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Seminare Mitsubishi Robotik

1 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019

Seminare Mitsubishi Robotik

Roboter Seminare ADIRO Automatisierungstechnik GmbH

Industriekunden Festo Didactic

Roboter

Grundlagen

Bediener /

Instandhalter Programmierer

In-House-

Seminare

Applikations-

programmierung CIROS

Festo Didactic

ROB-AL

Grundlagen-

seminar

1 Tag

Auspacken &

Installation

1 Tag

Einführung

RTToolBox3

Übungsaufgaben

1 Tag

Wartung

0,5 Tage

Inbetriebnehmer

2 Tage

EA-Schnittstelle

Parameter

Programm-Slots

0,5 Tage

Unterprogramme

Interrupts

Multitasking

2 Tage

Ansteuerung

Zusatzachsen

0,5 Tage

Einbindung von

Peripheriegeräten

(Bussysteme, etc.)

2 Tage

E- Terminals

kundenspezifisch

angepasst

kundenspezifisch

angepasst

kundenspezifisch

angepasst

ADIRO Automatisierungstechnik GmbH Limburgstr. 40

73734 Esslingen

phone: +49 711/919904-0

email: info@adiro.com

Ansprechpartner: Stefan Knoblauch

Knut Dautel

Stephan Kühne

Organigramm

2 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019

Seminare Mitsubishi Robotik

Roboter Grundlagen

Teilsysteme

Kinematik des Systems

Antriebe (Komponenten und Funktionsweise)

Wegmeßsysteme (absolut und inkremental)

Steuerung (Controller – Aufbau, Funktion und Bedienung)

Sensorik

Greifer (elektrisch, pneumatisch).

3 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019

Seminare Mitsubishi Robotik

Bediener / Instandhalter

Auspacken & Installation

Origin, Sicherungen, Anschliessen von Greifer, Greiferkarten, Pneumatik

Wartung

Origin eingeben (Mech-, Tool,- Data- Methode),

Upgrade des Betriebssystems,

Verfahren des Roboters mit der Teaching Box

Inbetriebnehmen

Koordinatensysteme, Verfahrmodi (Tool, Joint, XYZ, ...),

Teachen von Positionen,

Editieren von Programmen mit der Taching Box

4 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019

Seminare Mitsubishi Robotik

Programmierer

Einführung in die RTToolBox 3

Aufbau der Software

Melfa Basic – Befehlssatz, Programmorganisation und

Programmstrukturen

Programmierung

Roboter-Parameter, Programm-Slots, Systemvariablen, E/A-Schnittstelle,

Unterprogramme, Interrupts, Multitasking, Ansteuerung von Zusatzachsen

Einbindung von Peripherie

Kommunikation mit Peripherie über verschiedene Schnittstellen wie z.B.

Bussysteme, TCP/IP, usw.

Einlesen und Ausgeben von Variablen, Positionen, Zeichenketten usw.

5 Seminare Mitsubishi Robotik 10/2019

Seminare Mitsubishi Robotik

In-House-Seminare

Kundenspezifisch abgestimmt

Auf den Kunden und seine Problemstellung angepasste Schulungsinhalte.

(Benötigt ausreichend Vorlaufzeit zur intensiven Vorbereitung, damit ein

optimales Ergebnis mit dem Seminar erreicht werden kann)

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Seminare Mitsubishi Robotik

Applikationsprogrammierung

Kundenspezifische Programmierung

Vertiefung der Programmierung in der Sprache Melfa Basic mit

Schwerpunkten hinsichtlich einer Programmlösung für die

Kundenapplikation.

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