ПРЕСС-­‐РЕЛИЗ    2014    

[БЕЗЛЮФТОВЫЙ]  РЕДУКТОР  Циклоидальный   [безлюфтовый]   редуктор   представляет   собой   высокопрецизионный    продукт,   основанный   на   принципе   [гибридного]   редуктора:   интеграции   в   одной  компактной   коробке   уникальной   циклоидальной   передачи     и   радиально-­‐упорного  подшипника.    ГРУППА  ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ  Редукторы   [торговая   марка   TwinSpin]   относятся   к   достаточно   узкой   группе  безлюфтовых/беззазорных  редукторов,  которых  от  всех  прочих  отличает  минимальный  люфт  [<  1,0  arcmin.  1)].    

КОНКУРЕНТЫ  На  профильном  рынке  известны  только  четыре  признанные  технологическим  и  бизнес-­‐сообществом   предприятия,   включая   саму   Spinea   s.r.o.,   способные   управлять  инжинирингом  и  производством  такой  сложнейшей  продукции.  В  Европейском  союзе  это  –  единственный  производитель.    ПАТЕНТ  На  новый  тип  передачи  заводом-­‐изготовителем  получен  международный  патент   [в   том  числе     дополнительный   патент   оформлен   в   РФ].   Примечательно,   что   разработка  концепции   нового   циклоидального   редуктора   началась   еще   на   предприятии   в   бывшей  ЧССР,   финансируемом   по   целевой   программе   международного   центра   робототехники  Советом  Экономической  Взаимопомощи  [СЭВ]  стран  Варшавского  Договора.    ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ  ОСОБЕННОСТИ  

В   [безлюфтовых/беззазорных]   редукторах   вместо  зубьев,   находящихся   в   постоянно-­‐периодической  стадии   эвольвентного   зацепления  трением,   нагрузку  в   полной   мере   принимают   и   передают   [игольчатые  ролики],   расположенные   в   противо-­‐пазах   зубчатых  колес.   В   результате   нагрузка   распределяется  равномерно  на  возможно  большее  число  роликов,  до  [50%],   что,   благодаря   достигнутому   эффекту  «обегающего   зацепления»   [качения],   максимально  уменьшает   трение   скольжением.   Уникальная   схема  «обегающего   зацепления»   собственно   и   гарантирует  самый  минимальный  люфт  при  эксплуатации.      

1)   В   2014   году   запущена   в   производство   линейка   редукторов   с   показателями   люфта   менее   0,5   arcmin.,   с  величиной  опрокидывающей  жесткости,  увеличенной  на  20%.  

 Будучи   по   принципу   действия   схожими   с   волновым   передачам,   по   функциональным  возможностям   наши   редукторы   аналогичны   известным   циклоидальным   механизмам,   с  принципиальной   разницей   в   том,   что   нагрузочная   схема   [зуб-­‐ролик-­‐зуб],   вкупе   с  встроенными   в   корпус   мощными   радиально-­‐упорными   подшипниками,   могут  воспринимать   значительно   бо’льшие   осевые   и   радиальные   нагрузки.   Это   позволяет  редуктору  не  только  передавать  крутящий  момент,  но  и  выполнять  роль  кинематической  опоры.  И  все  это  –  в  ультра  компактном  корпусе,  при  относительно  малой  массе  и  КПД  не  менее  95-­‐97%.  В  силу  конструктивных  особенностей  для  потребителя  важно,  что  высокие  передаточные  отношения,  до  [191],  достигаются  уже  в  одной  ступени  редуктора.  Любой  известный   вид   обычной   передачи   в   подобном   случае   будет   реализовывать   такое   же  передаточное   отношение   в   нескольких   ступенях,   что   неизбежно   скажется   на   росте  габаритов,  металлоемкости  и  конструктивном  усложнении  редуктора.      ОСОБЕННОСТИ  КОНСТРУКЦИИ  Редуктор   состоит   из   генератора   –   [трансформаторного]     механизма,   образующего  противозацепление  двух  циклоидальных  зубчатых  сателлитов  с  неподвижным  несущим  элементом   [корпусом/эпициклом],   то   есть   наружным   зубчатым   колесом   с   внутренним  зубом  является  сам  корпус  редуктора.                                        9                2                      7                        5                4                                    1                                        3                      6                  4                    5                                      7                2                8  

1.     КОРПУС       -­‐  является  эпициклом,  то  есть  наружным  зубчатым  колесом  с        внутренними  циклоидными  зубьями;  

2.     ФЛАНЦЫ       -­‐  входные  и  выходные    соединены  вместе  запрессованными        пальцами,  вращаются  с  редуцированной  скоростью  на  радиально-­‐          упорном  подшипнике  по  отношению  к  корпусу;  

