2 v5.
: 1 v4;
2 ,
: .2542
45vS
: 1 ,
: 2
45254 vS , 2
, : .2542
56vS
v4 1 ;
v5 2 ;
S5 S6 . 3.16;
.
4.8 .
,
, .
,
,
. ,
, ,
. ,
, ,
-
68
, .
, , ,
. ,
.
.
,
, ,
.
.
,
,
.
,
.
.
, ,
. ,
.
.
.
,
(, , . .), .
,
,
.
4.9 , .
,
. ,
.
, .
, ,
.
,
, ,
. ,
, ,
.
, ,
,
,
-
69
.
, ,
. ,
, ,
.
,
. , ,
,
, ,
.
,
,
.
. '
, .
, ,
, , ,
,
.
'
(
), , '
, .
,
, ', ,
, . ' ,
, ' . 4.17.
, ,
. ' , ,
, .
.
. 4.17. ' ()
() , '
:
1 ; 2 '.
-
70
'
, ,
,
.
' , ',
'
.
, ,
'
. '
( ), , ',
, '.
, ,
. , ,
,
.
4.10 .
.
,
.
10 .
, '
, . ,
: ,
,
,
,
,
. , ,
.
.
,
. ,
,
', .
, '
, .
' .
'
-
71
.
.
, .
,
. '
,
, , .
.
. , ,
. ,
, ,
, .
, , ,
.
,
' . ,
.
4.11 .
.
,
, .
, .
, ,
: .254 Sv
. ,
1490 , 22400 .
,
. . ,
, ,
, .
, .
, .
.
,
72 /,
:
3212211 )( vWWvWvW . (4.25)
W1 , ;
-
72
v1 , /;
W2 , ;
v2 , /;
v3 ,
, /.
v3 ,
.
(4.25) v3 = 65,1 /
( ). ,
6,89 /,
65,1 /.
,
.
,
,
. ,
. .
.
,
.
,
.
. 4.18.
:
1 .
. 4.19. .
.
,
(. 4.18),
-
73
(. 4.19).
,
,
, (. 4.20). ,
, . ,
, (. 4.21).
, ,
, (. 4.22). 1
, 2
.
. 4.20. , ,
.
. 4.21. :
1 2 .
. 4.22.
:
1 2 .
, ,
-
74
.
, ,
.
-
75
5
.
5.1
.
5.2 .
5.3 .
5.4 .
5.5 .
5.1
.
. ,
,
, ,
.
.
, ,
, ,
. . ,
, , ,
, ,
. ,
, ,
.
,
. ,
. ,
, .
.
,
.
, ,
. ,
,
. , ,
, ,
(/) .
, ,
-
76
. , ,
,
. , ,
,
.
5.2 .
,
.
, ,
.
, ,
, , : ,
; ',
, ,
' ; 75 ;
; '
56 , 86,5 c.
. ,
, 1 45,5
, , '
. ,
, ' ,
, .
,
, , .
,
, .
,
. ,
,
, ,
, . , ,
, ,
, .
,
, , .
,
.
,
' , ,
' ,
,
-
77
.
.
:
, , ,
;
, , ,
, , , ;
, , ,
, , ;
, ;
, , ;
, , , ,
, ;
;
, , ,
, ,
, ' ;
,
, ,
, ,
, , ;
, ,
, ( ,
?), , ,
, ( ,
,
);
, ,
;
', , ;
, ,
, , ' , ;
:
, , .
, ,
.
. 5.1. :
1 ; 2 ; 3
; 4 , .
-
78
: , ',
.
. ,
, , , ,
(. 5.1).
, ,
. .
. ,
, ,
, .
, ,
. :
( ), (
, )
(
). .
.
, , .
, , ,
,
', .
,
, . ',
0,32 ,
0,08 .
. (
, )
, . 5.1.
,
, ( ).
,
,
, .
', , ,
. , ,
, (
. 5.1), , ,
, .
. (. 5.2)
, '
, .
(,
).
