View
10
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Razlikujemo linijsku i zonsku koordinaciju rada
semafora.
Ako su raskrsnice raspoređene duž jedne
saobraćajnice (linije), usklađivanje njihovog rada je
linijska koordinacija.
Ako su raskrsnice u jednoj zoni nepravilno
raspoređene, usklađivanje njihovog rada je zonska
koordinacija svjetlosnih signala.
KOORDINACIJA SEMAFORA
U situacijama kada se raskrsnice nalaze relativno blizu
poželjno je koordinisati (uskladiti) zelena vremena na
semaforima tako da se omogući efikasno kretanje
vozila kroz niz raskrsnica
Uobičajena je praksa da se na važnijim ulicama (smjerovima) koordiniraju semafori koji su udaljeni do 800m.
LINIJSKA KOORDINACIJA SEMAFORA
Osnovna stvar kod linijske koordinacije semafora
je da svi moraju imati istu dužinu ciklusa. To može
dovesti do situacije da neke raskrsnice ne funkcionišu
optimalno sa stanovišta lokalnih potreba raskrsnice.
Osnovni pojam kod koordinacije rada semafora je
fazni pomak (offset) koji predstavlja razliku vremena
započinjanja zelenih faza susjednih raskrsnica (mjerenu
kao raziku početka zelenog vremena na nizvodnoj
raskrsnici u odnosu na početak zelenog vremena na
uzvodnoj raskrsnici).
LINIJSKA KOORDINACIJA SEMAFORA
• Idealni fazni pomak definiše se kao
onaj pomak koji omogućava da prvo
vozilo iz kolone dolazi na sledeću
raskrsnicu tačno u trenutku paljenja
zelenog svjetla.
• Stoga je idealni pomak jednak:
tp = L/V
L =put (m)
V=brzina (m/s)
• Ako vozila s uzvode raskrsnice nisu
bila u kretnju onda idealnom pomaku
treba dodati vrijeme početnog
zakašnjenja ( 2-4 sek).
Konstantna brzina vozila
(12m/s odnosno oko 40 km/h).
LINIJSKA KOORDINACIJA SEMAFORA
Osnovni sistemi linijske koordinacije semafora
(zeleni talas) su:
• simultani,
• alternativni i
• prograsivni.
U idealnim uslovima, odnosno kad su rastojanja
između raskrsnica jednaka i kada sve raskrsnice u okviru
istog trajanja ciklusa imaju istovjetnu faznu podjelu,
inijska koordinacija može da se uspostavi primjenom
simultanog ili alternativnog sistema koordinacije.
LINIJSKA KOORDINACIJA SEMAFORA
Simultani sistem nastaje kada na svim
raskrsnicama, na pravcu duž kojeg se sprovodi
koordinacija, svi signali pokazuju istovremeno isti
signalni pojam (zeleno, žuto...).
Ovakav vid koordinacije prikazan je na prostor-
vrijeme dijagramu na sledećoj slici.
SIMULTANI SISTEM KOORDINACIJE
Iz dijagrama se vidi da u sistemu vlada međusobna
uslovljenost trajanja ciklusa i faznog pomaka (vremena
putovanja), odnosno brzine koja je izražena relacijom:
SIMULTANI SISTEM KOORDINACIJE
U alternativnom sistemu koordinacije odgovarajući
signali na uzastopnim raskrsnicama pokazuju suprotne
signalne pojmove istog trajanja.
Trajanje ciklusa i fazna podjela su isti na svim
raskrsnicama, a pomak početka zelenog svjetla (fazni
pomak) na signalima uzastopnih raskrsnica jednak je
polovini ciklusa.
Uslovljenost ciklusa i brzine data je relacijom:
ALTERNATIVNI SISTEM KOORDINACIJE
Pri regulisanju saobraćaja progresivnim sistemom
kordinacije rada semafora, grupi vozila u talasu obezbjeđuje se
zeleno svjetlo onim redom kako stižu na pojedinu nizvodnu
raskrsnicu duž poteza kojim putuju.
Kod ovog sistema ne postoji matematička veza između
parametara rada već se oni odrešuju grafički metodom pokušaja
i podrške.
Brzina talasa i dužina ciklusa su osnovni elementi kojima
se posvećuje najviše pažnje.
Brzina može biti različita na pojedinim dionicama (u vrlo
ograničenom opsegu), a dužina ciklusa je ista za sve raskrsnice
i određuje se na osnovu ciklusa kritične (mjerodavne)
raskrsnice.
PROGRESIVNI SISTEM KOORDINACIJE
365/18 = 20 sek12
365/18 = 20 sek23
365/18 = 20 sek34
180/18 = 10 sek45
550/18 = 30 sek56
Idealni vremenski pomakU odnosu na raskrižjeRaskrižje
365/18 = 20 sek12
365/18 = 20 sek23
365/18 = 20 sek34
180/18 = 10 sek45
550/18 = 30 sek56
Idealni vremenski pomakU odnosu na raskrižjeRaskrižje Raskrsnica
•Primjer kordinacije za brzinu od 65 km/h
PROGRESIVNI SISTEM KOORDINACIJE
Recommended