3.     ВХОДНОЙ  ВАЛ       -­‐  высокоскоростной,  установленный  на  роликовых  подшипниках        фланцев;  беговые  канавки  вышлифованы  непосредственно  на  вале  и              фланцах;  

4.     САТЕЛЛИТЫ       -­‐  зубчатые  колеса  с  циклоидными  зубьями  передают  выходной        момент;  

5.     ГЕНЕРАТОР       -­‐  крестообразный  модуль  [трансформации],  преобразует  циклоидное        движение  сателлитных  шестерен  во  вращение  фланцев;  

6.         ИГОЛЬЧАТЫЕ  РОЛИКИ  7.         РАДИАЛЬНО-­‐УПОРНЫЕ  ПОДШИПНИКИ    8.           УПЛОТНЕНИЕ  9.   БОЛТЫ  

 

 ПРИНЦИП  ДЕЙСТВИЯ  Механизм   понижает   частоту   вращения:   вращение   входного   эксцентрикового   вала  преобразуется   в   [плоско-­‐параллельное]   движение   крестообразных     трансформаторных  механизмов.   Два   сателлита   с   циклоидальным   профилем   установлены   на   входном   валу  оппозитно:   сателлиты   развёрнуты   на   180°   друг   относительно   друга   и   их  эксцентриситеты   диаметрально   противоположны.   Это   обеспечивает   [полное  уравновешивание]  динамических  циклических  нагрузок  и  предотвращает  возникновение  изгибающих   усилий.   При   вращении   входного   вала   движение   через   эксцентрик   с   двумя  смещенными   в   противоположные   стороны   от   оси   вала   роликовыми   подшипниками  передается   на   сателлиты.   При   этом   сателлиты,   кинематически   сопряженные   с  трансформаторными   механизмами,   обкатываясь   своими   циклоидальными     зубьями   по  [игольчатым   роликам],   сообщают   вращательное   движение   выходному   фланцу,  противоположное   вращению   входного   вала.   Сателлит   имеет   число   зубьев   на   [единицу  меньше],  чем  число  зубьев  корпуса,  при  этом  передаточное  число  редуктора  равно  числу  зубьев  сателлита.  Редуктор  крепится  к  приводному  оборудованию  как  через  крепежные  отверстия  выходного  фланца,  так  и  через  крепежные  отверстия  в  корпусе.    ПОВЫШЕННАЯ  ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ  Благодаря   этим   новациям   в   разы   увеличена   износостойкость   исполнительного  механизма,   и   соответственно,   ресурс   самого   редуктора.   Следует   отметить,   что  долговечность   редуктора   фактически   определяется   ресурсом   встроенных   радиально-­‐упорных  подшипников,  максимально   снижающих   риск   аварийных  поломок.   В   целом  же  редуктор   представляет   собой   наиболее   логичную   и   простую   по   своей   кинематике  конструктивную   модель   с   минимальным   количеством   элементов,   что   в   итоге  положительно  влияет  на  параметрическую  надежность.  Все  детали  этой  инновационной  передачи   работают   только   на   качение   и   сжатие,   конструктивно   исключая   изгибные   и    напряжения   трением,   которые   возникают   в   обычных   зубчатых   редукторах   с   их  недолговечным  эвольвентным  зацеплением  с  огромными  потерями  на  трение.  Редуктор  обладает   одним   из   самых   высоких   [коэффициентов   перекрытия   передачи],   который  составляет  около  50%.  На  практике  это  означает  что  в  одновременном  контакте  в  любой  момент   времени   находятся   не   менее   50%   зубьев   дисков-­‐сателлитов.   При   высочайших  ударных  перегрузках,  которые  могут  составлять  более  500%  от  номинального  крутящего  момента,   на   который   подбирается   редуктор,   его   качество   и   износостойкость   остаются  стабильно   высокими.   Любой   другой   вид   передачи   имеет   коэффициент   перекрытия   в  десятки   раз   меньше,   поэтому   все   производители   общеупотребимых   и   наиболее  известных   передач   дают   перегрузочную   способность   не   выше   200%   от   номинального  крутящего  момента.                                                

НАДЕЖНОСТЬ  Принцип   работы   зацепления   и   отработанная   технология   изготовления   гарантируют  6000-­‐10000   часов   непрерывной   работы   редуктора   при   постоянной   нагрузке   [S2-­‐S8]   с  вероятностью   безотказной   работы   90-­‐95%.   При   односменной   работе   с   постоянной  нагрузкой  расчетная  долговечность  –  не  менее  15-­‐20-­‐ти  лет.    МАЛАЯ  ИНЕРЦИОННОСТЬ  Все   детали   редуктора   -­‐   тела   вращения   и   качения   и   расположены   симметрично  относительно   общей   оси   редуктора.   Два   сателлита   расположены   оппозитно,   что  полностью   уравновешивает   инерционные   нагрузки.   Высокое   передаточное   число  редуктора  обеспечивает  низкий  приведенный  момент  инерции  всего  привода.      

