Introducción a las Ecuaciones Diferenciales ccesa007

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DEMETRIO CCESA RAYME

La ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es la derivada más alta contenida en ella.

Ejemplo:

El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada más alta, siempre y cuando una ecuación diferencial esté dada forma polinomial.

La ecuación diferencial contiene derivadas

Ordinarias de una o más variables dependientes con

respecto a una sola variable independiente.

Tipo

La ecuación diferencial contiene derivadas

Parciales parciales de una o más variables dependientes.

Primer orden F( x, y, y´)= 0

Segundo orden F ( x, y , y´, y´´)=0

Orden Tercer orden F( x, y, y´, y´´, y´´´)=0

… …

Orden n F(x, y´, y´´,…, y(n))=0

a) La variable dependiente y y todas

sus derivadas son de 1er. grado.

Lineales b) Cada coeficiente de y y sus derivadas

depende de solamente de la variable

independiente x (puede ser constante).

Grado

No lineales Las que no cumplen las propiedades

anteriores.

La solución en una ecuación diferencial es una función que no tiene derivadas y que satisface a dicha función, esto quiere decir que al sustituir las funciones y sus derivadas en la ecuación diferencial resulta un identidad.

Otra manera de comprender sobre ¿ qué es la solución en una ecuación diferencial ? es la siguiente:

Cuando una función , definida en algún intervalo I, se sustituye en una ecuación diferencial y transforma esa ecuación en una identidad, se dice que es una solución en el intervalo.

La solución general en una ecuación diferencial es la función que contiene una o más constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).

La función x + y2 = c es la solución de la ecuación diferencial:

Por que derivándola implícitamente tenemos:

1 + 2y ,o expresado en otra forma: 2yy´= -1

Sustituyendo (y) y (y´) obtenemos una identidad

2

donde

La solución particular de una ecuación diferencial es la función cuyas constantes arbitrarias toman un valor específico.

La función es la solución particular de la ecuación diferencial , por que derivando la solución y sustituyéndola en la ecuación dada, obtenemos:

Por lo tanto 0=0

Tipo Orden Grado Lineal

Ordinaria 1 1 sí

Parcial 1 1 sí

X2y´´+xy´+y = 0 Ordinaria 2 1 sí

yy´´+x3y = x Ordinaria 2 1 No

(Porque el coeficiente

de y´´ no depende de

x exclusivamente).

y´+ y = x/y Ordinaria 1 1 No

sen y´+ y=0 Ordinaria 1 ? No

La interpretación de una ecuación diferencial es la descripción matemática de la misma para ello se mostrara según su orden, tipo y grado:

Las trayectorias ortogonales son las curvas que se intersectan formando un ángulo recto.

Para obtener las trayectorias ortogonales de una ecuación diferencial, se toma: m1= , como

m2= -

m2= de la trayectoria ortogonal a la

primera ecuación.

Al resolver un problema de valor inicial surgen dos asuntos fundamentales:

¿Existe una solución al problema ?, si la hay ¿es única?

Para un problema de valor inicial , en una ecuación, se pregunta lo

siguiente:

¿La ecuación diferencial tiene

Existencia soluciones ?

¿Alguna curvas solución pasa por el punto (x0, y0 )?

¿Cuándo podemos estar seguros que hay

Unicidad precisamente una curva solución que pasa por el

punto (x0, y0 )?

Sistema

Físico

Sistema (Físico)

a modelar Función forzante

y(t) u(t)

Respuesta del sistema

-Sistema Mecánico (sistema de suspensión en los autos)

- Sistema Hidráulico (llenado de un tanque)

- Sistema térmico (temperatura en un horno)

-Sistema Eléctrico (velocidad de motores)

- Sistema Fisiológico (efecto de una dosis en el cuerpo h. )

- Sistema Económico ( inflación)

- Sistema de producción (producción entre máquinas)

Relación causal

• Leyes físicas: que de acuerdo a la naturaleza del sistema,

rigen la relación causal entre las variables de interés.

• Pruebas experimentales (análisis de la respuesta transitoria

del sistema ante una función forzante conocida).

• Por analogías de comportamientos entre sistemas que guardan

un comportamiento similar, a pesar de ser de naturaleza diferente.

