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Copyright © 2005 Rockwell
1
Arquitectura Integrada en Acción
Ing. Lito VillasanteSolution Provider
2
ControlLogix®
Programmable Automation Controller (PAC)
3Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Una Arquitectura Integrada basada en Producto y Comunicaciones Modulares
Logix para ControlMismo motor de Ejecución de Control desplegado en múltiples plataformas. Comparte el software de programación común RSLogix 5000. Conectividad de Entradas / Salidas Preferida.
View for VisualizaciónVisualización de información desde un ambiente de desarrollo estándar a través de una amplia variedad de interfaces electrónicas de operador y computadoras industriales
NetLinx para CommunicacionesUna arquitectura habilitada para información, optimizada para control, configuración y recopilación de datos, desplegable en múltiples medios
4Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Control multidisciplinario Logix
- Acceso global a datos- Control determinístico- HMI distribuido- Extensa biblioteca de
algoritmos de control deproceso (bloques de función)
- Redundancia
Funcionalidad de control distribuido- Lógica de alta velocidad- Operación autónoma- Arquitectura escalable- Interfase a muchos
dispositivos
Flexibilidad de controlador programable
Capacidad tradicional de múltiples procesadoresequivalente con el controlador para la aplicación
La Arquitectura Integrada y el sistema Logix de Rockwellproporcionan todo el control que usted necesita en un paquete
Logix añade• Variadores y control de movimiento integrados• Logix sobrepasa a los sistemas híbridos(una sola plataforma para todas las disciplinas de control)• Programa Fuente almacenado en el controlador, basado en tags• NetLinx, FactoryTalk
5Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
ControlLogix PAC
• Plataforma Modular – Un Chasis sencillo es capas de….– Múltiples controladores.– Suporta múltiples disciplinas (Discreto, Motion, Procesos, Drives, Seguridad)– Soporta múltiples e independientes redes de comunicaciones – Capacidad de Remover y/o Insertar cualquier módulo con el sistema energizado (RIUP).
• Diseñado para cumplir con los requerimientos de mediano a largas aplicaciones– Capacidad hasta 4000 puntos Analógicos o 128,000 discretos de E/S– 32 ejes de control de movimiento coordinado por controlador– Fácilmente integrable con las redes existentes de planta
Escalabilidad y Portabilidad dentro de una arquitectura abierta y modular
6Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
ControlLogix Backplane
Colecte la información de E/S mas rápido desde múltiples módulos• Esquema de Comunicaciones basado en el modelos Productor/Consumidor Multimaestro
– Ponga la técnología productor/consumidor directamente en el backplane (1 to 1, 1 to n)– Elimina la idea de que el controlardor es el centro del universo de control– Cualquier dispositivo en el backplane puede transmitir y comunicarse con otro dispositivo
sin intervención del controlador o necesidad de programación adicional• Incrementa el ancho de banda y rendimiento del sistema• Mayor flexibilidad en el diseño del sistema• El controlador solo se encarga de hacer el control• Los datos de E/S pueden ser compartidos entre controladores y/o interfaces de operador
– Las aplicaciones se haces mas eficientes y en menor tiempo de respuesta• Se reducen los tiempos de espera en el controlador• Se reduce el tráfico en la red y backplane• Se reduce la latencia de las E/S• Las aplicaciones pueden ser realmente manejadas por Interrupciones.
7Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Memoria basada en tags
• RSLogix 5000 elimina el direccionamiento de la memoria física completamente!
– Nombres de tags totalmente descriptivos cargados en la memoria del controlador
• Acceso HMI / MMI directo a los datos sin referencia cruzada de memoria
– Reduce el tiempo de desarrollo del sistema (y el costo de capacitación
• Todos los otros proveedores todavía usan direccionamiento de memoria físico
– Aumenta el tiempo de desarrollo del sistema y los costos de capacitación
Production_Count…CTU(Production_Count)
Display Production_Count…
…CTU(Production_Count)
Production_Count
Software RSLogix 5000 Software RSView
Memoria del controlador
¡El nombre se introduce una
vez y se usa en todas partes!
Programación simbólica de Logix5000
%MD159 : Prod_Count…CTU(%MD159)
Display Produ_Count…
%MD159 …CTU(%MD159)
%MD159
Software de programación PLC Software HMI / MMI
Memoria PLC
Programadousando
dirección física
HMI/ MMI configurado con nombres de tags
Programación basada en direcciones de otros suministradores
Comunicaciones basadas en dirección
Direccionamiento físico
Por que es una Ventaja?
8Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Logix PAC – Familia Logix
SoftLogixCapacidades de Logix en un
computador personal o Industrial
DriveLogixTenga todo el poder de
Logix dentro de un Drive
ControlLogixControle toda su planta con
una plataforma universal
FlexLogixControl Distribuido manteniendo
una alta adaptabilidad
CompactLogixExcelente relación Costo-
valor para aplicaciones Medianas y Pequeñas
RSLogix 5000Un único paquete de programación para todas
las plataformas Logix
9Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Múltiples lenguajes (IEC-61131)
Continuos Evento / Estado
Boo
lean
aAn
alóg
ica
Diagramade lógica de
escalera
Diagramade bloque
de funciones
Textoestructurado
Diagrama defunciones
secuenciales
Diagrama de lógica de escalera (LD) – Control de movimiento y secuencial basado en estado
Diagrama de bloques de función (FBD) – Lazos de variador y proceso continuo
Diagrama de funciones secuenciales (SFC) –Administración de secuencia de control y proceso de lotes
Texto estructurado (ST) – Lazos personalizados y algoritmos matemáticos complejos
Usar el lenguaje apropiado reduce la complejidad del programa, mejorael proceso de desarrollo, reduce la depuración y los costos de mantenimiento
10Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Lenguajes de Programacion
11Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Redes de proceso
Tradicional 4-20 mA+ Simple
- Costo E/S- Información
HART+ Simple~ Costo ~
~ Información
FieldbusFoundation
+ Complejo++ Costo
++ InformaciónProfibus PA
+ Complejo++ Costo
++ Información
Acoplador de enlace
FFLD
12Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
HART
• Interfaces Integradas Para HART• Beneficios de las E/S analógicas
FLEX Ej:– E/S montables es sitios peligrosos
sin barreras o gabinetes a prueba de explosiones.
– No hay necesidad de hardwareadicional para “separar” la señal de HART, tanto analógica como digital en el mismo cable.
– No es necesario un extenso cableado de regreso al controlador al utilizar las E/S distribuidas -- sólo se necesita un cable de red.
SW de Gestión de Recambio
FDT
Dispositivos de campo
HART
HART Comando / Mensaje
FLEX ExEn área peligrosa
ControlNet
HART Comando / Mensaje
13Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Fieldbus Foundation
HSE
H1
HSE o EtherNet/IPFoundation Fieldbus H1 es un protocolo abierto desarrollado en la década de 1990.Foundation Fieldbus mediante 1757-FFLDEl control de lazo de naturaleza regulatoria puede ser ejecutado en el dispositivo Fieldbus o en la máquina LogixProporciona 2 ó 4 segmentos H1 por dispositivo de VinculaciónSoporta HSE (Foundation Fieldbus Ethernet Protocol/Protocolo de Ethernet de Foundation Fieldbus)y EtherNet/IP
14Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PROFIBUS-PA
•Red digital diseñada para extender PROFIBUS-DP a fin de apoyar la automatización de procesos•PROFIBUS-PA se introdujo en 1997 para expandir PROFIBUS-DP a fin de apoyar la automatización de procesos•Extiende una red PROFIBUS-DP a las áreas peligrosas de una planta de proceso mediante un acoplador de vínculo •El maestro cíclico controla el intercambio de datos. Los dispositivos usan bloques de función de entrada analógica y salida analógica para intercambiar datos del proceso.
PROFIBUS-DPRS485
Acoplador de enlacePROFIBUS-PA
IEC 61158-2
PLC PC
15Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Redundancia en ControlLogix
Allen-BradleyA-BQuality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
Redundancy Module
PRI COM OK
PRIM
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
Allen-BradleyA-BQuality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
Redundancy Module
PRI COM OK
PRIM
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
Usted implementa la redundancia utilizando los mismos procesadores ControlLogix, módulos ControlNet y módulos Ethernet que usted utiliza en el resto de su planta. Minimiza el esfuerzo adicional de ingeniería dado que no se requiere de la implementación de programacíón.Mantiene capacidad de Configuracion en-linea
16Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
RSLogix 5000: No se Requiere Programación Adicional
• El controlador primario determina que data ha cambiado durante su “scan” y automaticamente envia la información al secundario. No se necesitan mensajes de programas o tag dedicados para transferir los datos. Todo esto sucede en forma automatica.
Usted solamente selecciona la opción de habilitar la redundancia
en la ventana de propiedades del
controlador
17Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Redundancia de Controladores y Fuentes de Alimentación
• No se requirere programación o ingeniería adicional para implementar un sistema redundante• Transferencia transparente de datos que permite utilizar cualquier dispositivo en ControlNet.• Sincronización automática de programas y ejecución simplifica el mantenimiento del sistema.