, ,
-
79
.
.
', . , , ,
,
. ',
. . 5.2 ',
.
. 5.2. , .
'. ' ,
. ', ,
. ,
', ',
, ' , ,
.
':
, ' ',
, ', .
, , ,
,
.
5.3 .
,
. , ,
.
. .
,
.
, ,
,
.
5.4 .
-
80
,
, .
.
. ,
, '.
: , 1,20 /2
; 1,30 /2 . ,
.
, .
,
, .
, ,
. ,
. ,
, .
, ,
(, ) ,
. ,
. , ,
. ,
'
.
, ,
.
.
,
, , ,
, ,
, ,
.
,
, , ,
,
,
, ,
.
. ,
,
, .
,
,
.
, .
-
81
,
.
5.5 .
,
.
.
, , ,
, ,
.
. 5.3. , '
.
. 5.4. :
1 ', ; 2 ; 3
.
,
. ,
, .
,
. , .
, ,
,
, , ,
(. 5.3).
, (.
5.3), . ,
, ,
.
-
82
, (. 5.4),
, ,
', .
, ,
.
,
. ',
, ,
, .
-
83
6.
.
6.1 .
6.2 .
6.3 .
6.4 .
6.5 , .
6.1 .
,
: , ,
.
,
.
, '
'
' .
, ,
.
, :
,
, .
,
.
.
. ,
,
.
.
. ,
,
, ,
.
, .
.
,
.
,
.
-
84
,
, .
,
.
,
,
. , ,
, ,
,
.
. ,
, .
,
,
.
:
1. :
;
( ')
;
,
;
(
'),
.
2. :
( ,
);
,
;
' .
,
, , ;
.
,
,
. ,
.
, ,
, .
-
85
, , .
,
, , ,
, , ,
. ,
, ,
. ,
. ,
, ,
.
. ,
, .
,
'
.
:
;
;
,
.
,
. '
,
.
:
.
,
, ,
.
:
;
;
;
,
.
,
:
;
;
-
86
,
;
;
;
;
;
;
;
(,
);
,
.
, ,
, .
.
.
.
.
, ,
' . , .
,
, , ,
.
.
,
, ,
. , ,
.
,
.
,
.
, ,
,
, .
. ,
, ,
, .
-
87
,
, .
6.2 .
, ,
.
,
, .
. ( , ,
, , )
, . ,
.
(
). ,
0,025 .
, , ,
.
,
,
, ,
. ,
, .
, .
, ,
.
.
, .
. ,
( )
, . '
.
, .
,
. (
) ,
. ,
,
. ,
-
88
' .
, ,
, .
( ), ,
. ( )
, .
,
. ,
, ,
. .
' ,
,
. , .
,
, .
.
, .
.
.
.
,
,
. ,
.
, . ',
' ,
. , , ,
. ,
, .
,
' .
.
, .
, ,
, .
.
. , '
.
,
, .
-
89
,
, : . ,
, , ,
, .
. ,
, , ,
, .
,
, .
,
:
, , , , , .
, ,
.
, , .
,
, . ,
. ,
, ,
, , ,
. ,
.
' (
),
. ',
.
()
, ,
.
.
, . ,
, ,
, .
, , ,
.
.
, , ,
. '
, ,
, ,
. , ,
.
, , .
,
.
. , ,
-
90
, ,
, . ,
, .
.
', '
, '
. .
' , .
,
, ' ,
.
, . ,
. ', ,
. ,
. '
, ,
. ,
.
6.3 .
.
,
. ,
.
,
' .
,
. ,
,
.
,
. ,
,
. .
, .
, , ',
. ,
.
-
91
, .
.
, .
, ?
, ',
. ,
. , '.
. , '
.
.
, ' ,
2,5 .
,
.
,
,
.
. '
.
. ,
. ,
, ,
.
.
.
, .
.
, ,
. ,
,
.
.
,
. , , ,
.
, ,
.
,
, .
, , .
.
-
92
, ,
,
.
