RoboCup - všeobecne „Do roku 2050 vytvoriť autonómny robotický tím

schopný vyhrať proti ľudským majstrom sveta vo

futbale“

Rozvoj AI formou súťaže

Popularizácia robotiky

KategórieRoboCup Soccer: -Simulácia (2D+3D)-Small size

-Middle size

-Humanoid-Standard platform

RoboCup Rescue:-Simulácia

-Robotické rescue

RoboCup @HomeRoboCup Junior:

-Soccer

-Dance-Rescue

RoboCup Soccer- simulácia

2D- 2 x 11 robotov- Abstrakcia robotov -> kruh- Spolupráca a tímová stratégia

3D- Reálna fyzika- Robot NAO- Simulácia reálneho zápasu- Pohyb a stabilita

- small size Robot

- Priemer 180mm- Výška 150mm- 5 vs 5- Spoločný kamerový systém- Ovládané signálom z riadiceho PC

Ihrisko 6 x 4 m- 0,67 m outová zóna- 0,7 m bránka- Zelený koberec

2 x 10 min Golfová lopta

- middle size Robot

- Max 52 x 52 cm

- Max 40 kg

- 5 vs 5

- Všetky senzory vnútri robota

Ihrisko 18 x 12 m- Brána 2 x 1 m

- Zmenšená kópia futbalového ihriska

2 x 15 min- 5 min polčas

Oficiálna FIFA lopta

- humanoid Podľa veľkosti

- Kid size – 30->60 cm

- Teen size – 100->120 cm

- Adult size – 130 a viac cm

Robot- Tvar a senzory čo najviac podobné človeku

Ihrisko 6 x 4 m- Kid size -> brána šírky 150 cm

- Teen/Adult -> brána šírky 260 cm

2 x 10 min Lopta

- Kid size -> oranžová tenisová lopta

- Teen/Adult -> oranžová hádzanárska lopta

- standard platform

Robot NAO- Spoločný hardware- Humanoid- 3 vs 3

Súťaž o lepší software Ihrisko 6 x 4 m

- Brána 1,4 x 0,8 m

Oranžová hokejbalová lopta 2 x 10 min

RoboCup Rescue Simulácia

○ 2 typy- Simulácia mestskej infraštruktúry počas katastrof

(požiare, zemetrasenia, autonehody)- Simulácia virtuálnych záchranárskych robotov

Rescue- Súťaž reálnych záchranárskych robotov- Vyprostenie obete autonehody z auta, prechod

bludiskom apod.

RoboCup @Home Roboti v domácnosti

- Robotický otrok/sluha- Pomoc invalidom

Interakcia robot-človek Najnovšia kategória

- Od 2008

RoboCup Junior Popularizácia informatiky a robotiky u

detí Pre študentov do 19 rokov Postup z národného kola priamo na

svetové Tri kategórie

- Soccer- Dance- Rescue

RoboCup Junior Soccer

Robotický futbal2 vs 2 robotyŠpeciálna elektronická loptaPrincíp „Supertímov“

- tohtoročná novinka2 x 10 min polčas

Dve kategórieSoccer A

- Primary -> do 14 rokov- Secondary -> do 19 rokov

Soccer B

„Supertímy“ Supertím pozostáva z troch tímov

Rozlosovanie na ďalší deň prebieha večer predtým a je na každý deň nové

Prvý zápas sa hrá podľa vylosovaného poradia

Prvý tím v Supertíme1 hrá proti prvému tímu v Supertíme2 a to isté platí pre druhý a tretí tím

Na druhý zápas sa tímy zo Supertímu1 dohodnú kto bude s kým hrať

Na tretí zápas si zase súperov vyberá Superteam2

„Supertímy“

Ráta sa individuálne skóre a Supertímové skóre

Víťazstvo 3 body, remíza 1 bod a prehra 0 bodov

Do finálePrvé tri tímy podľa individuálneho skórePrvých deväť tímov podľa Supertímového skóreDoteraz to bolo naopakProblém „lucky loosers“

- Tímy, ktoré prehrajú všetky zápasy sa stále môžu dostať do finále, ak majú šťastie na dobré Supertímy

Soccer A

Najstaršia kategória Roboty

Priemer 22 cmHmotnosť 2,5 kg

IR LED loptaLen svieti

Ihrisko122 x 183 cmBez outovŠírka brány 45 cmZelený koberec

Soccer B Roboty

2 vs 2Priemer 22 cmHmotnosť 2,5 kg

LoptaIR LEDBliká s frekvenciou 40 kHzOdolnejšia voči rušeniu (svetlo lámp, slnko)

Ihrisko122 x 183 cm15 cm outová zónaŠírka brány 60 cm

RoboCup Junior Dance

Tanec robotov na hudbu Kreatívna kategória

Hodnotí porota

Roboty môžu byť ľubovoľné Roboty a ľudia sa musia vojsť na javisko

6 x 4 mRoboty vyššie jako 4 m musia byť konzultované s

porotou

Hodnotí saTechnické prevedenie, originalita, kostýmy, využitie

senzorov a choreografia

RoboCup Junior Rescue

Úplne nové pravidlá tento rok Úloha

Prejsť bludisko sledovaním čiary- Môže byť prerušená alebo úplne zablokovaná

prekážkouV poslednej miestnoti nájsť prázdnu plechovkuChytiť a preniesť ju do vyznačeného rohuPo celej trase môžu byť na zemi prekážky simulujúce

suť (najč. špáradlá)

Hodnotí saRoboty dostávajú body za úspešné prejdenie každej

časti, vyhnutie sa prekážkam apod.- Nejde sa na čas

Otázky?