• Fuentes Redundantes para mayor disponibilidad de la alimentación del chassis.
18Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Topología tolerante a fallos
• Comunicaciones y controlador certificados en el chasis primario y secundario• Distribución idéntica de módulos de E/S en chasis separado (A & B)• Los sensores y accionadores se conectan a los mismos puntos / canales en módulos
complementarios en cada chasis mediante tarjetas de terminaciones• Se realizan pruebas de pulsos periódicas en base a la demanda anticipada del sistema
24 VCC
Tarjeta de salida
Carga
Productos de redundancia certificados
Chasis de E/S “A” Chasis de E/S “B”
Primario
Secundario
Tarjeta de entrada anlg.
Trans. de 2 cablesTrans. de 2 cablesTrans. de 2 cablesTrans. de 2 cables
Tarjeta de entrada de CC
POWERRedundancy Module
PRI COM OK
PRIM
POWERRedundancy Module
PRI COM OK
SYNC
Control NET
CHA CHB OK
A#01
RUN REM PROG
Logix5555TM
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
RUN REM PROG
Logix5555TM
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
Control NET
CHA CHB OK
A#02
Allen-BradleyQualityA-B
Allen-BradleyQualityA-B
19Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Como asegura su aplicación?
CompactFlash Card– Respaldo de programa fuente y
Ejecutable
20Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Un conjunto robusto de plantillas e instrucciones de bloques de función para control de procesos
Las instrucciones de bloques de función proporcionan los componentes básicos queusted necesita para realizar un control de proceso sofisticado.
21Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Número recomendado de lazos PID
Tarea periódica (mseg)
10 20 40 100 250 500 1000
Logix5555 13 26 52 129 322 644 1289
Logix5563 36 72 144 360 899 1799 3597
Número Recomendado de Lazos PID típicos controlados por Logix
0500
100015002000
10 20 40 100
250
500
1000
Perdiodic Task Rate in msecEs
timat
ed
Num
ber o
f Lo
ops Logix5555
Logix5563
Número máximo de lazos PID típicos
Número de lazos PID típicos recomendado
Periodic Task (msec)
10 20 40 100 250 500 1000
Logix5555 6 13 26 64 161 322 644
Logix5563 18 36 72 180 450 899 1799
22Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Múltiples niveles de sintonización de lazos de proceso
• Básico– Sintonía a Lazo Abierto– Autotuner incluído en el Bloque
PIDE del controlador• RSTune
– Basado en PC, sintonía a lazo cerrado o abierto
• RSLoopOptimizer– Basado en PC, sintonía y
análisis avanzado (utilización de válvula, recorridos, etc)
23Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Control de secuencias con Phase Manager
• Máquinas de estado basadas en el estándar S88 de la ISA para el control de procesos tipo Lote.
• Perfectamente adaptado para ejecutar el control de secuencias de equipos mayores de proceso tales como Molinos y Hornos rotativos.
• Se encuentra integrado totalmente con RSLogix 5000 y todos sus lenguajes de programación: Ladder, Texto Estructurado, FBs y SFCs.
24Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Alarmas & eventos basados en controlador
• Programe la alarma una vez (reducción de esfuerzo y errores de programación)
• No se requieren tags HMI• El controlador realiza todo el procesamiento
de las alarmas• Elimina las encuestas (polling) de datos (menos
tiempo de procesamiento interno de la red y procesamiento de controlador)
• El sello de hora del controlador es más preciso• El estado de alarma es administrado por el
controlador
1. Mediante Logix 5000se incorporan lasinstrucciones de
detección de alarma enel controlador.
Lista de alarmas
2. Las alarmas Logix 5000 sonextraídas del archivo del
proyecto por Linx EnterpriseLogix Alarm Client.
3. Linx Enterprise LogixAlarm Client se
subscribe a las alarmasdel controlador
4. El controlador detecta lasalarmas y las difunde al (a los)
subscriptor(es).
5. Las HMI adicionales utilizan lainformación de alarmas proveniente
de FactoryTalk Server.
25Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Instrucciones Add-On (V16)
• Las instrucciones añadidas le permitirán crear sus propias instrucciones RSLogix 5000 (versión objetivo V16)
• Ahorra tiempo al permitirle crear sus propias bibliotecas de instrucciones personalizadas usadas comúnmente.– Fomenta la uniformidad entre proyectos – usted no tiene que reinventar
constantemente los algoritmos de control usados comúnmente.– Las instrucciones pueden crearse usando diagrama de bloques de función, lógica
de escalera o texto estructurado.– Las instrucciones pueden usarse en diagrama de bloques de función, lógica de
escalera, texto estructurado o diagrama de funciones secuenciales.– La lógica de una instancia de la función puede animarse con sólo los valores de la
función para facilitar el mantenimiento.– Protección de fuente de la instrucción – similar a la protección de la rutina con
contraseña y visualización solamente o bloqueo completo de la fuente
26Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
• Una vez definida, una instrucción puede usarse en FBD, LD y ST directamente• ST es compatible con acciones y transiciones dentro de rutinas SFC• Cambiar la definición de la instrucción cambia cada instancia donde se usa
la instrucción añadida
Instrucciones Add-On (V16)
27Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
FTView ME/SE – Objetos Globales PowerFlex
• Dos tipos de Objetos Globales PowerFlex – PowerFlex 7-Class and 4-Class drives– Utiliza los tagnames por los perfiles integrados de la versión 16
Status
Status & Control
Links to PowerFlex tags created by the Integrated Drive Profile for:- Logic Status- Feedback- Logic Command- Reference
28Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
FTView - PowerFlex Faceplates
• PowerFlex Faceplates – PowerFlex 7-Class and 4-Class drives– Utiliza las AOI’s de PowerFlex
Botones Preconfigurados
Para ir a los despliegues
Status y Control
Configuración del equipo Diagnóstico Ayuda al Operador
29Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Sistemas de variadores, controladores e interfaces operador-máquina fáciles de usar de Allen-Bradley
Controladores Logix RSView / PanelView Plus
Variadores PowerFlex Objetos Plantillas
globales
Perfiles Integrados de Variadores
Tags globales
Instrucciones Add-On
30Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Faceplate/AOI Sets• Consistencia, misma apariencia, pero configurable a las preferencias del
cliente• Trae todo el poder de la AI al HMI de una manera rápida y fácil
31Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Instrucciones de Control Difuso (Fuzzy) basadas en el controlador
• Cree algoritmos de control difuso para aquellos lazos no lineales, interactivos y difíciles de controlar y ejecutelos en el controlador Logix
• Se utiliza FuzzyDesigner para crear algoritmos que son luego importados en el controlador como Instrucciones Add-on (AOI)
• FuzzyDesigner también puede ser utilizado para monitorear la operación del algoritmo en el controlador
32Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Control Difuso (FUZZY)
1: Si Temperatura es Alta Y Humedad es Alta Entonces Compresor en Medio2: Si Temperatura es Media Y Humedad es Muy Alta Entonces Compresor en Alto
Very_Low Medium Very_HighHighLow
Low Medium High
Low Medium HighThen
Compressor is running Mediumand
Compressor is running High
Center of Gravity
Humidity
Temperature
Compressor Speed(~Pressure)
Humidity is High/Very_High
0.8High
0.5Very_High
Temperature is High/Medium
0.85High
0.4Medium
MIN
and
Rule 1
MIN
Rule 2DOF
0.4
0.8
33Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Instrucciones adicionales para Control Avanzado (2007)
• Tres nuevos Bloques de Función:– Control de Modelo Interno (IMC)– Control Coordinado (CC)
• Controla una variable manipulando hasta 3 salidas diferentes– Control Modular Multivariable (MMC)
• Util para aplicaciones con:– Múltiples entradas/salidas que interactuan.– Grandes tiempos muertos
• Además, es posible implementar en Logix:– Model Predictive Control– Expert Control– Adaptive Control– Artificial Intelligence– Neural Networks– Process Optimization
IMC_01
IMC
...
Internal Model Control
0.0
PV
0.0
SPProg
0.0
SPCascade
0.0
RatioProg
0.0
CVProg
0.0
HandFB
0
ProgProgReq
0
ProgOperReq
0
ProgCasRatReq
0
ProgAutoReq
0
ProgManualReq
0
ProgOverrideReq
0
ProgHandReq
CVEU
0.0
SP
0.0
ProgOper
0
CasRat
0
Auto
0
Manual
0
Override
0
Hand
0
CC_01
CC
...