6.4 .
.
.
, , .
.
, .
,
.
,
, : .
, ,
(.6.1).
,
, , .
,
.
,
. ,
,
(. 6.2 6.3).
, .
. 6.1. .
:
1 ; 2 ; 3 ,
.
.
.
,
.
-
93
. 6.2. .
:
1 ; 2 ; 3
.
, .
.
,
, .
6.5 , .
,
, . ,
, ,
.
, .
,
. ,
. '
.
, ,
.
, .
( )
, .
, .
,
. , ,
; ,
.
0,50,3 0,7
. .
.
.
80 /
-
94
, , .
0,7,
0,68. 110 /
0,63,
10%.
50 /
,
, . '
.
, ,
, 64 /.
. 6.1
56 /.
6.1. .
,
/
, %
,
/
, %
64 3 112 11
80 7 128 14
96 9 144 18
, 56 /.
,
, , . 6.1
.
, 51,8 .
0,7. :
Sv 254 , 96
/. 96 /,
0,7 9% (. . 6.1)
0,7 ( ) 0,7,
0,09.
637.0063.07.0)09.0()7.0(7.0 .
0,637
0,64. ,
51,8 ,
v /918.5164.0254 ,
91 /, 96 /,
.
.
.
.
-
95
,
0,457 ,
22,9 .
,
.
, .
. 6.2
.
6.2. .
,
/
,
,
,
/
,
/
,
%
1 36,0 7,02 35,7 0,3 0,83
2 41,6 10,70 44,0 2,4 5,75
3 40,8 10,15 40,3 0,5 1,22
4 44,9 11,55 42,7 2,2 4,90
5 42,0 12,95 44,0 2,0 4,76
6 40,8 8,55 39,2 1,6 3,92
, . 6.2
.
.
0,72.
( )
5,75%.
5%. ,
Sv 254 , ,
5%. , ,
Sv 254 67,2 /,
5%
63,670,6 /, 67,23,40 67,2 + 3,40.
5%.
5%.
.
,
. ,
. , ,
, .
.
-
96
, , , .
,
.
, . ,
,
.
.
, ,
0,73 ( ) 0,69 (
, ).
13,7 ,
49,651,3 / , .
.
(
),
.
,
.
, ,
. (5%) .
.
', .
, ,
, 5%
.
-
97
7.
.
, .
, .
.
, , ,
. , ,
.
, ,
.
.
, ,
,
, , ,
, , ,
, ,
, , ( ,
).
. , z
, (. 7.1).
: Rz,
() Rx Ry. Rx
, .
. 7.1. , .
, ,
.
R
R Ry . R
R Ry :
-
98
(7.1)
Rxy , ;
Ry , ;
Rx () , .
,
:
(7.2)
,
, .
:
(7.3)
Ry max
, ;
Rz () ,
.
,
.
. , (
) ,
.
,
() .
,
,
.
,
.
,
(7.3) Pjy ,.
.
, va = v
, RZ = Ga = ma g :
(7.4)
-
99
v
, /;
R (), .
, ,
,
R .
. ,
,
() ( ),
h, S (. 7.2.)
[16]:
(7.5)
h , ;
S , .
. 7.2. .
. ,
Pjy , , h ,
G , ,
[6]:
-
100
(7.6)
, ;
, ;
h , .
,
. ,
,
.
, [6]:
tg .
(7.7)
,
.
,
, (. 7.3).
123,
, .
.
, ,
.
-
101
. 7.3. .
,
, .
1218.
: 0 ,
; b ; b ,
(. 7.4.) [6].
, , ,
,
G.
-
102
. 7.4. .
,
0,
:
(7.8)
k , /;
, , ;
, .
, ,
,
.
k
1560 /,
60180 /. k
, [28].
.
, nf
, ,
. 4.5 [6].
V1 ( F) V2 ( E).
V1
. V1 V2
,
. , :
, ,
;
Rmax
, Rmin
;
;
R ,
:
(7.9)
R
( ), ;
-
103
, ;
L , .