 НИЗКИЙ  УРОВЕНЬ  ШУМА  Многопарность  зацепления  обеспечивает  плавность  хода,  отсутствие  вибраций  и  уровень  шума  в  пределах  40...50  дБ.    ОСОБЕННОСТИ  ПРОИЗВОДСТВА  

В   производстве   используется   многоступенчатая   технология  [преселективной]   сборочной   доводки,   что   подразумевает   несколько  циклов   стендовых   испытаний   со   снятием   фактических  эксплуатационных  параметров,  за  которыми  следуют:    -­‐   компьютерная   обработка   результатов   испытаний   с   целью  оптимизации  параметров  и,    -­‐   в   случае   необходимости,   дополнительная   переборка   редуктора   с  

внедрением  уточненных  калиброванных  компонентов  [игольчатых  роликов].  Такая  пост-­‐технология   является   залогом   высочайшей   надежности   и   длительного   срока  службы    наших  редукторов.  Во  многом,  благодаря  этому  фактору,  редукторы  не  требуют  обслуживания  в  течение  всего  срока  эксплуатации.      КОНСТРУКЦИЯ  РЕДУКТОРА  Конструкция   технологически   позволяет   получать   различные   передаточные   отношения  [передаточные   числа   варьируются   в   диапазоне:   от   33   до   191   в   одноступенчатой  передаче],   затормаживая   корпус,   входной   и   выходной   фланец,   обеспечивая   самые  эффективные:   крутящие   и   опрокидывающие   моменты,   передаточные   отношения   из  расчета   на   единицу   эффективной   массы   изделия,   а   также   высокую   жесткость   на  кручение.   Благодаря   такой   конструкции   приводимое   в   движение   оборудование   может  обходиться   без   дополнительных   подшипников,   т.к.   редуктор   выполняет   роль  [кинематической   опоры].   Конструкция   исключительно   компактна   с   точки   зрения  параметрической   плотности,   что   особенно   важно   для   ограниченного   монтажного  пространства,   при   этом   имеет   небольшой   удельный   вес.   В   обычных   циклоидальных  редукторах   предъявляются   высокие   требования   к   точности   изготовления  циклоидальной  пластины,  т.к.  в  случае  низкой  параметрической  точности  изготовления  сокращается   срок   службы   редуктора   вследствие   возникающих   вибраций.   Предлагаемое  же   решение   позволяет   максимально   возможно   снизить   уровень   вибраций,   в   том   числе  благодаря   преселективной   досборке.   В   производственной   линейке   предприятия  редукторы   следующих   типоразмеров:   от   50   мм   до   335   мм   [в   диаметре]   и   четырех  технологических  серий  [Т,  Е,  Н,  М].    

ПРЕИМУЩЕСТВА  Как   видно   из   результатов   исследований   начальника   лаборатории   ЗАО   «МНИТИ»,   С.Н.  Пахомова,   занимающегося   исследованиями   зубчатых   передач,   в   целом   редукторы   с  циклоидальным  зацеплением  имеют  следующие  важные  особенности:  

-­‐  отсутствует  интерференция;  -­‐  отсутствуют  подрез  и  заострение;  

                           -­‐  угол  давления  в  полюсе  зацепления  стремится  к  нулю;                              -­‐  коэффициент  перекрытия  равен  5;  

    -­‐  передаточное  число  одной  ступени  равно  числу  зубьев                сателлита;  

                           -­‐  отсутствует  боковой  зазор;                              -­‐  меньший  момент  инерции  и  др.  

При   этом   он   не   без   сожаления   вынужден   заметить,   что:   «…обладая   всеми   известными  преимуществами  силовых  передач  и  одновременно  большим  передаточным  отношением  

 кинематических   планетарных  механизмов,   редуктор   с   зацеплением   с   разностью   в   один  зуб   своих   ступеней   из-­‐за   сложной   технологии   изготовления   не   получил   должного  распространения…».    И   тем   не  менее,   он   делает   в   отношении  изучаемого   им   полуобкатного   циклоидального  зацепления   следующие   обнадеживающие   выводы:   редукторы,   изготовленные   по   этой  схеме,  имеют:  

-­‐  высокий  КПД;  -­‐  малые  габариты;  -­‐  малое  число  деталей;  -­‐  способность  передавать  значительные  крутящие            моменты;  -­‐  возможность  конкурировать  [по  стоимости]  с  лучшими              образцами  традиционных  схем;  -­‐  возможность  реализации  в  серийных  технологииях  и  др.  

