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INTERACTUANDO CON KEMS
ACOSTA URREGO EDITH YUNARYHERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA
JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCEROVILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH
INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL“MARCO AURELIO BERNAL”
PROYECTO DE GRADOGARAGOA-BOYACÁ
2012
INTERACTUANDO CON KEMS
ACOSTA URREGO EDITH YUNARYHERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA
JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCEROVILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH
Proyecto de Grado para optar título de Bachiller Técnico Industrial en la Especialidad de Sistemas
PRESENTADO A:Ing. NAZLY YANHIDA MUÑOZ CUBIDES
IETINIng. WILLIAM JIMENEZ
ONDAS
INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL“MARCO AURELIO BERNAL”
PROYECTO DE GRADOGARAGOA-BOYACÁ
2012
DEDICATORIA
A nuestros padres por el amor que nos bridan día a día y su apoyo que nunca nos falta en los momentos difíciles; a nuestro colegio porque fue en el lugar en el que
nos educamos para ser mejores personas; a nuestros docentes que con su paciencia y dedicación hacen de nosotros personas honorables ante la sociedad; y sobre todas las cosas a Dios porque nos ayuda a enfrentar las dificultades que se
nos presentan.
AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirnos adquirir conocimientos para llevar a cabo este proceso tan importante.
A nuestros docentes de la especialidad Nazly Yanhida Muñoz Cubides, Juan de los Reyes Aldana Figueroa y al ingeniero del ONDAS William Jímenez a los cuales le agradecemos por sus orientaciones.
A nuestros padres porque estuvieron pendiente de la realización de este proyecto además del apoyo brindado durante el desarrollo del proyecto.
RESUMEN
El siguiente proyecto es un robot humanoide el cual esta programado para enseñar a los estudiantes a respetar y valorar nuestros símbolos patrios. KEMS será mostrado a la comunidad estudiantil del Técnico industrial para que estos observen su funcionamiento
TABLA DE CONTENIDO1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:........................................................................................8
2. JUSTIFICACIÓN...............................................................................................................................8
3. OBJETIVOS......................................................................................................................................9
3.1 OBJETIVO GENERAL..................................................................................................................9
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...........................................................................................................9
4. MARCO TEORICO..........................................................................................................................10
4.1 CONCEPTUAL..........................................................................................................................10
4.2 REFERENCIAL..........................................................................................................................11
4.3 LEGAL.....................................................................................................................................12
Bioloid intermedio...........................................................................................................................13
5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO.....................................................................................................14
INTRODUCCION
Nuestro proyecto surge por la falta de interés por parte de los estudiantes de la Institución Educativa Técnico Industrial en las izadas de bandera y en actos institucionales.
KEMS1 contara con las siguientes funciones: caminar, detenerse, saludar y ubicar la mano en el pecho cuando se vayan a entonar los himnos.
Para el desarrollo de nuestro proyecto realizamos una investigación pertinente sobre los diferentes modelos de robots que encontramos en el mercado, su sistema de programación. También realizamos algunas encuestas a nuestros compañeros sobre que tipos de robots los beneficiarían a ellos y porque.
Este proyecto es pionero y es base para el primer club de robótica de la Institución Educativa Técnico Industrial “MAB” llamado “ROBONAUTAS”.
KEMS desea motivar a los estudiantes para que expresen mejor su patriotismo.
1 KEMS: Robot humanoide.
1. TITULO DEL PROYECTO
“INTERACTUANDO CON KEMS”
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
¿CÓMO INTERACTUANDO CON KEMS PODEMOS GENERAR SENTIDO DE PATRIOTISMO?
2. JUSTIFICACIÓN
Realizaremos un robot el cual está programado para caminar, detenerse, saludar, y ubicar la mano en el pecho, en los actos patrios que se realicen en la institución.
Se realizara en el año lectivo 2012. En este periodo estaremos demostrando a la institución y al resto de la población el procedimiento de la realización del robot.
