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PROJET FIN DANNEE: Robot Command Distances
PROJET FIN DANNEE:Robot Command Distances
Elabor par:Kassab KarimHaidri ArijEncadrs par:Mme Hmayda FetenAnne Universitaire:2013/2014
Plan
I-Introduction:
I- Prsentation Du Projet:=> Les composants Utiliss:
ChssisCarte STM32F4Module Bluetooth
Des Diodes LED
H-BridgeDes Rsistances
Servomoteur
Capteur Ultrason
Des Piles Duracel
=> Un circuit de puissance liant les moteurs et STMpermission de dplacer le capteur ultrason des angles diffrentes=> obtention des distances des obstacles=>Avance ou Recul du robot=>Rotation gauche ou droite
II- Contraintes du Projet: 1) Contrainte Energtique:
Des problmes nergtique pour alimenter des diffrentscomposants du robot.
1) Contrainte Au Niveau Du Programme:
Nous navons pas travaill avec les Advanced Controller Timer parce que les composants utiliss ncessitent un seul signal.
TIM2TIM3TIM4Trig de lultrasonMoteur de dplacementServomoteur
IV- Validation :
V- Conclusion :Au sein de la facult des sciences de Tunis et STMicroelectronics, nous avons raliser un robot command distance dans le cadre du projet de fin danne. Ce Projet nous a permis de se familiariser avec les systmes embarqus base de microcontrleur STM32 et nous a stimul approfondir en lectronique et robotique.
DEMONSTRATION :
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