Остается   лишь   заметить,   что   речь   ведется   лишь   о   привычной   классической   схеме  зацепления  [зуб-­‐зуб].  Резюмирую   все   выше   сказанное,   можно   не   без   основания   подчеркнуть   еще   раз    преимущества  нашего  редуктора:  

1. Низкая  металлоёмкость  -­‐  обеспечивается  высокая  норма  ресурсосбережения:  масса  наших  редукторов  уменьшена  в  среднем   в   [5-­‐7]   раз,   при   одинаковых   с   традиционными   редукторами   кинематических   и  силовых  характеристиках;  

2. Компактность    -­‐  пропорционально  снижению  металлоёмкости  уменьшены  и  габариты  редукторов;  

3. Высокая  удельная  мощность    -­‐  при  одинаковых  с  традиционными  редукторами  габаритах  и  массе  у  наших  редукторов  в  [5]  раз  увеличены  силовые  характеристики;  

4. Высокая  надёжность    -­‐ не  требуются  [или  минимизируются]  затраты  на  ремонт;    

             5.        Перегружаемость  -­‐   редукторы   устойчивы   к   перегрузкам:   допускаются   [5]-­‐ти   кратные   кратковременные  перегрузки  без  ущерба  кинематике  и  регулярной  точности  исполнительного  механизма;  

           6.        Универсальность  конструкции    -­‐   редукторы   эффективно   заменяют   любые   доселе   известные   зубчатые   передачи,  обеспечивая  высокий  КПД  зацепления  и  большие  передаточные  отношения.  

             7.      Технологичность  конструкции    -­‐   до   [4]   -­‐х   раз   снижаются   затраты   в   производстве   при   повышении   производительности  труда,  т.к.  не  требуются  специальные  специализированные  зубообрабатывающие  станки  и  инструмент:   применяются   универсальные   обрабатывающие   центры   и   универсальные  инструменты.  

Низкая   металлоёмкость,   новые   качественные   характеристики   и   гибкое  автоматизированное   производство   c   [элементами   преселекционной   досборки]   делают  эту  технологию  недостижимой  для  конкурентов.    Её   развитие   и   распространение   приведёт   к   вытеснению   существующих   передаточных  устройств  в  областях  инновационного  и  прецизионного  производства,  при  этом  снижая  потребление  десятков  тысяч  тонн  металлов,  экономя  энергетические  и  водные  ресурсы,  уменьшая  загрязненность  окружающей  среды.    Указанные   преимущества   обеспечивают   высокую   [более   35-­‐40%]   рентабельность  производства  и  гарантируют  минимальный  срок  окупаемости  инвестиций  [в  течение  3-­‐х  ….4-­‐х  лет].    Удельная   масса   наших   редукторов   меньше   аналогичного   показателя   эвольвентных  планетарных   редукторов   в   5-­‐7   раз,   что   позволяет   либо   уменьшать   габариты  редуктора  

 при   одинаковой   нагрузочной   способности,   либо   увеличивать   нагрузочную   способность  при  тех  же  габаритах.  Применение  эпициклоидального  зацепления  позволяет:    

-­‐ повысить  КПД  редукторов  с  большим  передаточным  отношением  на  [3-­‐6]%  за        счет  применения  одноступенчатого  редуктора   с  вместо  2-­‐3   ступеней  обычных  редукторов;  

-­‐ сократить  потребление  подшипников  в  редукторах  на  [30-­‐50]%  за  счет                  уменьшения  числа  ступеней:  у  трехступенчатого  эвольвентного  редуктора  8  -­‐10                    подшипников,  а  у    нашего  одноступенчатого  редуктора  с  теми  же  параметрами                          [4-­‐6]шт.;  -­‐          сократить  потребление  смазочных  материалов  в  редукторах  на  [20-­‐40]%  за  счет      

уменьшения  площади  трущихся  поверхностей  и  общего  объема  редуктора;    -­‐ повысить  за  счет  более  высоких  прочностных  характеристик  зацепления    

межремонтный  срок  эксплуатации  редукторов  в  [4-­‐5]  раз,  в  том  числе  создать          редукторы  на  весь  срок  службы  механизма/машины.  

 УСЛОВИЯ  ЭКСПЛУАТАЦИИ  Редукторы  рассчитаны  для  работы  в  следующих  условиях:  

-­‐ интервал  рабочих  температур  от  [–  600С  до  +  1400С];  -­‐ климатические  условия  [У2-­‐Т2]  по  ГОСТ  15150-­‐69;  -­‐ воздействие   механических   факторов   внешней   среды   по   ГОСТ   17516.1-­‐90,  

установленных  для  группы  условий  эксплуатации  [М7];  -­‐ рабочее  положение  –  [любое].  

