PROJET FIN DANNEE: Robot Command Distances
PROJET FIN DANNEE:Robot Command Distances
Elabor par:Kassab KarimHaidri ArijEncadrs par:Mme Hmayda
FetenAnne Universitaire:2013/2014
Plan
I-Introduction:
I- Prsentation Du Projet:=> Les composants Utiliss:
ChssisCarte STM32F4Module Bluetooth
Des Diodes LED
H-BridgeDes Rsistances
Servomoteur
Capteur Ultrason
Des Piles Duracel
=> Un circuit de puissance liant les moteurs et STMpermission
de dplacer le capteur ultrason des angles diffrentes=> obtention
des distances des obstacles=>Avance ou Recul du
robot=>Rotation gauche ou droite
II- Contraintes du Projet: 1) Contrainte Energtique:
Des problmes nergtique pour alimenter des diffrentscomposants du
robot.
1) Contrainte Au Niveau Du Programme:
Nous navons pas travaill avec les Advanced Controller Timer
parce que les composants utiliss ncessitent un seul signal.
TIM2TIM3TIM4Trig de lultrasonMoteur de dplacementServomoteur
IV- Validation :
V- Conclusion :Au sein de la facult des sciences de Tunis et
STMicroelectronics, nous avons raliser un robot command distance
dans le cadre du projet de fin danne. Ce Projet nous a permis de se
familiariser avec les systmes embarqus base de microcontrleur STM32
et nous a stimul approfondir en lectronique et robotique.
DEMONSTRATION :
