Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec ...ย ยท Sebuah mobil massa 2๐‘š bergerak...

Preview:

Citation preview

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 1

OSK Fisika 2015 Number 1

TUMBUKAN MOBIL BERPEGAS

Sebuah mobil massa 2๐‘š bergerak dengan kecepatan ๐‘ฃ pada saat mendekati mobil lain

massa 4๐‘š yang sedang dalam keadaan diam. Pada saat tumbukan terjadi, pegas

terkompresi (lihat gambar!).

Tentukan:

a. Kecepatan mobil 4๐‘š pada saat pegas terkompresi maksimum (energinya dianggap

kekal)

b. Kecepatan akhir mobil 4๐‘š setelah lama bertumbukan (energi dianggap kekal)!

c. Kecepatan akhir mobil 4๐‘š jika tumbukannya tidak elastis!

Pembahasan :

a. Tepat ketika pegas terkompresi maksimum, kedua mobil akan bergerak dengan

kecapatan yang sama. Karena tidak ada gaya eksternal pada sistem pada arah

horizontal, maka momentum linear sistem pada arah horizontal akan kekal.

2๐‘š๐‘ฃ = (2๐‘š + 4๐‘š)๐‘‰

2๐‘ฃ = 6๐‘‰ โŸน ๐‘‰ =1

3๐‘ฃ

b. Setelah lama bertumbukan, kedua mobil akan terpisah kembali. Misalkan kecepatan

mobil 2๐‘š setalh tumbukan adalah ๐‘ฃ1 sedangkan mobil 4๐‘š adalah ๐‘ฃ2. Dari hukum

kekekalan momentum linear akan kita dapatkan

2๐‘š๐‘ฃ = 2๐‘š๐‘ฃ1 + 4๐‘š๐‘ฃ2

๐‘ฃ = ๐‘ฃ1 + 2๐‘ฃ2

๐‘ฃ1 = ๐‘ฃ โˆ’ 2๐‘ฃ2โ€ฆ(1)

Energi sistem kekal 1

22๐‘š๐‘ฃ2 =

1

22๐‘š๐‘ฃ1

2 +1

24๐‘š๐‘ฃ2

2

๐‘ฃ2 = ๐‘ฃ12 + 2๐‘ฃ2

2โ€ฆ(2)

Subtitusi persamaan (1) ke (2)

๐‘ฃ2 = (๐‘ฃ โˆ’ 2๐‘ฃ2)2 + 2๐‘ฃ2

2

๐‘ฃ2 = ๐‘ฃ2 + 4๐‘ฃ22 โˆ’ 4๐‘ฃ๐‘ฃ2 + 2๐‘ฃ2

2

6๐‘ฃ22 = 4๐‘ฃ๐‘ฃ2 โŸน ๐‘ฃ2 =

2

3๐‘ฃ

๐‘ฃ 2๐‘š 4๐‘š

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 2

c. Jika tumbukan tidak elastis, berarti kedua mobil setelah tumbukan akan bergerak

dengan kecepatan yang sama. Alhasil, kecepatan mobil 4๐‘š akan sama dengan hasil

(a)

๐‘‰ =1

3๐‘ฃ

OSK Fisika 2015 Number 2

GERAK MELINGKAR

Sebuah partikel bergerak dalam lintasan lingkaran dimana jarak yang ditempuh sebagai

fungsi waktu dapat dirumuskan dalam bentuk

๐‘  = ๐ถ1๐‘ก2 + ๐ถ2๐‘ก + ๐ถ3

dengan ๐ถ1 suatu tetapan positif, sedangkan ๐ถ2 dan ๐ถ3 suatu tetapan sembarang. Jika pada

saat ๐‘ก jarak yang ditempuh adalah ๐‘ 1 dan ๐‘ 2 (dimana ๐‘ 2 > ๐‘ 1) maka percepatan totalnya

dari partikel berturut-turut adalah ๐‘Ž1 dan ๐‘Ž2 (dimana ๐‘Ž2 > ๐‘Ž1). Tentukan jari-jari

lingkaran tersebut dinyatakan dalam ๐‘Ž1, ๐‘Ž2, ๐‘ 1 dan ๐‘ 2.

Pembahasan :

Pada soal ini partikel yang kita amati melakukan Gerak Melingkar Berubah Beraturan

Dipercepat (GMBB Dipercepat).

Jarak yang ditempuh partikel sebagai fungsi waktu adalah

๐‘  = ๐ถ1๐‘ก2 + ๐ถ2๐‘ก + ๐ถ3

Kecepatan tangensial partikel adalah perubahan jaraknya terhadap waktu atau turunan

pertama jarak terhadap waktu

๐‘ฃ๐‘ก =๐‘‘๐‘ 

๐‘‘๐‘ก=๐‘‘

๐‘‘๐‘ก(๐ถ1๐‘ก

2 + ๐ถ2๐‘ก + ๐ถ3) โŸน ๐‘ฃ๐‘ก = 2๐ถ1๐‘ก + ๐ถ2

Percepatan tangensial partikel adalah perubahan kecepatan tangensial partikel terhadap