Номинальные   технические   характеристики   соответствуют   режиму   работы:   длительная  [до   24   часов   в   сутки]   нагрузка   с   постоянным   крутящим   моментом   и   радиальными  консольными   нагрузками   постоянно-­‐переменного   направления   при   номинальной  частоте  вращения  входного  вала,  при  температуре  окружающей  среды  +200…/-­‐150С.  При  таком  режиме  рабочая  температура  постоянна.  В  случае,  если  для  конкретного  редуктора  основным   является   другой   режим   работы,   то   технические   характеристики   следует  пересчитать  с  учетом  его  коэффициента  эксплуатации.    ОБЛАСТИ  ПРИМЕНЕНИЯ  Безлюфтовые   редукторы   [TwinSpin],   актуаторы   на   их   основе   [DriveSpin],   комплектные  приводы     и   поворотные   модули   [RotoSpin],   системы   позиционирования   на   их   основе,  используются   при   производстве   роботов,   станков   и   приводных   механизмов   для   всех  отраслей   промышленности.   Уникальные   решения   на   их   основе   применяются   при  проектировании   и   строительстве   установок   военного   назначения,   оснащаемых  системами   автоматизированного   наведения   оружия,   для   тренировок   космонавтов   и  пилотов  самолетов.  Они  обеспечивают  визуальные  и  акустические  спецэффекты  в  театре  и   кино.   Высокотехнологичные   исследовательские   комплексы   и   лаборатории   такие   как,  например,   андронный   коллайдер   [CERN],   обрабатывающие   центры   и   сборочные   линии,  построенные  с  использованием  наших  редукторов,  беспилотные  летательные  аппараты,  самолеты,  корабли,  автомобили,  спутники,  подводные  лодки  -­‐  инновационные  продукты  компании   находят   применение   в   самых   различных   областях   промышленности2).  Передаточные  механизмы   с   редукторами   нашими   найдут   применение   во   всех   отраслях  машиностроения,  где  необходимы  редукционные  механизмы  с  высокими  нагрузочными  характеристиками,   например:   [тяговый   редуктор   локомотива],   [редуктор   станка-­‐качалки]   нефтепромыслового   оборудования,   [планетарная   коробка   передач]  большегрузных   карьерных   самосвалов,   [редуктор   моста]   колёсных   и   гусеничных  транспортных  средств,  в  горно-­‐шахтном  оборудовании,  в  судостроении,  грузоподъемной  технике.   Особо   актуальным   является   использование   новых   редукторов   в   [тепло-­‐

 электрогенерирующих   станциях].   В   отдельное   направление   могут   быть   сформированы  разработки  по   созданию   [мультипликаторов  для  ветро-­‐энергоустановок   (ВЭУ)]  и  малой  гидроэнергетики.   Редукторы   [TwinSpin]   эффективно   работают   при   самых   различных  режимах  и  условиях  нагружения,  что  и  обеспечивает  их  широкое  распространение.          ПРЕДСТАВИТЕЛЬСТВО  В  РОССИИ      

Официальный  представитель  Spinea  s.r.o.  в  Российской  Федерации:    ООО  «С.А.Б.  Инжиниринг»  тел.:  +7495  647  1382,  +7985  135  3055,    e-­‐mail:  spinea@spinearus.com;  gear@spinearus.com    Сайт:        www.spinearus.com  Генеральный  директор  ООО  «С.А.Б.  Инжиниринг»  Сивачев  Андрей  Викторович  

 Официальное   представительство   на   постоянной   основе   оказывает   услуги  авторизованных   поставок   редукторов   и   инжиниринговой   поддержки  проектов   любой   сложности   для   потенциальных   клиентов   силами  высокопрофессиональных  инженеров-­‐конструкторов.  

                   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)  –  см.  Приложение  №1  

 

 Приложение  №1                                  ОБЛАСТИ  ПРИМЕНЕНИЯ  

РОБОТЫ    

ВЫСОКАЯ   ТОЧНОСТЬ   ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ,   плавность   работы   c  низкими  уровнями  вибрации,  широкий  диапазон  крутящего  момента  [от   18   до   4500  Нм],   охватывающего   все   6   приводных   осей,  широкий  размерный  диапазон  [типоразмеры]  и  нагрузочных  коэффициентов,  -­‐  отличное   решение   для   осевых   сочленений   [суставов]   роботов:   один  из   показательных   и   ярких   примеров,   где   все   преимущества   и  характеристики  редукторов    [TwinSpin]  могут  быть  использованы  без  каких-­‐либо  ограничений.    

В  этом  применении,  как  правило,  требуется  высокая  жесткость  [в  том  числе   и   при   опрокидывании],   а   также   высокая   точность  

позиционирования.   В   данном   случае   редукторы   подходят   для   всех   вращающихся   соединений,  главным   образом   благодаря   их   компактному   дизайну   и   небольшому   весу.   Радиально-­‐упорные  подшипники,   интегрированные   непосредственно   в   редуктор,   заменяют   дополнительные  дорогостоящие   и   габаритные   подшипники.   Использование   редукторов   [Twinspin]   позволяет  упростить   дизайн   робота,   что,   как   правило,   положительно   сказывается   на   эффективном  снижении  издержек  его  производства.  