Si no realizamos este proyecto los estudiantes seguirán perdiendo el sentido de pertenencia institucional y patriótica, eliminando estos valores. Tampoco innovaríamos en nuestra institución con el club de “Robonautas”, ni satisfaceriamos esta necesidad institucional.
Con este proyecto lograremos que los estudiantes canten, sientan estos sentidos patrióticos y así animar a todo el estudiantado para que desde sexto a once grado todos compartan este sentimiento y así en nuestra institución ver una imagen positiva y así no solo compartir este mensaje con nuestra institución si no con todas las instituciones de la región para que todas las instituciones educativas sientan este sentido y así todas crezcan positivamente.
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Programar un robot humanoide para motivar a los estudiantes en las izadas de bandera a través de la interactuación con él.
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Crear el club Robonautas para fomentar la robótica en la institución.2. Seleccionar el kit y el lenguaje de programación a emplear.3. Ensamblar un robot humanoide 4. Programar a través de bloque los movimientos y acciones a ejecutar por
KEMS5. Demostrar de forma didáctica cual es el comportamiento que se debe tener
ante nuestros símbolos patrióticos en las izadas de bandera.
4. MARCO TEORICO
4.1 CONCEPTUALMindstorms NXT 2.0 (LEGO TECHNIC®)
Es una plataforma robótica modular diseñada para construir robots con grandes capacidades de movimiento como humanoides, en el cual se combina una variedad de sensores el cual cuenta con las instrucciones que viven junto con el nuevo software de programación.
Gracias a la guía rápida incluida, el software de fácil manejo, y las instrucciones de montaje paso a paso, tanto los principiantes como los expertos disfrutarán al crear robots humanoides que obedecen nuestras órdenes.
Este será programado en un pc o en un mac. Con el soporte de bluetooth puedes inclusive enviarle comandos a tu robot desde tu celular.
Tabla 1: Modelos de productos
4.2 REFERENCIALUn robot humanoide es un robot basado en el cuerpo humano los robots humanoides tienen un torso con una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides.
Están diseñados para realizar algunas funciones parecidas a las que realiza un ser humano que puedan desempeñar funciones como caminar, manipular objetos entre muchas otras funciones propias de los humanos.
El cual utiliza sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado.
Además estos son también responsables de la planificación y control de nuestro robot.
Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida.
Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como salida.
Otra de las características de los robots humanoides es que se mueven, recopilar información (mediante sensores) en el "mundo real" e interactuar con él. No se quedan quietos como manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en ambientes altamente estructurados. Para permitir que los humanoides para moverse en entornos complejos, la planificación y el control debe centrarse en la planificación de la auto-colisión trayectoria de detección y evasión de obstáculos.
4.3 LEGAL
CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA
ARTÍCULO 67: La educación es un derecho de la persona y un derecho público que tiene función social, con ella se busca el acceso al conocimiento de la ciencia, la tecnología, la técnica y da más bienes y valores de la cultura.
MANUAL DE CONVIVENCIA:
ARTÍCULO 285: Todo estudiante de grado 11 deberá presentar un proyecto teórico práctico referente a la especialidad respectiva, como uno de los requisitos previos para obtener su título de bachiller.
ARTÍCULO 287: El comité de proyectos de grado establecerá los parámetros de presentación de los mismos y los criterios para su evaluación.
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA EN COLOMBIA.
La robótica necesita regirse de unas leyes para crear un código básico de conducta. Luego de más de 60 años de hablar sobre este interesante tema, científicos llegaron a sintetizar la conducta robótica en tres códigos:
Ningún ser humano puede usar un robot sin antes conocer las normas legales y profesionales de seguridad y ética robot del sistema de funcionamiento humano/robot.
Un robot debe responder a los seres humanos de manera apropiada a sus funciones.