• Aplicación de algoritmos y recursos computacionales para

procesar los datos obtenidos de pruebas experimentales.

•DESCOMPOSICION(DECRECIMIENTO) Y

CRECIMIENTO

I.MODELOS DEMOGRÁFICOS , POBLACIÓN DINÁMICA (crecimiento)

El modelo matemático mas fácil para gobernar la dinámica de la población

de cierta especie es el modelo

exponencial, es decir, el índice del cambio de la población es proporcional

a la población existente, o en otras

palabras si P(t) mide la población ,

tenemos que:

Donde k es constante. Esta ecuación es

una ecuación lineal, la cual tiene como

solución:

…………………….2

De donde P0 es la población inicial, es decir P (0)=P0 . De esta ecuación

concluimos que si k > 0 , la población

crece y que continua ampliándose al infinito, es decir :

Ejemplo 1:

•Solución: Sea P0 la cantidad inicial de la población .Si la población se duplica en un año entonces: 2P0 = P0ek

Luego, k = l n 2 Y la ecuación 2 se convierte en P(t) = P0 e

(ln 2)t

Y la población se triplica cuando P(t) = 3 P0

luego 3 = e(ln 2) t

Y despejando t obtendremos la solución.

• DECAIMIENTO RADIOACTIVO

(DESCOMPOSICION) Muchos materiales se desintegran a una razón

proporcional a la cantidad presente. Por

ejemplo, si x es el material radiactivo y Q(t) es la

cantidad presente en el tiempo t, entonces la

rata de cambio Q(t) con respecto al tiempo t es

dada por :

Donde r es una constante positiva (r>0) .

Llamaremos Q(0) = Q0 la cantidad inicial del

material x , tenemos

Para determinar Q(t) necesitamos encontrar la

constante r . Esto puede Hacerse usando la

vida media del material x o semivida. La

semivida del material es el tiempo necesario

para desintegrar la mitad del material x. Así,

tenemos

Q(t) = Q0

lo cual da rT = ln 2 . Por lo tanto, si conocemos T,

podemos encontrar r, y viceversa. Muchos textos

de la química contienen el periodo de algunos

materiales radiactivos importantes. Por ejemplo, el

periodo del carbono-14 es 5568 30 años. Por lo

tanto, la constante r asociada al carbono -14 es r =1,244x10-4 .

Ejemplo 1:

•Solución:

Puesto que el periodo se da en días mediremos el

tiempo en días. Sea Q(t) la cantidad presente en

el tiempo t . Sabemos que :

Donde r es una constante. Utilizaremos la

semivida T para determinar r. De hecho, tenemos:

luego

Y asi g

Horno

Flujo de

Combustible:

qi(t)

Temperatura:

T(t)horno

Temperatura

Flujo de gas

Relación causal

Obtenemos la relación lineal siguiente.

ln(T-Ta)=-k·t +ln(T0-Ta)

Despejamos T :

En esta página, vamos a estudiar la

situación en la que un cuerpo caliente

se coloca en un recinto de tamaño finito

aislado térmicamente, tal como se

muestra en la figura.

Descripción

El cuerpo caliente tiene una masa m1 y su calor específico es c1, por tanto, su capacidad calorífica es C1=m1·c1. En el instante t su temperatura es T1

El recinto tiene una masa m2 y su calor específico es c2, por tanto, su capacidad calorífica es C2=m2·c2. En el instante t su temperatura es T2<T1.

El cuerpo caliente en el intervalo de tiempo entre t y t+dt pierde una cantidad de calor dQ, su temperatura disminuye

dQ=-C1·dT1

Como el recinto está térmicamente aislado, en el mismo intervalo de tiempo gana una cantidad de calor dQ y su temperatura aumenta

dQ=C2·dT2

El calor perdido por el cuerpo es igual al ganado por el recinto, la temperatura del cuerpo disminuye, la temperatura del recinto aumenta

-C1·dT1=C2·dT2

Supondremos que la pérdida de calor del cuerpo caliente obedece a la ley del enfriamiento de Newton

Donde a es el coeficiente de intercambio de calor y S es el

área del cuerpo.