waktu atau turunan pertama kecepatan tangensial terhadap waktu

๐‘Ž๐‘ก ๐‘Ž๐‘ 

๐‘ฃ๐‘ก

๐‘Ž

๐‘…

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 3

๐‘Ž๐‘ก =๐‘‘๐‘ฃ๐‘ก๐‘‘๐‘ก

=๐‘‘

๐‘‘๐‘ก(2๐ถ1๐‘ก + ๐ถ2) โŸน ๐‘Ž๐‘ก = 2๐ถ1

Percepatan sentripetal partikel adalah

๐‘Ž๐‘  =๐‘ฃ๐‘ก2

๐‘…

Kuadrat kecepatan tangensial partikel adalah

๐‘ฃ๐‘ก2 = 4๐ถ1

2๐‘ก2 + ๐ถ22 + 4๐ถ1๐ถ2๐‘ก

๐‘ฃ๐‘ก2 = 4๐ถ1(๐ถ1๐‘ก

2 + ๐ถ2๐‘ก) + ๐ถ22

๐‘ฃ๐‘ก2 = 4๐ถ1 (๐ถ1๐‘ก

2 + ๐ถ2๐‘ก + ๐ถ3โŸ ๐‘ 

โˆ’ ๐ถ3) + ๐ถ22

๐‘ฃ๐‘ก2 = 4๐ถ1(๐‘  โˆ’ ๐ถ3) + ๐ถ2

2

Sehingga percepatan tangensial partikel akan menjadi

๐‘Ž๐‘  =4๐ถ1(๐‘  โˆ’ ๐ถ3) + ๐ถ2

2

๐‘…

Percepatan total partikel dapat kita peroleh dari teorema phytagoras karena percepatan

tangensial tegak lurus dengan percepatan sentripetal

๐‘Ž2 = ๐‘Ž๐‘ก2 + ๐‘Ž๐‘ 

2

๐‘Ž2 = (2๐ถ1)2 + (

4๐ถ1(๐‘  โˆ’ ๐ถ3) + ๐ถ22

๐‘…)

2

Gunakan data dari soal yaitu ketika ๐‘  = ๐‘ 1 dan ๐‘  = ๐‘ 2 maka ๐‘Ž = ๐‘Ž1 dan ๐‘Ž = ๐‘Ž2

๐‘Ž12 = (2๐ถ1)

2 +16๐ถ1

2(๐‘ 12 + ๐ถ3

2 โˆ’ 2๐‘ 1๐ถ3) + ๐ถ24 + 8๐ถ1(๐‘ 1 โˆ’ ๐ถ3)๐ถ2

2

๐‘…2

๐‘Ž22 = (2๐ถ1)

2 +16๐ถ1

2(๐‘ 22 + ๐ถ3

2 โˆ’ 2๐‘ 2๐ถ3) + ๐ถ24 + 8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐ถ3)๐ถ2

2

๐‘…2

Kita bisa dapatkan ๐‘… dengan sedikit manipulasi matematika untuk kedua persamaan di

atas. Kurangkan kedua persamaan di atas

๐‘Ž22 = (2๐ถ1)

2 +16๐ถ1

2(๐‘ 22 + ๐ถ3

2 โˆ’ 2๐‘ 2๐ถ3) + ๐ถ24 + 8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐ถ3)๐ถ2

2

๐‘…2

๐‘Ž12 = (2๐ถ1)

2 +16๐ถ1

2(๐‘ 12 + ๐ถ3

2 โˆ’ 2๐‘ 1๐ถ3) + ๐ถ24 + 8๐ถ1(๐‘ 1 โˆ’ ๐ถ3)๐ถ2

2

๐‘…2

๐‘Ž22 โˆ’ ๐‘Ž12 =16๐ถ1

2(๐‘ 22 โˆ’ ๐‘ 12 โˆ’ 2(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)๐ถ3) + 8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)๐ถ22

๐‘…2

โˆ’

๐‘…2 =16๐ถ1

2((๐‘ 2 + ๐‘ 1)(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1) โˆ’ 2(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)๐ถ3) + 8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)๐ถ22

๐‘Ž22 โˆ’ ๐‘Ž12

๐‘…2 =8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)

๐‘Ž22 โˆ’ ๐‘Ž12[2๐ถ1(๐‘ 2 + ๐‘ 1 โˆ’ 2๐ถ3) + ๐ถ2

2]

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 4

๐‘… = โˆš8๐ถ1(๐‘ 2 โˆ’ ๐‘ 1)

๐‘Ž22 โˆ’ ๐‘Ž12[2๐ถ1(๐‘ 2 + ๐‘ 1 โˆ’ 2๐ถ3) + ๐ถ2

2]

OSK Fisika 2015 Number 3

SISWA DI MEJA BERPUTAR

Seperti diperlihatkan dalam gambar, seorang siswa dengan massa ๐‘€ berdiri di atas

sebuah meja berbentuk lingkaran, sejauh ๐‘Ÿ dari pusat meja. Katakan koefisien gesek

antara sepatu siswa dengan meja tersebut adalah ๐œ‡. Pada saat awal ๐‘ก = 0 meja mulai

berotasi dengan percepatan sudut ๐›ผ = ๏ฟฝฬˆ๏ฟฝ konstan. Anggap gerakan berada dibawah

pengaruh percepatan gravitasi konstan ๐‘” yang arahnya ke bawah.

a. Hitung besar percepatan sudut maksimum (๐›ผmaks) hingga siswa tersebut belum

sempat mengalami slip.

b. Dengan menganggap bahwa ๐›ผ < ๐›ผmaks , tentukan vektor gaya gesek total yang dialami

oleh siswa tersebut sebelum ia mengalami slip dinyatakan sebagai fungsi waktu (๐‘ก).

(Petunjuk : gunakan koordinat polar ๐‘Ÿ, ๐œƒ)

c. Dengan menganggap bahwa ๐›ผ < ๐›ผmaks, tentukan kapan siswa tersebut mulai

mengalami slip terhitung sejak meja pertama kali berotasi.