                           МАНИПУЛЯТОРЫ  СКАРА  

ПОРТАЛЬНЫЕ  МАНИПУЛЯТОРЫ,  МАНИПУЛЯТОРЫ  -­‐  отличные  динамические  характеристики,   высокая   торсионная   и   опрокидывая   жесткости,  плавность   работы,   низкие   вибрации,   компактный   дизайн,   простота  монтажа,   надежность   и   длительный   срок   службы   –   вот   основные  выгоды  от  применения  редукторов  [TwinSpin].  

За   счет   их   применения   в   сочленениях   роботов   SCARA   вы  конструктивно  сможете  получить  более  компактную  конструкцию  и  систему   привода.   В   то   же   время,   суммарный   момент   инерции   по  отношению  к  валу  двигателя  окажется  значительно  меньше,  чем  вы  могли   бы   себе   представить.   И   это   наряду   с   высокой   скоростью   и  динамическими   показателями   робота   оказывает   положительное  влияние   на   его   нагрузочные   характеристики   с   точки   зрения  

плавности,  что  вкупе  положительно  влияет  на  точность  позиционирования  манипулятора.    

 ПОВОРОТНЫЕ  СТОЛЫ  

использование  редукторов   [TwinSpin]   в  поворотных   столах  позволяет  предоставлять   клиенту   высокую   жесткость   и   нагрузочную  способность   выходного   фланца,   компактный   дизайн   и   высокую  точность   позиционирования   вкупе   с   эффективной   повторяемостью.  Этот  тип  позиционирования  поворотного  оборудования,  как  правило,  используется   в   автоматизированном   производстве   и/или   процессах  сборки,   где   высоки   требования   к   цикличности   процессов.   Дизайн  [конструкция]   поворотных   столов   с   использованием   наших  редукторов   значительно   упрощается,   что   так   же   снижает   стоимость  

 системы.   Типичные   примеры   применения   -­‐   в   пищевой   и   стекольной   промышленностях,   в  упаковочных  и  фасовочных  машинах.  

 ГИБОЧНЫЕ  МАШИНЫ  

В   АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ   ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ   ЛИНИИ,   например,   для  мебельных   щитов,   пластиковые   торцовочные   ребра   должны   быть  прижаты   катком   к   торцу   доски.   Пластика   контура   может   иметь  любую   кривизну.   Подключение   приводного   блока   состоит   из  жесткого   переходника   вала   с   зажимным   устройством   и  серводвигателя  через  соединительный  фланец.    

СМЕНА  ИНСТРУМЕНТА  

редукторы   [TwinSpin]   также   применяются   в   центрах   с   ЧПУ.  Характерные   распространенные   приложения   в   этих   типах   машин   -­‐  интеграция   внутри   системы   привода   для   смены   инструмента,  манипуляторы   подачи   заготовок,   и   прочие   приводные   технологии.  Преимущества:   компактные   размеры   редуктора,   высокая   точность  позиционирования,  удельная  грузоподъемность  редукторов  (вместе  –  параметрическая   емкость),   что   позволяет   системе   быть   более  эффективной   для   манипулирования   большим   количеством  инструментов,  с  учетом    большего  веса  подаваемой  заготовки.  

 

ШЛИФОВАЛЬНЫЕ  СТАНКИ  

редукторы  [TwinSpin]    также  могут  быть  использованы  внутри  привода  шпинделя.  Это  не  самый  распространенный  способ  применения,  но  который  может  продемонстрировать  дополнительные  возможности   редукторов.   Они   оказываются   оптимальными   в   случае   низких   вибраций   системы  при   высоких   показателях   скорости   вращения,   а   высокие   торсионная   и   опрокидывающая  жесткости   редукторов   в   пересчете   на   параметрическую   емкость   показателя   позволили  производителю  сэкономить  время,  пространство  и  снизить  производственные  затраты  для  этих  машин.   Все   эти   преимущества   оказали   положительное   влияние   на   качество   шлифования  поверхности  заготовки.  

