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Introduction à la logique (suite). Cycles géométriques. Cycles géométriques (rappels : Vérins). Vérin double action. Capteurs de fin de course. Cycles géométriques (rappels : distributeurs). Distributeur double action. 2 signaux de commande. 1 signal de commande. - PowerPoint PPT Presentation
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Introduction à la logique (suite)
Cycles géométriques
Cycles géométriques (rappels : Vérins)
Vérin double action
Capteurs de fin de course
Cycles géométriques (rappels : distributeurs)
Distributeur double action
Distributeur simple action
2 signaux de commande
1 signal de commande
Cycles géométriques
1 Vérin bistable
1 distributeur
bistable
Cycles géométriques
Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ».
- donc, une variable secondaire
: x.
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
X = 0
X = 1
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
X = 0
X = 110 WxWx
Mise en équation des commandes :
xW
xW
Bascule à marche prioritaire.
Schéma électrique de commande :
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
Cycles géométriques
1 Vérin bistable
1 distributeur
bistable
Bouton « départ cycle »
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable1 bouton déaprt cycle
X = 0
X = 110 WxmWx Mise en équation des commandes :
0 WxW
xW
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.
10 WxWx
xW
xW
1 Vérin bistable
1 distributeur
mono-stable
Cycles géométriques
1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.
A BW 0 W 1W
1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
A BW 0 W 1W
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
X = 0
X = 1
10 WxWx
Mise en équation des commandes :
xW
10 WxWx
xW
xW
1 Vérin bistable
1 distributeur
mono-stable
Bouton « départ cycle »
Cycles géométriques
1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
1 bouton départ cycle
A BW 0 W 1W
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
X = 0
X = 1
10 WxmWx Mise en équation des commandes :
xW
10 WxWx
xW
2
Vérins
bistables
Cycles géométriques
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en : distributeurs bistables
ou mono-stable
avec ou
sansbouton poussoir
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en :
W0
W1
V0 V1
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
W0
W1V0 V1
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaire
Mise en équation des commandes :
0
1
1
0
WV
WV
VW
VW
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :
00
1
1
0
VWV
WV
VW
mVW
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.
0
1
1
0
WV
WV
VW
VW
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaire
Mise en équation des commandes :
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V W,
V
011
110
WVWV
VWVW
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
Mise à 1 Remise à 0
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple actionBouton poussoir
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V W,
V
011
11000
WVWV
VWVWVmW
•Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle.•Pas de modification pour V (la commande se termine au point D)
impulsion niveau011
110
WVWV
VWVW
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en : distributeurs bistables
ou mono-stables
avec ou
sansbouton poussoir
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
W0
W1V0 V1
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».
- donc, une variable secondaire
: x.
X = 1
X = 0
X = 0
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C
10 WxVx Mise en équation des commandes :
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
W0
W1V0 V1
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
Schéma électrique de commande :
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C 10 WxmVx
Mise en équation des commandes :
V x W
V x W V
W x V
W x V
0
0 0
1
1
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.
10 WxVx
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
V 1W 0
W 1
AB
C
VV W, V
V 0
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».
- donc, une variable secondaire
: x.
X = 1
X = 0
X = 0
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
V 1W 0
W 1
AB
C
VV W, V
V 0
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C
10 WxVx
Mise en équation des commandes :
0
1
WxV
VxW
10 WxVx
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en :
Mise en équation :
- x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D
Mise en équation des commandes :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
)( 1101 VWxWVx
1101 WVxWVx
Ou
Mise à 1 Remise à 0
Mise en équation :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
V x W x W
V x W x W
W x V
W x V
0 1
1 0
0
0
V x W x W
V x W x W
W x V
W x V
0 1
1 0
0
0
Mise en équation :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
V m x W x W 0 1
1101 WVxWVx
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
Mise en équation :
X = 0
X = 1
W 1V 1
V 0
A D
CW
W 0
B
V V W,W x V W x V W
V x W x W
W x V W V
1 0 1 1
0 1
0 1 0
1101 WVxWVx
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple actionBouton poussoir
Mise en équation :
X = 0
X = 1
W 1V 1
V 0
A D
CW
W 0
B
V V W,W x V W x V W
V x W x W
W x V W V
1 0 1 1
0 1
0 1 0
1101 WVxWVx
V m x V W x W 0 0 1
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