Pembahasan :

a. Kita tinjau kondisi awal saat piringan tepat baru dipercepat dengan percepatan sudut

๐›ผ. Maka kecepatan sudut piringan pada saat awal ini dapat dianggap nol. Gaya gesek

hanya mengatasi efek gaya fiktif akibat percepatan tangensial titik di mana siswa

tersebut berdiri. Agar siswa tersebut tidak slip, gaya gesek yang bekerja haruslah

lebih kecil dari nilai gaya gesek statik maksimumnya. Katika gaya gesek statik tepat

bernilai maksimum, maka percepatan sudut ๐›ผ tepat bernilai maksimum

๐‘“ = ๐‘š๐›ผmaks๐‘Ÿ

๐œ‡๐‘š๐‘” = ๐‘š๐›ผmaks๐‘Ÿ

๐›ผmaks =๐œ‡๐‘”

๐‘Ÿ

b. Percepatan total pada titik di piringan di mana siswa tersebut berdiri adalah

๐‘Ž2 = ๐‘Ž๐‘ก2 + ๐‘Ž๐‘ 

2

๐›ผ

๐œ‡ ๐‘Ÿ

๐‘‚

๐‘”

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 5

Dimana ๐‘Ž๐‘ก dan ๐‘Ž๐‘  adalah percepatan tangensial dan percepatan sentripetal titik

tersebut.

๐‘Ž๐‘ก = ๐›ผ๐‘Ÿ

๐‘Ž๐‘  = ๐œ”2(๐‘ก)๐‘Ÿ

๐œ” adalah kecepatan sudut titik di mana siswa

tersebut berdiri di atasnya. Kecepatan sudut

sebagai fungsi waktu adalah ๐‘‘๐œ”

๐‘‘๐‘ก= ๐›ผ

๐‘‘๐œ” = ๐›ผ๐‘‘๐‘ก

โˆซ ๐‘‘๐œ”๐œ”(๐‘ก)

0

= ๐›ผโˆซ ๐‘‘๐‘ก๐‘ก

0

๐œ”(๐‘ก) = ๐›ผ๐‘ก

Maka

๐‘Ž2 = ๐›ผ2๐‘Ÿ2 + ๐›ผ4๐‘ก4๐‘Ÿ2

๐‘Ž = โˆš๐›ผ2๐‘Ÿ2 + ๐›ผ4๐‘ก4๐‘Ÿ2

Gaya fiktif yang diarasakan siswa akibat percepatan ๐‘Ž adalah

๐น๐‘“ = ๐‘š๐‘Ž = ๐‘šโˆš๐›ผ2๐‘Ÿ2 + ๐›ผ4๐‘ก4๐‘Ÿ2

Agar siswa tidak slip di atas piringan, akan ada gaya gesek yang bekerja untuk

mengantisipasi gaya fiktif ini yang besarnya sama

๐‘“ = ๐น๐‘“ = ๐‘šโˆš๐›ผ2๐‘Ÿ2 + ๐›ผ4๐‘ก4๐‘Ÿ2

Maka gaya gesek total yang dialami siswa tersebut sebagai fungsi ๐‘ก adalah

๐‘“ = ๐‘š๐›ผ๐‘Ÿโˆš1 + ๐›ผ2๐‘ก4

Kita juga mendapatkan hasil di atas dengan meninjau sistem dari koordinat polar.

Percepatan titik di mana siswa berdiri dalam koordinat polar adalah

๏ฟฝโƒ—๏ฟฝ = ๐›ผ๐‘Ÿ๐œƒ โˆ’ ๐œ”2(๐‘ก)๐‘Ÿ๏ฟฝฬ‚๏ฟฝ

Vektor gaya fiktif akibat percepatan ini adalah (arahnya berlawanan dengan arah

percepatan total)

๏ฟฝโƒ—๏ฟฝ๐‘“ = ๐‘š๏ฟฝโƒ—๏ฟฝ = ๐‘š(๐›ผ๐‘Ÿ๐œƒ โˆ’ ๐›ผ2๐‘Ÿ2๐‘ก๏ฟฝฬ‚๏ฟฝ)

Maka gaya gesek yang dialami siswa agar dia tidak slip adalah

๐‘“ = ๏ฟฝโƒ—๏ฟฝ๐‘“ = ๐‘š(๐›ผ๐‘Ÿ๐œƒ โˆ’ ๐›ผ2๐‘Ÿ2๐‘ก๏ฟฝฬ‚๏ฟฝ)

Dan besarnya adalah

๐‘“ = ๐‘šโˆš(๐›ผ๐‘Ÿ)2 + (โˆ’๐›ผ2๐‘Ÿ2๐‘ก)2

๐‘“ = ๐‘š๐›ผ๐‘Ÿโˆš1 + ๐›ผ2๐‘ก4

c. Ketika siswa tepat akan slip, gaya gesek yang bekerja padanya adalah gaya gesek

statik maksimum

๐‘Ž๐‘ก ๐‘Ž๐‘ 

๐œ”

๐‘Ž

๐‘Ÿ

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 6

๐‘“ = ๐œ‡๐‘š๐‘”

