View
9
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
SISTEM PENGENDALI BEBAN JARAK JAUHBER,BASIS MIKROKONTROLER AT89C 2A5 L
TUGAS AKHIIT
Diajukan Untuk rnelengkapi Tugas - tugasDan Syarat - syarat Untuk Mencapai
Gelar Sarjana Teknik
Oleh :
BUKTIORI. S
No. STB i &2.812.0004
PROGRAM STUDT TEKNIK ELEKTROF'AKUI,TAS TEKNIK
UNIVERSITAS UIEDAN AREAMEDAN
2009
UNIVERSITAS MEDAN AREA
LEMBAR PENGE,SAIIAN
SISTEM PENG&}TDAI,I BEEA}I JARAK JAUH BERBASIS
MIKROKONTR.OLER AT89C?S5 1
TUGAS AKTIIR
Oleh :
BTJKHORI. S
No. STB r 02.81?,SS&4
Disetujui:
FembEmhimg 1.
Memgetahui:
Pembimbing 2
( Elrs" Oadan Ramdan,
Ka. Pnogram Sturdfl
i Yamee Syar$f )
Tanggatr Lulus :
UNIVERSITAS MEDAN AREA
RINGKASAN
Perkembangan teknologi sekarang ini sr:makin cepat berkembang
diberbagai bidang, Perkembangan teknologi ini diharapkan dapat dijadikan
sebagai solusi untuk mempermudah melakukan aktivitas sehari-hari, bagi kita
yang banyak melakukan pekerjaan, terkadang kita harus menyelesaikannya
dengan cepat, mudah, dan praktis.
Pekerjaan-pekedaan tersebut juga akan sulit dilakukan bagi mereka yang
memiliki kekurang sempurnaan organ tubuh. Maka dari itu untuk mengatasi
masalah tersebut penulis mencoba merancang suatu alat kendali.
Hasil rancangan ini telah berjalan dengarr baik, walaupun belum begitu
sempurna seperti yang diharapkan. Namun rancan,gan ini diharapkan dapat
membantu bagi mereka yang memiliki kekurangsempurnaan dan aktivitas yang
banyak.
lvUNIVERSITAS MEDAN AREA
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah SWT, atas berkat rahmat
dan karunia-Nya yang telah memberikan kesehatan dan keselamatan sertar
pengetahuan, keterampilan, kemampuan dan senantiasa memberikan petunjuk
kepada penulis sehingga mutmpu menyelesaikan laporan'fugas Akhir ini. Adapun
judul skripsi adalah ssisteru Pengendali Beban .Iarak Jauh Berbasis
Mlkrokontroler AT89C2051" tugas akhir ini lrcrguna untuk memenuhi
persyaratan pendidikan dalam menyelesaikan prograrn pendidikan Strata Satu
(Sl) di Universitas Medan Area (UMA) Medan.
Selama masa perkuliahan sampai dengan penyelesaian tugas akhir ini,
penulis banyak menghadapi masalah dan kesulitan, namun berkat bantuan dan
bimbingan dari berbagai pihak, maka laporan Tugas Akhir ini dapat selesai
dengan baik.
Pada kesempatan ini, dengan kerendahan hati yang tulus ponulis
mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
l, Bapak Prof. Dr. fI. A. y:it<uU Matondang, MA selaku Rektor l-lnivcrsitas
Medan Area.
Bapak l)rs. I)adan Ramdan, MEng, MSc, selaku Dekan Fakultas 'l'eknik
Urriversitas Medan Area dan juga selaku Dosen Pembimbing II.
Bapak Ir. Jairi Tavip, selaku Dosen Pimbimbing I
Bapak Ir. Yance Syanf, selaku Ketua Jurusan 't'eknik Elektro Universitas
Medan Area
5. Bapak dan Ibrr Dosen staf pengajar di Jurusan 'l'eknik Elektro Universitas
Medan Area yang selama ini telah banyak memberikan pelajaran dan
pengaratrannya, sehingga saya dapat menjadi orang yang berguna bagi nusa
dan bangsa.
6. Ayahanda Misran Simbolon dan Ibunda Sujiah serta kakak, adik penulis
yang telatr memberikan dukungan baik moril maupun materil.
7. Terkhusus kepada Istriku tercinta Mardiah, SH. l\{kn dan anakku tersayang
2.
J,
4.
iiUNIVERSITAS MEDAN AREA
M. Zalry Alfansury Pangihutan Simbolon serta
Sabina Az-zhalirah Br Simbolon yang selama ini telah setia menemani dan
memberikan semangat hingga penyelesaian slaipsi ini.
8. Selunrtr Mahasiswa/i Jurusan Teknik Elekfio Universitas Medan Area
Khususnya sahabat}u Mora Nainmungkin sebagai teman untuk bertukar
pikiran sehingga rarnpungrya skripsi ini.
