View
435
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
RoboCup - všeobecne „Do roku 2050 vytvoriť autonómny robotický tím
schopný vyhrať proti ľudským majstrom sveta vo
futbale“
Rozvoj AI formou súťaže
Popularizácia robotiky
KategórieRoboCup Soccer: -Simulácia (2D+3D)-Small size
-Middle size
-Humanoid-Standard platform
RoboCup Rescue:-Simulácia
-Robotické rescue
RoboCup @HomeRoboCup Junior:
-Soccer
-Dance-Rescue
RoboCup Soccer- simulácia
2D- 2 x 11 robotov- Abstrakcia robotov -> kruh- Spolupráca a tímová stratégia
3D- Reálna fyzika- Robot NAO- Simulácia reálneho zápasu- Pohyb a stabilita
- small size Robot
- Priemer 180mm- Výška 150mm- 5 vs 5- Spoločný kamerový systém- Ovládané signálom z riadiceho PC
Ihrisko 6 x 4 m- 0,67 m outová zóna- 0,7 m bránka- Zelený koberec
2 x 10 min Golfová lopta
- middle size Robot
- Max 52 x 52 cm
- Max 40 kg
- 5 vs 5
- Všetky senzory vnútri robota
Ihrisko 18 x 12 m- Brána 2 x 1 m
- Zmenšená kópia futbalového ihriska
2 x 15 min- 5 min polčas
Oficiálna FIFA lopta
- humanoid Podľa veľkosti
- Kid size – 30->60 cm
- Teen size – 100->120 cm
- Adult size – 130 a viac cm
Robot- Tvar a senzory čo najviac podobné človeku
Ihrisko 6 x 4 m- Kid size -> brána šírky 150 cm
- Teen/Adult -> brána šírky 260 cm
2 x 10 min Lopta
- Kid size -> oranžová tenisová lopta
- Teen/Adult -> oranžová hádzanárska lopta
- standard platform
Robot NAO- Spoločný hardware- Humanoid- 3 vs 3
Súťaž o lepší software Ihrisko 6 x 4 m
- Brána 1,4 x 0,8 m
Oranžová hokejbalová lopta 2 x 10 min
RoboCup Rescue Simulácia
○ 2 typy- Simulácia mestskej infraštruktúry počas katastrof
(požiare, zemetrasenia, autonehody)- Simulácia virtuálnych záchranárskych robotov
Rescue- Súťaž reálnych záchranárskych robotov- Vyprostenie obete autonehody z auta, prechod
bludiskom apod.
RoboCup @Home Roboti v domácnosti
- Robotický otrok/sluha- Pomoc invalidom
Interakcia robot-človek Najnovšia kategória
- Od 2008
RoboCup Junior Popularizácia informatiky a robotiky u
detí Pre študentov do 19 rokov Postup z národného kola priamo na
svetové Tri kategórie
- Soccer- Dance- Rescue
RoboCup Junior Soccer
Robotický futbal2 vs 2 robotyŠpeciálna elektronická loptaPrincíp „Supertímov“
- tohtoročná novinka2 x 10 min polčas
Dve kategórieSoccer A
- Primary -> do 14 rokov- Secondary -> do 19 rokov
Soccer B
„Supertímy“ Supertím pozostáva z troch tímov
Rozlosovanie na ďalší deň prebieha večer predtým a je na každý deň nové
Prvý zápas sa hrá podľa vylosovaného poradia
Prvý tím v Supertíme1 hrá proti prvému tímu v Supertíme2 a to isté platí pre druhý a tretí tím
Na druhý zápas sa tímy zo Supertímu1 dohodnú kto bude s kým hrať
Na tretí zápas si zase súperov vyberá Superteam2
„Supertímy“
Ráta sa individuálne skóre a Supertímové skóre
Víťazstvo 3 body, remíza 1 bod a prehra 0 bodov
Do finálePrvé tri tímy podľa individuálneho skórePrvých deväť tímov podľa Supertímového skóreDoteraz to bolo naopakProblém „lucky loosers“
- Tímy, ktoré prehrajú všetky zápasy sa stále môžu dostať do finále, ak majú šťastie na dobré Supertímy
Soccer A
Najstaršia kategória Roboty
Priemer 22 cmHmotnosť 2,5 kg
IR LED loptaLen svieti
Ihrisko122 x 183 cmBez outovŠírka brány 45 cmZelený koberec
Soccer B Roboty
2 vs 2Priemer 22 cmHmotnosť 2,5 kg
LoptaIR LEDBliká s frekvenciou 40 kHzOdolnejšia voči rušeniu (svetlo lámp, slnko)
Ihrisko122 x 183 cm15 cm outová zónaŠírka brány 60 cm
RoboCup Junior Dance
Tanec robotov na hudbu Kreatívna kategória
Hodnotí porota
Roboty môžu byť ľubovoľné Roboty a ľudia sa musia vojsť na javisko
6 x 4 mRoboty vyššie jako 4 m musia byť konzultované s
porotou
Hodnotí saTechnické prevedenie, originalita, kostýmy, využitie
senzorov a choreografia
RoboCup Junior Rescue
Úplne nové pravidlá tento rok Úloha
Prejsť bludisko sledovaním čiary- Môže byť prerušená alebo úplne zablokovaná
prekážkouV poslednej miestnoti nájsť prázdnu plechovkuChytiť a preniesť ju do vyznačeného rohuPo celej trase môžu byť na zemi prekážky simulujúce
suť (najč. špáradlá)
Hodnotí saRoboty dostávajú body za úspešné prejdenie každej
časti, vyhnutie sa prekážkam apod.- Nejde sa na čas
Otázky?
Recommended