Dan ini terjadi saat

๐œ‡๐‘š๐‘” = ๐‘š๐›ผ๐‘Ÿโˆš1 + ๐›ผ2๐‘ก4

1 + ๐›ผ2๐‘ก4 =๐œ‡2๐‘”2

๐›ผ2๐‘Ÿ2โŸน ๐‘ก = โˆš

๐œ‡2๐‘”2

๐›ผ4๐‘Ÿ2โˆ’1

๐›ผ2

4

โŸน ๐‘ก =1

๐›ผโˆš๐œ‡2๐‘”2

๐‘Ÿ2โˆ’ ๐›ผ2

4

OSK Fisika 2015 Number 4

KATROL TERHENTAK

Sebuah silinder bermassa ๐‘€ dan jari-jari ๐‘… dapat berotasi bebas terhadap sumbu

horisontalnya. Sebuah tali tak bermassa dililitkan pada permukaan silinder, kemudian

sebuah beban bermassa ๐‘š dipasang pada ujung tali. Mula-mula tali berada di bawah

silinder. Kemudian beban tersebut dinaikkan setinggi โ„Ž dan dilepaskan tanpa kecepatan

awal. Percepatan gravitasi ๐‘” ke bawah. Tentukan waktu yang dibutuhkan sejak beban

dilepas hingga menempuh jarak 2โ„Ž. (Tali tidak dapat mulur, interaksi bersifat seketika

dan tidak lenting sama sekali)

Pembahasan :

Kecepatan balok tepat ketika tali lurus kembali adalah

๐‘ฃ = โˆš2๐‘”โ„Ž

Ketika tali sudah lurus kembali, tali akan mulai menegang. Impuls akibat gaya tegangan

tali akan memperlambat kecepatan balok dan membuat katrol berotasi. Misalkan impuls

dari gaya tegangan tali terjadi pada selang waktu ๐‘‘๐‘ก yang sangat singkat dan kecepatan

balok setelah diberi impuls ini adalah ๐‘‰ dan kecepatan sudut katrol menjadi ๐œ” maka

Impuls linear pada balok ๐‘š

โˆ’โˆซ๐‘‡๐‘‘๐‘ก = ๐‘š(๐‘‰ โˆ’ ๐‘ฃ) โŸน โˆซ๐‘‡๐‘‘๐‘ก = ๐‘š(๐‘ฃ โˆ’ ๐‘‰)

Impuls angular pada katrol

โ„Ž

๐‘€ ๐‘…

๐‘š

๐‘š

๐‘…

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 7

โˆซ๐‘‡๐‘…๐‘‘๐‘ก = ๐ผ๐œ”

โˆซ๐‘‡๐‘…๐‘‘๐‘ก =1

2๐‘€๐‘…2๐œ” โŸน โˆซ๐‘‡๐‘‘๐‘ก =

1

2๐‘€๐‘…๐œ”

Sehingga

๐‘š(๐‘ฃ โˆ’ ๐‘‰) =1

2๐‘€๐‘…๐œ”โ€ฆ(1)

Karena tumbukan bersifat tidak lenting sama sekali, kecepatan balok ๐‘š setelah mendapat

impus dari tegangan tali akan sama dengan kecepatan tangensial sisi katrol, sehingga

akan berlaku

๐œ” =๐‘‰

๐‘…

Persamaan (1) akan menjadi

๐‘š(๐‘ฃ โˆ’ ๐‘‰) =1

2๐‘€๐‘…

๐‘‰

๐‘…โŸน ๐‘‰ =

2๐‘š

2๐‘š +๐‘€๐‘ฃ =

2๐‘š

2๐‘š +๐‘€โˆš2๐‘”โ„Ž

Selanjutnya balok ๐‘š akan bergerak dipercepat ke bawah akibat pecepatan gravitasi

dengan kecepatan awal ๐‘ฃ0 = ๐‘‰. Kita cari dulu percepatan balok ๐‘š.

Menggunakan Hukum II Newton untuk gerak balok ๐‘š dan katrol

Balok ๐‘š (gerak translasi arah vertikal)

๐‘š๐‘” โˆ’ ๐‘‡ = ๐‘š๐‘Žโ€ฆ(2)

Katrol ๐‘€ (gerak rotasi)

๐‘‡๐‘… = ๐ผ๐›ผ

Tali tidak slip terhadap katrol dan percepatan balok ๐‘š sama dengan percepatan tali,

maka akan berlaku

๐›ผ =๐‘Ž

๐‘…

๐‘‡๐‘… =1

2๐‘€๐‘…2

๐‘Ž

๐‘…

๐‘‡ =1

2๐‘€๐‘Žโ€ฆ (3)

Subtitusi persamaan (3) ke (2)

๐‘š๐‘” โˆ’1

2๐‘€๐‘Ž = ๐‘š๐‘Ž

๐‘š๐‘” =2๐‘š +๐‘€

2๐‘Ž โŸน ๐‘Ž =

2๐‘š

2๐‘š +๐‘€๐‘”

Hasil ini sebenarnya dapat pula kita dapatkan dengan menurunkan persamaan (7)

terhadap waktu, dengan mengingat bahwa kecepatan ๐‘‰(setelah tumbukan) bersesuaian

dengan percepatan ๐‘Ž sedangkan kecepatan ๐‘ฃ (sebelum tumbukan) bersesuaian dengan

percepatan ๐‘”. Dari posisi awal sampai tepat setelah tumbukan, balok sudah turun sejauh

โ„Ž, berarti ketika balok turun sejauh 2โ„Ž sejak dilepas, artinya dia turun sejauh โ„Ž dari posisi

ketika tumbukan terjadi (saat tali tepat menegang).