La ecuación que nos da la variación de

la temperatura T1 del cuerpo con el

tiempo es

Para eliminar la variable T2, derivamos

con respecto del tiempo

La solución de la ecuación diferencial es

Las constantes A1 y B1 se determinan a

partir de las condiciones iniciales, la

temperatura inicial y su derivada. En el

instante t=0, la temperatura del cuerpo

es T01

A1+B1=T01

Su derivada en el instante t=0 vale

La solución de la ecuación diferencial es

La temperatura T2 del recinto en función

del tiempo se calcula del siguiente modo

Las constantes A2 y B2 se determinan a

partir de las condiciones iniciales, la

temperatura inicial y su derivada. En el

instante t=0, la temperatura del cuerpo

es T02

A2+B2=T02

Su derivada en el instante t=0 vale

La temperatura del recinto en función del

tiempo es

En la figura, se muestra la evolución de temperaturas del cuerpo T1 y del recinto T2 en función del tiempo t.

Cuando t→∞, el cuerpo y el recinto alcanzan la misma temperatura que es la media ponderada.

Las temperaturas T1 del cuerpo y T2 del recinto se expresan en función del tiempo t.

Cuando la capacidad calorífica del recinto C2 es muy grande (C1/C2) →0

Que es la expresión de la ley del enfriamiento de Newton

Al sacar un biscuit del horno, su

temperatura es de 300 ºF. Tres minutos

después, su temperatura es de 200 ºF.

¿Cuánto demorará en enfriarse hasta

una temperatura ambiente de 70 ºF?

2da. Ley de Newton

Despejamos T

Datos para conocer K=constante=

t=3 min

T=100=dif de temperatura

Ta=70 ºF=Temp. Ambiente

T0=300=Temp. en un tiempo t=0

FÓRMULA

sustituimos k para encontrar t

La segunda ley de Newton dice: la suma de las

fuerzas que actúan en un cuerpo en cada instante

es igual al producto de la masa m por la

aceleración

R

Cvi(t): fuente

de voltaje

i(t):

vo(t)

vi(t): fuente de voltaje

vo(t): voltaje de salida

C: Capacitor

R: Resistencia

i

i

oo

oo

v (t)v (t)

v (t)

v (

d

dt

d

dtv (t

)t) )

tv (

R.C

Se denomina circuito eléctrico a una serie de elementos o componentes eléctricos o electrónicos, tales como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrónicos semiconductores, conectados eléctricamente entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales electrónicas o eléctricas.

Para el circuito simple RL que consiste en

una resistencia R, una inductancia L y

una fuerza electromotriz E, la ecuación

diferencial lineal que rige la cantidad de

corriente I está dada por:

Para un circuito simple RC que consiste

en una resistencia R, una capacitancia

C, una fuerza electromotriz E y ninguna

inductancia, la ecuación diferencial

lineal que rige la cantidad de carga

eléctrica q del condensador es:

Aquí se tiene E=12 voltios, L=1/2 henries. R=10ohms. Por lo tanto se convierte en:

Es una ecuación diferencial lineal en I y el factor integrante es:

Entonces la solución es

De donde

Para t = 0, i = 0 , en se tiene:

Entonces

Por tanto

entonces C =

En cinética de las reacciones, en lo que se está

interesado es en la evolución de éstas con el

transcurso del tiempo. Como las velocidades son

derivadas con respecto al tiempo, no es de

extrañar que la cinética de las reacciones se

modelen mediante ecuaciones diferenciales. Un

ejemplo de tales reacciones son las reacciones

bimoleculares.Sea la reacción bimolecular

elemental

en la que dos sustancias (reactantes) se unen para

formar una tercera (producto). Hallar una

expresión para las distintas concentraciones en

cualquier unidad de tiempo.

1. Variables.

Las incógnitas son las concentraciones

de los reactantes y el producto (son

funciones deltiempo): [A]; [B], [P].

2. Leyes empíricas que se pueden aplicar:

La velocidad de reacción depende de

las concentración de los reactantes y

quizás del producto. La ley de la

velocidad de reacción es la formulación

de esa dependencia:

Para las reacciones elementales existe un principio básico, la ley de acción de masas: la velocidad de una reacción elemental es proporcional al producto de las concentraciones de los reactantes:

velocidad = k[A][B]

La ley de acción de masas está basada en la suposición de que reacciones elementales ocurren cuando las moléculas de los reactantes están en contacto simultáneamente. Por tanto, a mayor concentración, mayor velocidad.