Un robot debe tener la suficiente autonomía para proteger su propia existencia siempre y cuando no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
OPCIONES DEL BIEN O SERVICIO A PRODUCIR
DESCRIPCIÓN VENTAJAS DESVENTAJAS
LEGO MINDSTORMS NXT
2.0
El Lego NXTV2.0 Es la tercera
versión de los Robots de Lego, este como en sus
versiones anteriores
permite armar diversos, robots,
máquinas, plataformas, etc., y esta integrado por un Cerebro o CPU, Motores, Sensores, y las piezas technik
Una gran variedad de elementos LEGO®
TECHNIC® se combinan con el sensor ultrasónico (para medir distancias y movimiento), con el de color (no incluido en la
versión anterior de LEGO® MINDSTORMS® NXT 1.1 y puede detectar diferentes colores reales y
luminosidades) y 2 sensores de presión/tacto
configuran la próxima generación de robots
flexibles.
Es costoso y además
tenemos que cancelar los
gastos de envió.
ARDUINOSon una variedad de componentes con los cuales se pueden ensamblar robots.
Es ecológica a la hora de ensamblar el robot. Ya que se ensambla con piezas que pueden será reutilizables.
Que hay que comprar las piezas de manera individual, lo cual resulta más costosoNo se cuenta con el tiempo suficiente para adquirir cada pieza.
Bioloid intermedio
Es una plataforma
robótica diseñada para construir
robot humanoides,
hexápodos, etc.
Esta echo de muchos bloques constructivos los cuales se pueden
unir y encajar con tornillos.
Tiene una tecnología inteligente
servocontrolada, los cuales permiten control de velocidad, posición, temperatura y corriente
del servomotor.
Es muy elevado su
costo.La
programación que se maneja
es muy avanzada.
DECISIÓN: SE ELIGIÓ EL MODELO LEGO YA QUE SUS CARACTERÍSTICAS SON LAS QUE VAMOS A EMPLEAR EN NUESTRO PROYECTO .
5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO
METAS PARCIALES TRAYECTOS ACTIVIDADES HERRAMIENTAS TIEMPO RESPONSABLES
Diseñar el logo del club de robótica
“Robonautas”
Realizar bosquejos del
diseño del logo
Diseño y creación del logo con la
ayuda de una herramienta
Digital.
El computador y el software Corel
Down.
Diseñar el logo del club de robótica
“Robonautas”
Grupo “Robonautas”
Investigar sobre los
diferentes tipos de
robots que hay en el mercado
Realizar investigacione
s sobre los diferentes tipos de robots
existentes.Consultas en
textos, bibliotecas e
Internet
Buscar el modelo que se adaptaba mas
a lo que se quería realizar.
Identificar los diferentes
software en los que puede
programarse
InternetTextos sobre diagramas de
flujos de datos.
1 mesMarzo
De 2012
Grupo “Robonautas”
Selección del modelo con
el cual se va a trabajar en el
Grupo “Robonautas
”
Identificación de las
características del robot elegido
Analizar las diferentes ventajas y
desventajas que tienen
cada tipo de robot viendo
que se adaptaba mas
a lo que necesitábamos
. Diario de Campo
. Bitácoras. Herramientas
ofimáticas.
3 semanasFinales de marzo e
inicios de abril.
Grupo “Robonautas”
Ensamblar y programar un
robot humanoide
Manejo de flujo gramas y
manejo de programación
Lego
Ejercicios de programación.Reunión con
los con asesores del
grupo.Pruebas y error de
programación.Uso de las
redes sociales
Kit de programación
LEGOSoftware Lego
PortátilesPorta piezas
2 mesAbril y
mayo de 2012
Grupo “Robonautas”
Análisis, socialización y proyección de resultados
Socialización y proyección de
resultados
Charla expositiva y
demostrativa de resultados.Reunión con
docentes, administrativos, funcionarios del municipio compañeros y
padres de familia.
Publicidad en el blogg
Institucional y en el Grupo de
face del colegio.
Reuniones de padres de
familia
Blog institucional
Direcciones de grupo
Canal de TV de la institución
(online)WEB
institucional
3 mesesFinalizando
mayo, junio y tercer
periodo académico.
Grupo “Robonautas”
6. BLOGGER ROBONAUTAS
http://robonautasietin.blogspot.com
En la dirección anterior pueden revisar y estar enterado de nuestro proyecto KEMS
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