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 8

Waktu dari sejak dilepas sampai terjadi tumbukan adalah

๐‘ก1 = โˆš2โ„Ž

๐‘”

Wakru sejak sesaat setelah tumbukan sampai turun lagi sejauh โ„Ž adalah

โ„Ž = ๐‘‰๐‘ก2 +1

2๐‘Ž๐‘ก2

2

2๐‘š

2๐‘š +๐‘€๐‘”๐‘ก2

2 + 22๐‘š

2๐‘š +๐‘€โˆš2๐‘”โ„Ž๐‘ก2 โˆ’ 2โ„Ž = 0

๐‘ก22 + 2โˆš

2โ„Ž

๐‘”๐‘ก2 โˆ’

2๐‘š +๐‘€

๐‘š

โ„Ž

๐‘”= 0

Dengan menggunakan rumus kuadrat, kita bisa menyelesaikan persamaan di atas

๐‘ก2 =โˆ’2โˆš

2โ„Ž๐‘” ยฑ

โˆš42โ„Ž๐‘” + 4

2๐‘š +๐‘€๐‘š

โ„Ž๐‘”

2

๐‘ก2 = โˆšโ„Ž

๐‘”(โˆ’โˆš2 ยฑโˆš2 +

2๐‘š +๐‘€

๐‘š)

Waktu tidak mungkin negatif (kita mencari nilainya yang positif). Maka agar syarat ini

terpenuhi, kita ambil solusi yang positif

๐‘ก2 = โˆšโ„Ž

๐‘”(โˆš4 +

๐‘€

๐‘šโˆ’ โˆš2)

Sehingga, waktu yang dibutuhkan sejak beban dilepas hingga menempuh jarak 2โ„Ž adalah

๐‘‡ = ๐‘ก1 + ๐‘ก2

๐‘‡ = โˆš2โ„Ž

๐‘”+ โˆš

โ„Ž

๐‘”(โˆš4 +

๐‘€

๐‘šโˆ’ โˆš2)

๐‘‡ = โˆšโ„Ž

๐‘”(โˆš4 +

๐‘€

๐‘š)

OSK Fisika 2015 Number 5

KERETA PADA BIDANG MIIRING

Dua kereta masing-masing bermassa ๐‘š1 dan ๐‘š2 dihubungkan dengan tali tak bermassa

yang terhubung dengan katrol licin tak bermassa. Kereta ๐‘š1 berada pada permukaan

horisontal, sedangkan kereta ๐‘š2 berada pada bidang miring dengan sudut kemiringan ๐›ผ

terhadap horisontal. Di dalam masingmasing kereta terdapat bandul yang massanya

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 9

dapat diabaikan relatif terhadap massa kereta. Setelah dilepas, posisi masing-masing

bandul membentuk sudut terhadap garis vertikal serta diasumsikan bahwa bandul

tersebut tidak berayun di dalam kereta. Seluruh permukaan bersifat licin. Percepatan

gravitasi ke bawah. Tentukan sudut kemiringan masing-masing bandul relatif terhadap

garis vertikal. Asumsikan jari-jari roda sangat kecil dan massanya dapat diabaikan.

Pembahasan :

Pertama kita cari dulu percepatan kedua kereta. Dengan meninjau sistem searah

pergerakannya menggunakan Hukum II Newton akan kita dapatkan

๐‘š2๐‘” sin ๐›ผ โˆ’ ๐‘‡ + ๐‘‡ = (๐‘š1 +๐‘š2)๐‘Ž

๐‘Ž =๐‘š2๐‘” sin ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2

Massa kereta sudah termasuk bandul di dalamnya. Sekarang kita tinjau masing-masing

bandul relatif terhadap masing-masing kereta. Kita namakan bandul yang ada di kereta

๐‘š1 sebagai bandul 1 dan yang berada di kereta ๐‘š2 sebagai bandul 2. Karena kita tinjau

relatif terhadap kereta, sedangkan kereta dipercepat, bandul akan mendapatkan gaya

fiktif yang arah nya berlawanan dengan percepatan kereta dan besarnya sama dengan

massa bandul di kali percepatan kereta. Kita misalkan massa bandul adalah ๐‘š. Berikut

diagram gaya pada kedua bandul

Relatif terhadap kereta, kedua bandul berada dalam keseimbangan.

๐‘š1

๐‘š2

๐›ผ

๐œ™

๐‘‡

๐‘š๐‘”

๐‘š๐‘Ž

๐œƒ

๐‘‡

๐‘š๐‘”

๐‘š๐‘Ž

๐›ผ

๐›ผ

Bandul 1 Bandul 2

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 10

Bandul 1

Keseimbangan arah horizontal

๐‘‡ sin ๐œ™ = ๐‘š๐‘Žโ€ฆ (1)

Keseimbangan arah vertikal

๐‘‡ cos๐œ™ = ๐‘š๐‘”โ€ฆ(2)

Bagi persamaan (1) dengan (2) ๐‘‡ sin๐œ™

๐‘‡ cos๐œ™=๐‘š๐‘Ž

๐‘š๐‘”

tan๐œ™ =๐‘Ž

๐‘”=๐‘š2 sin ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2โŸน ๐œ™ = arctan (

๐‘š2 sin ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2)

Bandul 2

Keseimbangan arah horizontal

๐‘‡ sin ๐œƒ = ๐‘š๐‘Ž cos ๐›ผโ€ฆ (3)

Keseimbangan arah vertikal

๐‘‡ cos ๐œƒ + ๐‘š๐‘Ž sin ๐›ผ = ๐‘š๐‘”

๐‘‡ cos ๐œƒ = ๐‘š๐‘” โˆ’๐‘š๐‘Ž sin ๐›ผ โ€ฆ (4)