. 7.5. .
,
tg .
(7.10)
.
j j (. 7.6).
-
104
. 7.6. .
j, nf
, 1 2,
.
,
V1 V2 .
. -
, .
R
,
.
=2, FO
+F=L , : EM = R tg2 ; MF =
R tg( 1) ; EM + MF = L = R2 + [tg2 + tg ( - 1] .
R
:
(7.11)
R
, ;
-
105
1, 2 ,
.
,
, :
(7.12)
1 2
.
(1=2),
Rcp R (.
7.7, ).
. ,
.
1 , 2,
(7.12) , ,
, , 1 > 2 R > Rcp (. 7.7, ). ,
. ,
.
1 ,
2, (7.12) ,
, 1 < 2
R < Rcp (. 7.7, ).
R,
.
, .
. 7.7. (R)
(R) :
; ;
.
-
106
,
. ,
,
.
. ,
, .
Pjy ,
:
(7.13)
(7.14)
k1 k2
;
Pjy , Pjy = Gva / gR , ;
G1, G2 (),
,
L1, L2
, .
,
, ,
.
, ,
[6]:
(7.15)
- .
,
.
, .
(7.15) v
2
-
107
G2
G1,
k2 k1 .
k2
-
.
,
.
( )
(),
,
(. 7.8).
. 7.8. :
1 ; 2
; 3 ; 4
; 5 ; 6
; 7 ; 8
; ; w
.
[2, 6]:
( )
1;
-
108
2,
;
,
, 3;
4;
,
- 5.
,
,
4.
,
,
5.
. ,
,
, , .
.
, ,
,
,
. :
,
, .
,
, (. 7.9, ).
, (. 7.9, ).
,
, ,
- ,
.
.
-
109
. 7.9. .
-
110
8.
.
,
:
( ), ,
(), (. 8.1).
,
.
, ,
.
(. 8.1, ).
.
(. 8.1, ).
,
.
, , ,
, , , ..,
.
.
. 8.1. :
( );
; ().
(
-
111
), ,
,
(. 8.1, ).
, .
,
.
,
, ,
,
()
.
, ,
.
.
, ,
.
.
,
.
,
:
, 1971 ..
[16];
, 1980 ..
. 2 [28];
, 1989 ..
[23].
,
,
. .. , ,
(. 8.2).
-
112
. 8.2. .
S, , R,
y,
[16]:
(8.1)
(8.2)
y , .
R (8.1), (8.2)
R .
R
(. 8.3) [16]:
(8.3)
L , ;
, .
. 8.3. .. .
[16]:
-
113
(8.4)
R
, .
R
[16]:
(8.5)
'
.
L1, L2
:
(8.6)
(8.7)
.
,
[16]:
(8.8)
, , ,
5060 /.
,
,
, ,
.
,
, ,
.
,
,
,
(. 8.4) [16].
-
114
. 8.4. .
S,
,
S [16]:
(8.9)
(8.10)
..
, :
,
,
;
;
,
' ;
;
;
.
..
.
,
,
,
, .
(. 8.5) [28].
, ,
( 1) (. . 8.5), ,
,
( 2 3)
( 4). -
[28]:
= max sin t, (8.11)
-
115
max
(, ),
. t , ; ;
. 8.5.
.
,
,
(. 8.6) [28].
. 8.6. .
L
:
(8.12)
va
dt
dS=vadt=Rd.
:
-
116
(8.13)
t :
(8.14)
, ;
,
2 ,
[28]:
(8.15)
T , .
t
, =t.
=4t. - =2t.
, t
.
,
. dt
dx dy :
dx = va cos dt ; (8.16)
dy = va sin dt . (8.17)
(8.16), (8.17)
(8.15) ,
,
[28]:
(8.18
)
-
117
(8.19
)
(8.15), (8.18) (8.19)
.
,
max . , 2030 /,
.
[28]:
(8.20)
.
[28]
,
.