Coordinated Control
0.0
PV
0.0
SPProg
0.0
CV1Prog
0.0
CV2Prog
0
CV3Prog
0
ProgProgReq
0
ProgOperReq
0
ProgCV1AutoReq
0
ProgCV2AutoReq
0
ProgCV3AutoReq
0
ProgCV1ManualReq
0
ProgCV2ManualReq
0
ProgCV3ManualReq
0
ProgCV1OverrideReq
0
ProgCV2OverrideReq
0
ProgCV3OverrideReq
CV1EU
0.0
CV2EU
0.0
CV3EU
0.0
SP
0.0
ProgOper
0
CV1Auto
0
CV2Auto
0
CV3Auto
0
CV1Manual
0
CV2Manual
0
CV3Manual
0
CV1Override
0
CV2Override
0
CV3Override
0
34Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Detalles de Plantillas de Procesos
• El display principal conecta automáticamente a varios displays de detalle:
Instruction StatusInstruction ConfigurationLoop Trend Manual TuningAutotuning
35Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Program Logixcontroller andconfigure the
drive node
Premier Integration of PowerFlex
• Combine Two Applications into One• RSLogix 5000 V16
36Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
¿Hasta donde llega IMC y Premier Integration?
EtherNet/IP
ControlNet FlashConfiguration
Incident at 2:00 AM!!
v16 supportsflashing thedrive only
• Supervisor de Firmware– Habilidad de almecenar archivos
de versiones en el controlador– Actualizar PowerFlex 7-Class
drives y dispositivos DPI
• ADR en el Controlador (v17 RSLogix5000)– Controlador detectara
automaticamente el reemplazo de un nodo, lo actualizara de ser necesario, y descargara la configuracion
37Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Historiador de procesos – Anuncio de OSIsoft
Micro Historians Plant 1 Lines 1 - N Micro Historians Plant 2 Lines 1 - N
Historiador planta 1
Historiador planta 2
• Resumen de datos de múltiples plantas• Permite puntos de referencia de planta a planta• Sirve información a sistemas ERP
Enterprise Editoion
• Agregación, resumen, archivo• Analítica de más alto nivel• Modelo de contexto de datos expandidos• Potentes aplicaciones y reportes
Supervisory Edition
• Fácil Configuracion y Desarrollo• Alta performance y confiabilidad• Almacene y Envie• Almacenamiento y recolexión por contexto• Reportes básicos desde el módulo
Machine Edition
El Historico distribuido redefine la performance y la escalabilidad
Hoy en día nuestro sistema de procesos se integra a su historiador de planta. Estamos desarrollando un historiador de procesos escalable, en cooperación con OSIsoft, para reducir las limitaciones de rendimiento de
un repositorio de una sola planta.
Rockwell Automation anuncia el desarrollo y el acuerdo de licencia en común con OSIsoft para ofrecer la más avanzada tecnología de historiador en la suite de producción y rendimiento FactoryTalk. Una alianza estratégica entre dos líderes del mercado promete nuevas opciones para procesos y aplicaciones discretas.
38Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Top 10 caracteristicas importantes a saber sobre los I/O 1756
1. Diagnóstico del lado de campo― Permite al usuario diagnosticar el proceso asi como tambien el sistema de control
2. Identificación de Módulos― Número de Catálogo, series, revision a nivel de slot para un rápido mantenimiento y
solución de problemas
3. Remoción e Inserción de Modulos con el sistema energizado (RIUP)― La integridad del sistema se garantiza durante el cambio de un módulo en caliente
4. Configuración de módulos por software― Elimina utilizar DIP switches y jumpers
5. Actualización de firmware en-chasis– Permite que todos los módulos pueden ser llevados a las últimas versiones por el
usuario
39Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Top 10 caracteristicas importantes a saber sobre los I/O 1756
6. Llave Electrónica– Forza a que se utilice la version apropiada del módulo cuando se usa en
aplicaciones críticas.
7. Acceso al reloj del sistema– Permite funciones de “time stamp” para detección de secuencias de eventos
8. Suporta el modelo productor/consumidor– Con transferencia de datos por cambio de estado o periódico.
9. Cumplimiento con las agencias de certificaciones (FM, UL, etc.) y para ambientes Clase I Division 2
10. Multiple opciones para los bloques terminales– Resorte, tornillo o pre-cableados
40Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Adición de E/S 1756 en línea
• Limitado inicialmente a E/S 1756– En versiones futuras se añadirán otras plataformas de E/S y tags
producidos/consumidos– No soporta adición en línea de módulos de control de movimiento
• Es posible añadir E/S en línea en ControlNet– Las E/S añadidas van al ancho de banda no agendado de
ControlNet– Se recomienda tener una red ControlNet dedicada sólo para
datos de E/S• Sin tráfico de HMI, sin estaciones de trabajo RSLogix 5000 y sin tráfico
de mensajes– Las E/S añadidas en línea usarán conexiones directas –
no soporta imágenes de rack– Se agregará capacidad para añadir E/S en línea mediante
EtherNet/IP en una versión futura
41Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Preguntas?