Bagi persamaan (1) dengan (2) ๐‘‡ sin ๐œƒ

๐‘‡ cos ๐œƒ=

๐‘š๐‘Ž cos ๐›ผ

๐‘š๐‘” โˆ’๐‘š๐‘Ž sin ๐›ผ

tan ๐œƒ =๐‘Ž cos๐›ผ

๐‘” โˆ’ ๐‘Ž sin ๐›ผ

tan ๐œƒ =

๐‘š2๐‘” sin ๐›ผ๐‘š1 +๐‘š2

cos ๐›ผ

๐‘” โˆ’๐‘š2๐‘” sin ๐›ผ๐‘š1 +๐‘š2

sin ๐›ผ

tan ๐œƒ =๐‘š2 sin ๐›ผ cos ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2 โˆ’๐‘š2 sin2 ๐›ผ

tan ๐œƒ =๐‘š2 sin ๐›ผ cos ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2 cos2 ๐›ผโŸน ๐œƒ = arctan (

๐‘š2 sin ๐›ผ cos ๐›ผ

๐‘š1 +๐‘š2 cos2 ๐›ผ)

OSK Fisika 2015 Number 6

BOLA DI ATAS BIDANG MIRING

Sebuah bola pejal homogen bermassa mdan berjari-jari ๐‘…, dilepaskan dari puncak suatu

bidang miring dengan sudut kemiringan 45๐‘œ dan bermassa ๐‘€ = 2๐‘š. Bidang miring dapat

bergerak bebas pada suatu bidang horizontal licin (lihat gambar) dan bola selalu

bergerak menggelinding tanpa slip. Jika diketahui panjang sisi miring dari bidang miring

adalah ๐ฟ dan percepatan gravitasi adalah ๐‘”.

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 11

Tentukan :

a. besar percepatan pusat massa bola relatif terhadap bidang miring.

b. besar percepatan pusat massa bola relatif terhadap bidang horizontal yang diam.

c. waktu yang dibutuhkan bola untuk sampai di tepi bawah bidang miring

Pembahasan :

a. Misalkan

Percepatan bidang miring terhadap lantai adalah ๐ด

Percepatan pusat massa bola relatif terhadap lantai adalah ๐‘Ž

Percepatan sudut bola terhadap pusat massanya adalah ๐›ผ

Jika kita tinjau relatif terhadap bidang miring, bola akan mendapatkan gaya fiktif yang

arahnya berlawanan arah dengan percepatan bidang miring dan besarnya sama

dengan massa bola di kali percepatan bidang miring. Berikut diagram gaya pada

bidang miring dan pada bola relatif terhadap bidang miring

Kita kedua benda menggunakan Hukum II Newton

Bidang miring (arah horizontal)

๐‘ sin ๐œƒ โˆ’ ๐‘“ cos ๐œƒ = ๐‘€๐ดโ€ฆ(1)

Bola (arah sejajar bidang miring)

๐‘š๐‘” sin ๐œƒ โˆ’ ๐‘“ +๐‘š๐ด cos ๐œƒ = ๐‘š๐‘Žโ€ฆ (2)

๐ฟ

๐‘š

๐‘…

๐œƒ

๐‘€

lantai licin

๐‘š๐ด

๐‘š๐‘” ๐‘“

๐œƒ

๐‘ ๐œƒ

๐œƒ

๐œƒ

๐œƒ ๐œƒ ๐‘Ž

๐‘“

๐‘ ๐›ผ

๐ด

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 12

Bola (arah tegak lurus bidang miring)

๐‘ โˆ’๐‘š๐‘” cos ๐œƒ + ๐‘š๐ด sin ๐œƒ = 0โ€ฆ (3)

Bola (gerak rotasi)

๐‘“๐‘… = ๐ผ๐›ผ

Karena bola menggelinding tanpa slip di permukaan bidang miring akan berlaku

๐›ผ =๐‘Ž

๐‘…

Gunakan momen inersia bola

๐ผ =2

5๐‘š๐‘…2

๐‘“๐‘… =2

5๐‘š๐‘…2

๐‘Ž

๐‘…โŸน ๐‘“ =

2

5๐‘š๐‘Žโ€ฆ (4)

Subtitusi persamaan (4) ke (2)

๐‘š๐‘” sin ๐œƒ โˆ’2

5๐‘š๐‘Ž +๐‘š๐ด cos ๐œƒ = ๐‘š๐‘Ž

๐‘š๐ด cos ๐œƒ =7

5๐‘š๐‘Ž โˆ’๐‘š๐‘” sin ๐œƒ

๐ด cos ๐œƒ =7

5๐‘Ž โˆ’ ๐‘” sin ๐œƒ โ€ฆ (5)

Persamaan (2) dan (3) dapat diubah menjadi

๐‘“ = ๐‘š๐‘” sin ๐œƒ + ๐‘š๐ด cos ๐œƒ โˆ’ ๐‘š๐‘Žโ€ฆ (2โ€ฒ)

๐‘ = ๐‘š๐‘” cos ๐œƒ โˆ’๐‘š๐ด sin ๐œƒโ€ฆ (3โ€ฒ)

Subtitusi persamaan (2โ€™) dan (3โ€™) ke (1)

(๐‘š๐‘” cos ๐œƒ โˆ’ ๐‘š๐ด sin ๐œƒ) sin ๐œƒ โˆ’ (๐‘š๐‘” sin ๐œƒ +๐‘š๐ด cos ๐œƒ โˆ’ ๐‘š๐‘Ž) cos ๐œƒ = ๐‘€๐ด