Atas bantuan dan petunjuk dari mereka semua di atas secara langsung
maupun tidak langsung, penulis hanya dapat berdo'a semoga Allah Yang Maha
Esa dapat membalasnya, Amiin.
Dalam tugas akhir ini penulis menyadari banyak terdapat kekurangan dan
kesalahan penyajian maupun penulisan, untuk itu penrrlis mengharapkan saran dan
motivasi yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan Tugas Akhir ini.
N{edan, 30 Mei 2008
Penulis
( Bukhori. S )
NIM: 02.812.0004
lllUNIVERSITAS MEDAN AREA
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN
Halarnan
I
I(ATA PENGAI{TAR .....il
RTNGKASAN .................
ABSTRACT
................r....... Yi
DATTAR TABEL .......vilr
DAFTAR GAMBAR
vlUNIVERSITAS MEDAN AREA
BAB
BAB
3.2. Pemancar/Transmiter ............... ............ lg3.2.1. Transmitter ............... ......... lg3.3. Penerima ............21
3.3.1. Photo transistor .................21
3.3.2. Transistor ........23
3.3.3. Osilator ............25
3.4. Driver ...,....,........26
3.4.1. Relay .,.............26
3.4.2. Optocoupler .....27
ry PENGUJIAN SISTEM .................. ......294,1. Flow Chart & pemograman (program) ...,..,...,,........32
4.2. Pengujianrangkaian MicrocontrollerATggC2\Sl .................... 3g
4,3. Pengujian rangkaian pemancar & penerima ......,..... 39
4.4. Pengujian rangkaian Driver ..,.......,........42
v KESIMPULAN DAN SARAN .....1............ ............43
5.1. Kesimpulan ..,.,...43
5.2. Saran-saran ......,..43
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
vllUNIVERSITAS MEDAN AREA
TABEL 2.I
TABEL 3.1
TABEL 3.2
TABEL 4.I
TABEL 4.2
TABEL 4.3
DAFTAR TABEL
Fungsi tombol & datayang diterima ........,.. ....,..... I I
oleh rangkaian penerima
Deskripsi Pin ........... .,........ ls
Fungsi tombol dan dak yang dikirim Remote control ............ lg
Titik pengukuran power ON Reset ......38
Penyaluran rangkaian tnfra Red ..........40:.
Data yang diterima oleh rangkaian penerima Infra Red .........41
viiiUNIVERSITAS MEDAN AREA
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBAR
GAMBA.R
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.r
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
DAFTAR GAMBAR
Led (Laigh Emitting Diode) ...,.,....j
Pola sinar lnfra Merah ....................4
Pulses Coded ....,...........5
Space Coded....... ..........6
IR demodulator hubungan antara sinyal T'X & RX............7
DataDecoder & Carrier ,......,,,..., ......,.....,,...,..g
Pulsa Remote Control Sony ......... ....................9
Format sinyal Remote Control Sony......... ....... l0Rangkaian Mikrokontroler AT89C205 I ................. ".......... I 2
Pena-pena konfigurasi Pin Mikrokontroler ........................ I 3
Blok diagram AT89C2051 ............... ...............14
Rangkaian catu daya.. ,..,,,,..,.,,....,,..17
Panel remote control...... ................. 18
Hubungan antara sinyal TX & RX....."...... ..,..,,20
Format sinyal Remote Control Sony,........ ....,..20
Rangkaian Penerima yang dihubungkan .......,,21
pada photo transistor
3.9 Photo fiansistor penerima In&aMerafr .....,.,,..,21
3.10 Skema Reciever .....,.....23
3.11 a. Transistor pada saat tidak menghantar ........,.....,..,........24
b. Transistor pada saat menghantar ....,.... .........24
3,I2 a. Simbol osilator Kristal .......,..,...,26
b. Rangkaian ekivalen osilator Kristal ...........,26
c. Kurva osilator Kristal ..,.........,,..26
3.13 Simbol Relay.... ............27
3.14 Optocopler......... ...........28
1XUNIVERSITAS MEDAN AREA
GAMBAR 4,1
GAMBAR 4.2
GAMBAR 4,3
GAMBAR 4.4
GAMBAR 4,5
GAMBAR 4.6
GAMBAR 4,7
GAMBAR 4.8
GAMBAR 4,9
Rangkaian Penerima Receiver .,....2g
Rangkaian catu daya ......................30
Rangkaian Driver ........30
Beban....... .....................31
Keseluruhan rangkaian ..,,.."....,.,,.,.31
Flow Chart ....................32
Aliran anrs & perubahan tegangan pada riset otomatis ,.,,,39
Pengukuran rangkaian penerima infra rnerah .................... 40
Berrtuk gelombang Ou@uttombol remot ..,...,.41
xUNIVERSITAS MEDAN AREA
BAB IPENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Di era modernisasi saat ini banyak peralatan elektronik yang tligunakan
dalam rumah tangga seperti lampu, televisi, pagar halaman otomatis Can masih
banyak lagi peralatan lainnya, yang pengoperasiannya ttilakukan dengan cara
menekan tombol ON-OFF yang langsung ke objeknya. Pengoperasian seperti initc*adang akan sulit dilakukan oleh orang yang memiliki kekurangsempurnaan
organ tubuh seperti kaki.
Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibutuhkan sebuah alat yang
dapat mengendalikan alat elektronik tersebut, dalam hal ini dibutuhkan sebuulr
alat yang dapat menjangkau objek yang akan dihidup-matikan. Salah satu alar
yang dapat melakukan hal tersebut dari jarak jauh yang lazim disebut dengan
remot kontol seperti yang sering digunakan untuk remot 'fv. Selain harga ymg
murah dan banyak dijumpai di pasaran, sehingga hal ini akan sangat membantu
rmttrk mengupayakan perancangan alat kendali tersebut secara otomatis.
Berdasarkan hal tersebut di atas maka tugas akhir ini membahas tentang
alat kendali iarak jauh dengan judul "Merancrng Sistem Kendali Beban JarakJeuh Berbasis Microcontrollu AT89C2051$. Alat ini terdiri atas 4 bagian yaitu
: bagian Pemancar (remote control), dibagian ini data, awal diterima dari input
Wod dan dipancarkan kebagian Penerima, data tersebut langsung dikirim ke
bagian Pengendali dimana data yang telah diterima kemudian diproses r1an
selaqiutrya data dikirim ke Drh'er untuk mengaktifkan beban. Alat ini
dimungkinkan dapat diproduksi dan dipasarkan.
12. Tuiuan Penulisan
Tujuan tugas akhir ini adalah merancang alat kendali otomatis beban jarak
jauh dengan menggunakan Microcontroller, dengan maksud jika digunakan dapat
membantu orang cacat (Handicap).
UNIVERSITAS MEDAN AREA
1.3. Botasan Masalah
Yang dibahas pada rancangan ini adalah :
1. Alat kendali yang digunakan Microcontrolter ATYSC2LS l .
2, Beban yang dikendalikan hanya 5 buah.
3. Jarak maksimum yang dapat dijangkau alat ini adarah * 10 meter.
1.4. Metodologi Perancangan Alat
Alat,ini terdiri dari beberapa rangkaian, mulai dari pemancar (remote
contro[), penerima (Receive), kemudian lC Microcontroller ATggC2Ls1, sefta
drivernya.
Awal kerja alat ini dimulai dari adanya masukan (input) da.i, remote
control ke Receive? yang kemudian data diterima oleh IC Microcontroller
4789C2051, diproses yang selanjutnya dikirim kebagian penguat (driver) untuk
menghidupkan beban yang digunakan.
1.5. Sistematika Pembahasan
Dalam penulisan tugas akhir ini diawali dengan Pendahuluan pada Bab Iyang membahas tentang latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah,
metode perancangan alat, dan sistematika pembahasan. Bab II membahas tentang
gelombang yang dipancarkan oleh remote control. Bab III membahas tcntang
teori-teori dasar komponen, karakteristik dan spesifikasi 1C Microcontroller
4789C2051, pengirim, penerima data dan drivernya. Bab Iv melakukan
pengujian, penulisarr serta pengambilan data dari siste,m tersebut dan selanjutnya
menganalisa sistem secara keseluruhan. Bab V mengambil kesimpulan dari
penulisan tugas akhir ini dan menerima saran-saran yang bertujuan untuk
mengembangkan sistem menjadi lebih baik.
UNIVERSITAS MEDAN AREA
DAFTAR PUSTAKA
Barmawi Malvino. 1984. prinsip - perinsip Elalaronikr. Jakarta : Erlanga.L. sharader Robert. 1991. Komunikasi Elaktronika. Jakarta : Erlanga.L. Tokheim Roger. 1995. Elaktronika Digital, edisi kedua, Jakarta : Erlanga.
MecKenzie scoot l.l9g9. The 8051 Microcontroller, Thircl Edition.
NewJersey: Prentice Hall, Inc.
sri widodo Thomas, Dr.Ir. 2002. Eleltroniko Dasar,Jakarta : ErlangaData Sheet Miltokontroler AT89C 20Jl : f( f,/U/_A:l.,Vl
I I I,,( lq::pl .
Data gelombang sistem Tranmisi Remot Kontrolson-y _wlv_w-sq:r_agm.
\
UNIVERSITAS MEDAN AREA
Recommended