,
.
(
, , .).
,
0,50,7 [6, 28].
,
.
0,50,7
[28]. ,
-
118
0,7,
0,350,5.
80-
-
24 ,
, ,
.
k,
,
. ,
.. , , k
[28]. ,
:
k = 1,12 + 0, 0046va , (8.21)
k = 1,05 + 0,005va , (8.22)
k = 1,0 + 0,0035va , (8.23)
k .
k .
, ,
,
. , ( )
, .
k
,
, ,
.., [28]. , ,
,
,
,
.
1989 [23]
..
.., ..
,
t , ,
-
119
(. 8.7).
. 8.7. :
; ; .
8.1
x , y , ,
[23].
. 8.1 ( ) ,
. , . 8.1
y
3,85 , .
. , ,
.
8.1. ( Va
/) [23].
-
120
0
, . 8.1,
/. SI,
/,
:
:
(8.24)
:
(8.25)
:
(8.26)
x , y ,
.
(8.24)(8.26)
k.
,
SI
. 8.1 :
(8.27)
,
[28], [23]
. ,
=0,70,8,
.
-
121
,
y
L
.:
(8.28)
(8.29)
,
;
x , y
, .
(8.28) (8.29)
, 0,26 . ,
L
, L
(8.28) (8.29) L ,
[23]:
y y + L , (8.30)
x x + L . (8.31)
, ,
, ,
. ,
,
,
. ,
.
1. ,
Daewoo Lanos 1.5 ()
, 50 /,
20 , .
.
. ..
. (
).
(. 8.8).
Daewoo Lanos 1.5
() . 8.2.
-
122
. 8.8. .
8.2.
Daewoo Lanos 1.5 () .
1101
,
1 678
,
2 423
L 2,520
Ba 1,678
La 4,2
, L 3,40
L2
(8.7):
50 / 0,3
( ) (8.5):
(8.4):
(8.3):
-
123
20 (8.2) :
, ,
, ,
R (8.8):
, . . ,
Daewoo Lanos 1.5 (), 50
/ ,
20 3,083,09 .
2. -2101, 40
/ 1 , ,
30 , .
. , ,
. .
. ,
, 14,86
,
.
, :
= 0,5 ;
t1 = 0,3
;
t2 = 0,2
;
t3 = 0,4 ;
La = 4,1 .
. :
-2101
:
-2101 ( ):
-
124
-2101 (
):
-2101:
y y + L = 1,32 + 4,1*0,295 = 2,52 .
:
Tp = t1 + t2 + 0,5t3 = 0,3 + 0,2 + 0,5* 0,2 = 0, 6
;
j = 4,9 /2 (.
. 2.11).
. -2101
1
, 2,52
.
-
125
9.
.
-
, [19].
(
,
) ,
.
.
,
( ,
)
).
, ,
- , ,
,
. ,
,
, .
, ,
,
, , .
( ).
, ,
,
, ,
? ,
. ,
, ,
.
.
,
- .
,
.
,
,
.
-
126
0,10,2 , 0,3
0,6 [28]. ,
,
.
,
t1
t2p va(t1 + t2p) (. 9.1).
. 9.1. .
,
,
,
. S,
, :
S = va (t1 + t2p ) - L + ,
(9.1)
t2p , ;
x
, .
S,
, ,
t1
t2p , va(t1 + t2p) x
:
S = va (t1 + t2p ) + , (9.2)
x
, .
x ,
x
.
(9.1) (9.1) , .
, , , ,
(9.1) (9.2) tv cos ,
t
:
:
-
127
(9.3)
-
S = va (t1 + t2p ) + + tv cos .
(9.4)
t . ,
= 180 cos = 1.
, = 0 cos = 1.
m ,
La va, / [13]:
(9.5)
m , ;
La , .
,
S, ,
S,
:
S Sa . (9.6)
,
S , , Sa = S .
. , ,
,
, -,
, -,
.
,
, ,
, ,
- .
331096 [10].
,
.