๐‘š๐‘Ž cos ๐œƒ โˆ’ ๐‘š๐ด(sin2 ๐œƒ + cos2 ๐œƒ) = ๐‘€๐ด

๐ด =๐‘š๐‘Ž cos ๐œƒ

๐‘€ +๐‘šโ€ฆ(6)

Subtitusi persamaan (6) ke (5) ๐‘š๐‘Ž cos ๐œƒ

๐‘€ +๐‘šcos ๐œƒ =

7

5๐‘Ž โˆ’ ๐‘” sin ๐œƒ

5๐‘š๐‘Ž cos2 ๐œƒ = 7(๐‘€ +๐‘š)๐‘Ž โˆ’ 5(๐‘€ +๐‘š)๐‘” sin ๐œƒ

[7๐‘€ +๐‘š(7 โˆ’ 5 cos2 ๐œƒ)]๐‘Ž = 5(๐‘€ +๐‘š)๐‘” sin ๐œƒ

๐‘Ž =5(๐‘€ +๐‘š)๐‘” sin ๐œƒ

7๐‘€ +๐‘š(7 โˆ’ 5 cos2 ๐œƒ)

Subtitusi nilai ๐‘€ = 2๐‘š dan sin ๐œƒ = cos ๐œƒ = โˆš2 2โ„

๐‘Ž =5(2๐‘š +๐‘š)๐‘”โˆš2 2โ„

7.2๐‘š +๐‘š (7 โˆ’ 5(โˆš2 2โ„ )2)

๐‘Ž =15โˆš2

37๐‘”

b. Percepatan bidang miring adalah

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 13

๐ด =๐‘š

2๐‘š +๐‘š(15โˆš2

37๐‘”)โˆš2 2โ„

๐ด =5

37๐‘”

Komponen percepatan bola terhadap tanah pada sumbu ๐‘ฅ dan ๐‘ฆ adalah

๐‘Ž๐‘ฅ = ๐‘Ž cos ๐œƒ โˆ’ ๐ด

๐‘Ž๐‘ฅ =15โˆš2

37๐‘” โˆš2 2โ„ โˆ’

5

37๐‘” โŸน ๐‘Ž๐‘ฅ =

10

37๐‘”

๐‘Ž๐‘ฆ = โˆ’๐‘Ž sin ๐œƒ

๐‘Ž๐‘ฆ = โˆ’15โˆš2

37๐‘”โˆš2 2โ„ โŸน ๐‘Ž๐‘ฆ = โˆ’

15

37๐‘”

Maka percpatan pusat massa bola terhadap bidang horizontal yang diam adalah

๐‘Žโ€ฒ = โˆš๐‘Ž๐‘ฅ2 + ๐‘Ž๐‘ฆ2โŸน ๐‘Žโ€ฒ =5โˆš6

37๐‘”

c. Kita tinjau gerak bola relatif terhadap bidang miring. Ketika sampai di ujung bawah

bidang miring, dia telah menempuh jarak sejauh ๐ฟ, maka

๐ฟ =1

2๐‘Ž๐‘‡2

๐‘‡ = โˆš2๐ฟ

๐‘ŽโŸน ๐‘‡ = โˆš

37โˆš2๐ฟ

15๐‘”

OSP Fisika 2015 Number 7

MOBIL AKROBATIK

Sebuah mobil akrobatik diatur memiliki percepatan konstan ๐‘Ž Mobil ini akan melewati

sebuah tanjakan miring bersudut ๐›ผ untuk kemudian melakukan gerak parabola menuju

target. Target berada pada jarak ๐ฟ dari titik awal keberangkatan mobil. Tanjakan berada

pada jarak ๐‘ฅ dari titik awal keberangkatan mobil. Panjang tanjakan adalah ๐‘‘. Saat mobil

mulai menaiki tanjakan, kemiringan tanjakan berkurang sebesar ๐‘š ๐พโ„ kali sudut awal,

dimana ๐‘š adalah massa dari mobil dan ๐พ adalah suatu konstanta. Percepatan mobil pun

berkurang sebesar ๐‘” sin ๐›ผ saat melalui tanjakan, dimana ๐›ผ adalah sudut kemiringan

antara tanjakan dengan tanah. Mobil dipercepat dari keadaan diam dari garis start.

๐ฟ

start

๐›ผ ๐‘ฅ

๐‘‘ finish

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 14

Tentukanlah percepatan yang harus dimiliki oleh mobil agar tepat mencapai garis finish.

Anggap mobil adalah partikel titik.

Pembahasan :