El coeficiente k es la constante de la reacción y se toma siempre positiva.

Por último la ley de conservación: la suma de las concentraciones de los productos y de cualquiera de los reactantes permanece constante a lo largo de la reacción.

[B] + [P] = B0 + P0

[A] + [P] = A0 + P0;

A0; B0; P0 son las concentraciones iniciales de cada uno de los componentes.

3. Planteamiento de la ecuación.

Igualando velocidades:

Por último, aplicando la ley de

conservación, se pueden eliminar

variables para obtener la ecuación de

[A]:

De la misma forma se obtienen las ecuaciones que proporcionan las demás concentraciones:

* Condiciones adicionales

En el proceso de modelado, con bastante frecuencia, aparecen condiciones adicionales que se deben añadir al problema que se plantea. En el caso de las reacciones del ejemplo anterior, las concentraciones iniciales de los elementos son datos del problema que se consideran en la formulación de éste.

AHORA VEAMOS UN EJEMPLO:

Supongamos que una solución que

inicialmente contiene 2 moles / litro de Y

y 1 mol / litro de Z se hace reaccionar.

Find an expression for the amount of X at

time t . Hallar una expresión para la

cantidad de X en el tiempo t

Solución

Tenemos que resolver el problema de

valor inicial

(Las constantes de 2 y 1 provienen de las

concentraciones iniciales.) Separación

de variables obtenemos

Usando la técnica descrita

anteriormente, que integramos ambos

lados con respecto a t.

(Sin Arce, la integral de la izquierda se

pueden evaluar usando fracciones

parciales.) La integral de la derecha es

fácil y el uso de Arce para la integral de

la izquierda nos

> int(1/((2-x)*(1-x)),x); > Int (1 / ((2-x) * (1-

x)), x);

Así, la solución general, en forma

implícita, es

Ahora obtener una solución explícita para el

y el uso de la condición inicial para

determinar c.

> a1 := solve(ln(2-x)-ln(1-x) = k*t+c,x);

> a2 := solve(subs(t=0,a1)=0,c);

> a3 := simplificar (subs (c = a2, a1));

Así que la solución explícita al problema de

valor inicial es

• Consideremos un tanque que contiene inicialmente galones

de solución salina

• la cantidad de sal (en libras) en el tanque en un

momento t

• b = volumen contenido en el recipiente que es vertido en el

tanque

)1( ...... dt

dh(t)AAv(t) (t)(t)(t) qqq

acum0i

(2) ..... Rh

h(t)(t)q

0

o 0i

H(s)(s) H(s) (s , 0)s s)( ;) QQ QA (c. i.

Rh

Caudal de

entrada Caudal de

salida

Caudal

Acumulado =

qo(t): Caudal de salida

qi(t): Caudal de entrada

A:área del tanque

p(t): señal que regula el caudal hacia el tanque.

h(t): altura del tanque

Rh: resistencia Hidráulica

Tanque

Caudal de

entrada

qi(t)

Nivel: h(t);

Caudal de

Salida, qo(t)

Relación causal

qo(t): Caudal de salida

qi(t): Caudal de entrada

A:área del tanque

p(t): señal que regula el caudal hacia el tanque.

h(t): altura del tanque

Rh: resistencia Hidráulica

dc(t) + c(t) = .

dtτ K u(t)

K: Ganancia en estado estable

: Constante de tiempo

qi(t)

0(t)

dq0(t)

q

dt

d

dt qi(t) + q0(t) =

R.A

q0(t)

Separando variables:

Integrando

De donde

Por tanto: es la solución de la ecuación (1)

Para t = 0, a = Q = 20 (cantidad de sal al inicio y al final) se tiene:

, de modo que la cantidad de sal en el tanque en un momento t esta dado por:

Ejemplo:

Encontrar las trayectorias con vértice en el origen y foco sobre el eje x

Solución:

La ecuación de la familia de parábola es de la forma =4px, p≠0.

Diferenciando se tiene:

=0 2x + y =0

Diferenciando se tiene = y la ecuación diferencial de las trayectorias

ortogonales son = - de donde 2x + y=0 resolviendo esta ecuación

diferencial se obtiene += c, c0 luego las trayectorias ortogonales a la

familia de parábola son las elipses de centro en el origen.