,
, ,
, ,
.
, .
-
128
, .
(
)
.
,
, .
331096 (. 9.3) [10].
. 9.3. 331096.
.
( 1) .
,
.
1 (.
9.1). , 1,561,65
2,00 ,
1,661,75 2,20 ..
1 S1=40
.
9.1. ( 1)
( 331096).
-
129
S2 2
. .
3
S3=2,5S2. 3
3,5 . 3 ,
.
3 2.
.
.
, .
23 /
, , ,
.
, .
. ,
Daewoo Lanos
: Daewoo Lanos
; Cordiant ;
3,5 ;
, 20
. , , 20
.
:
- 20 ;
- 23 /;
- ;
- .
:
-
130
- Daewoo Lanos
;
- Cordiant .
:
- 25 ; ; ,
.
331096 (. 9.1) [10].
20, 30, 40, 50, 55,
60 /.
60 /.
. 9.2.
9.2. Daewoo Lanos.
, ,
, Daewoo Lanos
Cordiant
20 3,5
55 / .
-
131
10.
.
, : ,
,
, ,
, , , .
.
,
.
.
,
( )
,
, , , .
. ,
. ,
,
.
, -, PC-Rect,
Iwitness .
: ,
, ; ,
;
;
;
.
, .
,
.
. -
, ,
. ,
,
, .
, :
-
132
,
;
;
, ,
;
;
.
3D-
. ,
FARO Laser Scanner Focus3D
(. 10.1)
[27].
. 10.1. FARO Laser Scanner Focus
3D().
3D-,
, Scene
5.0 .
FARO Laser
Scanner Focus3D
() :
- 0,6120 / ;
- 122000/244000/488000/976000
;
-
133
- 2 25
- 305;
- 360;
- 0,009
(40960 3D- 360 );
- (
) 5800 / 97 ;
- 70 ;
- SD, SDHC, SDXC; 32GB;
- ,
bluetooth ;
- 5 ;
- 240200100 ;
- 5 .
.
()
, .
.
(. 10.2)
. 10.2. -
.
,
.
,
, 3D . ,
2 30 .
915 . ,
, Scene
5.0 .
360
-.
-
134
, ,
, , (. 10.3).
. 10.3. ,
.
,
- , ,
- - .
,
X, Y, Z. , ,
, ,
, ,
.
,
(. 10.4).
,
,
2 25 .
. , ,
-
135
. ,
,
. ,
, ,
.
,
,
,
.
,
, ,
.
,
, ,
. ,
.
. 10.4. 3-D
.
,
,
,
, - .
.
,
. , ,
, ,
.
,
.
-
136
, 3D-
. ,
,
.
.
-
137
11.
,
.
,
.
: ,
, EDR Event Data Recorder (
).
(. Digital Video Recorder, DVR,
) , ,
,
(. 11.1).
. 11.1. .
: ,
, ,
.
,
:
) ;
) ;
) ;
) GPS;
) ;
) .
(Dual Lens)
, ,
. ,
,
-
138
,
, . ,
, ,
,
.
.
, ,
.
,
.
,
,
, .
GPS
,
.
.
.
, , ,
.
: Audio Video Interleave (AVI) High-Definition (HD).
, 30,
60, 120 .
90 160
,
360 .
.
, .
.
90 ,
, ,
. 120160
.
, .
,
. , ,
-
139
, , .
:
-
;
-
;
-
( ), ,
, , ,
;
-
.
, ,
.
.
, GPS-
,
() -
()
.
,
BMW 520, Skoda Fabia, Daewoo Lanos, -21099
Globex HC-104.
, .
Windows Live (. 11.2).
,
GPS-.
,
.
, ,
, , .
,
(. 11.2).
,
,
, .
,
Windows Live,
t
.
( ) S
-
140
,
. ( t
S)
va =t
S.
. 11.2. ,
Windows Live.
va
. 11.1.
va
, .
. 11.1
.
, 30100
40130 /
0,064,39 %,
0,295,0 /, .