ФРЕЗЕРНЫЕ  СТАНКИ    

Это   уникальное   приложение,   которое   интегрирует   редуктор   [TwinSpin]   с   точным   датчиком   на  выходе   редуктора.   Это   решение   используется   для   точного   углового   позиционирования  фрезерного   шпинделя.   Известно,   что   каждый   механический   редуктор   имеет   определенные  ошибки  передачи.  Для  нашего  редуктора  значение  этой  ошибки  является  очень  низким.  Однако,  существуют   приложения,   где   мы   должны   найти   способ   получить   еще   более   меньшее   значение  ошибки   передачи.   Известно,   что   угловое   положение   поворотного   устройства   управляется  высокоточным  угловым  датчиком  на  валу  двигателя.  Это  имеет  преимущество  в  том  случае,  когда  каждый   оборот   энкодера   соотносится   с   текущим   угловым   положением   редуктора,   моментно  затормаживая   или   разгоняя   его.   В   таком   случае,   механические   ошибки   передачи   компенсирует  сам  редукционный  блок.  В   целях   снижения   величины   оставшейся   ошибки,   мы   можем   установить   высокую   точность  углового   датчика.   При   условии,   что   блок   управления   серводвигателем   имеет   соответствующие  задаче  параметры,  точность  передачи  может  быть  повышена  до  +/-­‐  12  угловых  секунд,  а  точность  

 воспроизводимости   [повторяемости]   может   быть   достигнуто   до   +/-­‐1,3   угловых   секунд.   Это  означает,  что  на  управляемом  плече  в  радиусе  1000  мм  погрешность  воспроизведения  составит  не  более  +/-­‐  9  мм.      

АВИАЦИЯ    Уникальное  решение  для  авиационной  промышленности:  погрузочно-­‐разгрузочные  системы  для  широкофюзеляжных   и   узкофюзеляжными   самолетов.   Редукторная   группа,   приводимая   в  движение   с   помощью   зубчатого   ремня,   с   использованием   наших   редукторов,   приводит   в  движение  подъемный  блок  таким  образом,  чтобы  осуществлялось  движение  вперед-­‐назад/вверх-­‐вниз  для  погрузки  и  выгрузки  багажа  и  грузов  на  воздушных  судах.  Основные   требования   к   редукторной   группе,   кроме   собственно   компактности:   высокой  номинальный  крутящий  момент,  и   стабильная  устойчивость  к  перегрузкам:   [TwinSpin]  является  хорошим   выбором,   поскольку   он   имеет   уникальный   показатель   5-­‐ти   кратного   превышения  аварийного   непредвиденного   момента.   Этот   фактор   важен   еще   и   потому   что,   редуктор   в  состоянии   удерживать   груз   даже   в   случае   аварии,   выполняя   функцию   опоры   кинематической  опоры.  Компактная   конструкция   редуктора,   вместе   с   малым   его   весом,   по   сравнению   с   аналогами,  актуализирует  оптимизацию  очень  важных  для  самолетов  параметров,  как:  грузоподъемность  и  потребления  топлива.  Рабочая  температура  для  этой  системы  в  стандартных  условиях  -­‐  от  -­‐20  C  до  +40  С.    

НАВИГАЦИОННОЕ  ОБОРУДОВАНИЕ    Редуктор   [TwinSpin]     является   хорошим   выбором   для   применений   в   системах   навигации,   таких  как:  антенны  радиолокаторов  и  спутников.  Приложения  этого  типа  требуют  высокой  жесткости  на  кручение,  невысокого  пускового  момента,  очень  важны  высокие  параметры  повторяемости  и  позиционирования.   Для   управления   такой   системой   важно   иметь   редуктор   с   очень   низким  показателем  угловых  ошибок  передачи.    Среди   других   требований,   предъявляемых   к   нашим   редукторам:   отсутствие   эксплуатационных  расходов  и  длительный  срок  эксплуатации  в  рабочих  диапазонах  температур  окружающей  среды  от   -­‐30   C   до   +50   C.   Twinspin,   ко   всему   прочему,   предлагает   очень   важный   дополнительный  параметр:   компактный   дизайн,   основанный   на   высочайшей   параметрической   плотности   и  запатентованная  система  интеграции  радиально-­‐упорного  подшипника  внутри  редуктора.      

СИСТЕМЫ  НАБЛЮДЕНИЯ    Другой   пример,   где   могут   быть   использованы   все   преимущества   наших   редукторов:   в  панорамировании   и   наклоне   оси   движения   привода   на   камере,   а   также   для   телеобъектива  масштабирования   камеры.   Полый   вал   внутри   редуктора   был   использован   для  подачи    [прокладки]  силового  кабеля  к  серводвигателю  камеры.  В   этих   видах   применения,   например   в   телевидении,   фиксирующем   спортивные   события,  телеобъектив   должен   четко   фиксировать   динамику   событий   на   больших   расстояниях.   Это  означает,   что   четкий   фокус   картинки   будет   в   значительной   мере   зависеть   от   минимальной  дискретности   [высокой   угловой   точности]   привода   объектива.   В   этом   случае,   это   -­‐   идеальный  выбор  для  применения  редуктора   [TwinSpin],   т.к.   достигается  очень  плавный  выход  движения   с  крайне  низким  уровнем  пульсации  вращающего  момента,  в  условиях  небольших  угловых  ошибок  передачи.   Гладкость   [четкость]   картинки   достигается   за   счет   абсолютной   пропорциональности  движения:   [вращения]   камеры   и   привода   фокуса   –   с   фиксируемым   движением.   Для   этого  конкретного   приложения   при   максимальной   выходной   скорости   в   30   оборотов   в   минуту,   как  