Gerak mobil dari start sampai tiba di kaki tanjakan

Mobil melakukan gerak lurus berubah beraturan dipercepat

Kecepatan awal ๐‘ฃ0 = 0

Kecepatan akhir ๐‘ฃ๐‘ก = ๐‘ฃ

Jarak yang ditempuh ๐‘  = ๐‘ฅ

Percepatan ๐‘Ž

Dengan rumus GLBB akan diperoleh

๐‘ฃ๐‘ก2 = ๐‘ฃ0

2 + 2๐‘Ž๐‘ 

๐‘ฃ2 = 02 + 2๐‘Ž๐‘ฅ โŸน ๐‘ฃ = โˆš2๐‘Ž๐‘ฅ

Gerak mobil dari kaki sampai puncak tanjakan

Mobil melakukan gerak lurus berubah beraturan dipercepat

Kecepatan awal ๐‘ฃ0 = ๐‘ฃ = โˆš2๐‘Ž๐‘ฅ

Kecepatan akhir ๐‘ฃ๐‘ก = ๐‘‰

Jarak yang ditempuh ๐‘  = ๐‘‘

Percepatan mobil mengalami pengurangan sebesar ๐‘” sin ๐›ผ. Namun, karena sudut

kemiringan tanjakan berkurang menjadi

๐›ผโ€ฒ = (1 โˆ’๐‘š

๐พ)๐›ผ

Maka percepatan mobil ketika menaiki tanjakan adalah

๐‘Žโ€ฒ = ๐‘Ž โˆ’ ๐‘” sin ๐›ผโ€ฒ

Dengan rumus GLBB akan diperoleh

๐‘ฃ๐‘ก2 = ๐‘ฃ0

2 + 2๐‘Žโ€ฒ๐‘ 

๐‘‰2 = 2๐‘Ž๐‘ฅ + 2[๐‘Ž โˆ’ ๐‘” sin ๐›ผโ€ฒ]๐‘‘

๐‘‰2 = 2๐‘Ž(๐‘ฅ + ๐‘‘) โˆ’ 2๐‘” sin ๐›ผโ€ฒโ€ฆ(1)

Gerak mobil dari puncak tanjakan sampai tiba di target

Mobil melakukan gerak parabola. Pada arah sumbu ๐‘ฅ mobil melakukan gerak lurus

beraturan dan pada arah sumbu ๐‘ฆ mobil melakukan gerak lurus berubah beraturan

diperlambat dan dipercepat.

Komponen kecepatan mobil pada sumbu ๐‘ฅ dan ๐‘ฆ adalah

๐‘ฃ0๐‘ฅ = ๐‘‰ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘ฃ0๐‘ฆ = ๐‘‰ sin ๐›ผโ€ฒ

Jadikan posisi start sebagai acuan

Posisi awal mobil

๐‘ฅ0 = ๐‘ฅ + ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘ฆ0 = ๐‘‘ sin ๐›ผโ€ฒ

Posisi akhir mobil

Basyir Al Banjari

0896-5985-6821

mechtermlighlismfism

DC3BCE5B

xanderbasyir99@gmail.com

www.basyiralbanjari.wordpress.com

Ahmad Basyir Najwan Jln. Mr. Cokrokusumo No.54 RT.015/005, Kel. Cempaka, Kec. Cempaka, Kota

Banjarbaru, Kalimantan Selatan, Kode Pos 70733 Contact Person : 0896-5985-6821

Follow my Instagram @basyir.elphisic.elbanjari

Hal | 15

๐‘ฅ = ๐ฟ

๐‘ฆ = 0

Dengan rumus GLB untuk gerak arah sumbu ๐‘ฅ akan kita dapatkan

๐‘ฅ = ๐‘ฅ0 + ๐‘ฃ0๐‘ฅ๐‘ก

๐ฟ = ๐‘ฅ + ๐‘‘ cos๐›ผโ€ฒ + ๐‘‰ cos ๐›ผโ€ฒ ๐‘ก โŸน ๐‘ก =๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘‰ cos๐›ผโ€ฒ

Kemudian dengan rumus GLBB untuk gerak arah sumbu ๐‘ฆ diperoleh

๐‘ฆ = ๐‘ฆ0 + ๐‘ฃ0๐‘ฆ๐‘ก โˆ’1

2๐‘”๐‘ก2

0 = ๐‘‘ sin ๐›ผโ€ฒ + ๐‘‰ sin ๐›ผโ€ฒ ๐‘ก โˆ’1

2๐‘”๐‘ก2

0 = ๐‘‘ sin ๐›ผโ€ฒ + ๐‘‰ sin ๐›ผโ€ฒ๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘‰ cos ๐›ผโ€ฒโˆ’1

2๐‘” (๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘‰ cos๐›ผโ€ฒ)

2

0 = ๐‘‘ sin ๐›ผโ€ฒ + (๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) tan ๐›ผโ€ฒ โˆ’ ๐‘‘ sin ๐›ผโ€ฒ โˆ’1

2๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ)2

๐‘‰2 cos2 ๐›ผโ€ฒ

๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos๐›ผโ€ฒ)2

๐‘‰2 cos2 ๐›ผโ€ฒ= 2(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) tan ๐›ผโ€ฒ

๐‘‰2 =๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ)2

2(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) sin ๐›ผโ€ฒ cos ๐›ผโ€ฒ

๐‘‰2 =๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ)2

(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) sin 2๐›ผโ€ฒโ€ฆ(2)

Persamaan (1) sama dengan (2)

2๐‘Ž(๐‘ฅ + ๐‘‘) โˆ’ 2๐‘” sin ๐›ผโ€ฒ =๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ)2

(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) sin 2๐›ผโ€ฒ

๐‘Ž =1

๐‘ฅ + ๐‘‘[๐‘”(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos ๐›ผโ€ฒ)2

2(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) sin 2๐›ผโ€ฒโˆ’ ๐‘” sin ๐›ผโ€ฒ]

Subtitusi

๐›ผโ€ฒ = (1 โˆ’๐‘š

๐พ)๐›ผ =

๐›ผ

๐พ(๐พ โˆ’๐‘š)

Maka percepatan mobil agar mencapai target adalah

๐‘Ž =1

๐‘ฅ + ๐‘‘[๐‘” (๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ โˆ’ ๐‘‘ cos [

๐›ผ๐พ(๐พ โˆ’๐‘š)])

2

2(๐ฟ โˆ’ ๐‘ฅ) sin [2๐›ผ๐พ(๐พ โˆ’๐‘š)]

โˆ’ ๐‘” sin [๐›ผ

๐พ(๐พ โˆ’๐‘š)]]

Recommended