,
,
-
141
:
-
,
, ,
360 ;
-
;
-
, , EDR (
);
-
12g,
100g.
11.1.
, GPS-.
.
,
,
.
,
(Event Data Recorder
( EDR).
.
,
-
142
EDR
. -
,
, EDR.
EDR
.. .. [24].
EDR . -
,
,
. -,
( ), ,
,
.
, EDR
EDR
. , , EDR
,
,
, -
EDR.
EDR 1994 ,
- General
Motors (Sensing &
Diagnostic Module)
5
,
Chevrolet, Pontiac, Cadillac, Saturn,
GMC, uk, Oldsmobile, Hummer.
,
Volvo ( 1994 p.); Isuzu ( 2000 p.); Ford,
Mercury, Lincoln, Chrysler Toyota ( 2001 p.); Hyundai ( 2003
p.); Saab (
2005 p.).
: Mitsubishi; Suzuki; Lexus;
Scion; Geo; Holden; Sterling; Peugeot; Honda; Nissan.
(
NHTSA)
(Event Data Recorder
(EDR)). EDR ,
, ,
-
143
. , ,
.
,
,
. , ,
, : EDR
,
,
.
NHTSA, ,
, 5
, , : ,
, ,
,
,
,
.
EDR (. 11.3). ,
.
, .
.
.
. 11.3.
EDR: EDR;
; ;
EDR
,
. , Bosch
(Crash Data
-
144
Retrieval, CDR),
[33].
,
, EDR , ,
. ,
EDR
. , ,
OnCall Volvo OnStar General Motors,
EDR,
,
.
, (
GM Sensing Diagnostic Module)
(EDR), GPS- OnStar
(. 11.4) [34].
. 11.4.
General Motors
OnStar.
,
,
GPS-.
,
. ,
, , .
,
.
, EDR
,
,
( Crash Data Retrieval System Bosch),
-
145
EDR
.
EDR
,
, ,
, ,
.
-
146
12.
.
,
,
.
, ,
,
.
[27]:
- PC-Draw, Corel-Draw, Plan,
Cad Zone;
- PC-Rect, PhotoModeler Pro, -
, ,
( , ,
, -
), -
, ;
-
R (Accident Reconstruction Calculator), AR Pro (Accident
Reconstruction Professional), CPASH-2000, Analyzer Pro,
WinKol
(Kollision), CRASH-3, Rec-Tec, Drive-3, RWD ;
- -
Titan, Slibar+;
- () ,
(2D) (3D)
S (The Simulation Model of Automobile
Collisions), CARAT, V-SIM, PC-Crash .
1990 .
.
Cad Zone [35]. Cad Zone ,
,
, : Fire Zone ( ), Crime Zone (
), Crash Zone ( ), Quick Scene ( ), CZ
Point Cloud ( ) .
Crash Zone
, . ,
-
147
-
.
- (.
12.1).
. 12.1. Cad Zone.
.
,
.
.
.
, ,
2D 3D (. 12.2).
. 12.2.
-
148
Card Zone.
,
Card Zone, CZ Point Cloud,
, 3D
, Faro, Leica, Topcon Trimble 2D 3D
(. 12.10), .
Card Zone, Crash
Zone Quick Scene,
,
.
Quick Scene ( Card
Zone)
510 .
,
,
. Quick Scene
,
(. 12.3).
. 12.3. Quick Scene
.
,
() - ,
CARAT-3,
-
149
[5].
CARAT-3
( ).
,
, .
. ,
,
- .
,
. dxf-.
.
( , ),
( ) . -
. (2D)
(D) . ,
, .
,
().
CARAT-3
.
, .
,
. (
)
.
, ,
.
CARAT-3
.
, .
,
.
,
.
,
-
150
,
, ,
( , ).
,
, (EES
Energy Equivalent Speed). ,
, .
,
.
. , ,
,
, ,
p. S
.
, CARAT-3 ,
.
, (
)
.
,