 правило,   достигается   от     0,5   до   1   градуса   движения   в   секунду.   Из-­‐за   специфики   публичного  использования  камеры,  редуктор  также  должен  иметь  очень  низкий  уровень  шума.  Точность  позиционирования  и  повторяемости  на  большие  расстояния  является  также  одним  из  важнейших   требований   для   данного   приложения.   В   этом   случае   нагрузочные   приводные  характеристики,   влияющие   на   редуктор,   могут   меняться   [в   виде   погрешности]   из-­‐за   движения  камеры,   а   также   из-­‐за   ветровых   условий,   при   ее   наружном   использовании.   Радиально-­‐упорные  подшипники,   интегрированные   в   редуктор,   обеспечивают   при   этом   стабильную   нагрузочную  способность   с   учетом   фактора   опрокидывая,   что   в   результате   определяет   стабильность   и  жесткость  системы  привода  камеры.  

МЕДИЦИНСКОЕ  ОБОРУДОВАНИЕ  

Существуют  многочисленные  возможности  применения  редукторов  [Twinspin]  внутри  различных  медицинских  систем.  Это  всего  лишь  один  из  них.  Серво  двигатель  подключен  к  редуктору  через  зубчатый   ремень   привода.   Наиболее   важные   характеристики   требовались   для   системы  безопасности   пациента.   Другие   необходимые   характеристики   были   высокая   точность   и  повторяемость  позиционирования,  низкий  уровень  шума  и  вибраций  редуктора.    

ОБОРУДОВАНИЕ   ДЛЯ   ПРОИЗВОДСТВА   ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ  КОМПОНЕНТОВ  

 Редуктор   [TwinSpin]     был   успешно   реализован   в   новом   дизайне   для   машины,   предназначенной  для   растяжки   электрических   проводов   диаметром   от   0,02   мм.   Эти   провода   используются   в  электрических   деталей,   таких   как   компьютеры   чип,   и   в   мобильные   телефонах.   Приложение  использует   серводвигатель,   подключенный   к   редуктору     с   помощью   зубчатого   ремня;   привод  вращает  барабан  для  намотки  провода.  Из-­‐за  малого  диаметра  проводов,  основным  требованием  к   редуктору   является   плавное   [с   постоянной   обратной   связью]   понижение   скорости   ввода  условиях  требуемых  низких  ошибок  передачи.  Важны  также:  нагрузочная  способность  редуктора,  наряду  с  его  компактностью.    

ТЕКСТИЛЬНЫЕ  МАШИНЫ  Серво-­‐мотор   напрямую   подключен   к   редуктору.   Предварительно  нагруженное  зубчатое  колесо  подключено  к  выходному  фланцу  редуктора  с  помощью   шестерни.   Редуктор   служит   для   поддержания   стабильного  среднего   натяжения   нитей   основы   в   ходе   нормальной   эксплуатации.   В  данном   приложении,   он   используется   при   высокой   однонаправленной  скорости  ввода.    Использование  [TwinSpin]    в  этом  приложении  положительно  повлияло  как  на   стабильность   работы   ткацкой   машины   во   время   пуска,   так   и   вовремя  безостановочной   продолжительной   работы.   Клиент   также   получил  значительное  улучшение  с  точки  зрения  уменьшения  шума  и  вибрации.  

 МАШИНЫ  ДЛЯ  ОБРАБОТКИ  СТЕКЛА    

 Процесс   обработки   стекла   в   значительной   степени   зависит   от   точного   контроля   температуры  заготовки   и   точности   [в   том   числе   и   временной]   подачи   ее   в   зону   обработки.   Известно,   что  обработка  стеклянных  полуфабрикатов  производится  с  помощью  пламени,  которое  расположено  в   непосредственной   близости   от   системы   привода.   Стеклянные   изделия   помещаются   в  поворотный   механизм,   который   имеет   установленные   точки   позиционирования   по   ходу  

 вращения   [перемещения].   В   этом   случае   от   точности   приводного   механизма   зависит   качество  обработки,   что   важно   для   изделий   из   стекла.   Этот   процесс   обеспечивается   с   помощью   нашего  редуктора.   Преимуществами   такого   решения   являются   большая   экономия   пространства  благодаря   интеграции   радиально-­‐упорных   подшипников   внутри   редуктора.   Использование  [TwinSpin]   привело   к   существенному   сокращению   используемых   деталей,   а   также   снижению  производственных  затрат.