Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre...

Preview:

Citation preview

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

1

Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája

Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. YASKAWA Europe Robotics Division

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

2

A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

3

A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

4

Hegesztőeljárás-specifikus előírások

MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

5

Hegesztőeljárás-specifikus előírások

MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban

Ívfény elleni védelem

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

6

Hegesztőeljárás-specifikus előírások

MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban

Ívfény elleni védelem

Hegesztési füst elleni védelem

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

7

Hegesztőeljárás-specifikus előírások

MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban

Ívfény elleni védelem

Hegesztési füst elleni védelem

Égési sérülés elleni védelem (darabcsere)

Általános anyagkezelésre, anyagmozgatásra vonatkozó biztonsági előírások

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

8

A robotra és robotrendszerekre vonatkozó előírások

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

9

A 2006/42/EC gépdirektíva és a harmonizált szabványok

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

10

A robotrendszerekkel / cellákkal foglalkozó C-szintű harmonizált szabványok kapcsolata

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

11

Az új 2006/42/EC gépdirektíva

Nagyobb hangsúly a kockázatelemzésen

Dokumentáció - tartalmazza a kockázatelemzést - a forgalombahozatal, beüzemelés helyének nyelvén (EU)

“Eredeti használati utasítás” “Eredeti használati utasítás fordítása”

Új előírások a CE-nyilatkozatra - gyári szám és eredeti aláírás nélküli másolat is elegendő - változott a hivatkozott előírások köre

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

12

EN954-1 - A sérülés súlyossága, a veszély gyakorisága és időtartama, a veszély elkerülésének lehetősége

EN ISO 13849-1 EN IEC 61508

Termékjósági szint (PL=Performance Level)

Biztonsági integrációs szint (SIL=System Integration Level)

Mérvadó: a veszélyes hibák óránkénti előfordulási valószínűsége

A hardver véletlenszerű meghibásodásán kívül az emberi mulasztást is figyelembe veszik

A gép teljes élettartamára vonatkozóan(Szállítás, telepítés, kezelés, karbantartás, elbontás)

helyett

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

13

Biztonságtechnikai eszközök

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

14

Funkciók:

Tengelyhatár ellenőrzési funkció Tiltott tér ellenőrzési funkció Biztonsági sebesség ellenőrzési funkció Megállított helyzet ellenőrzési funkció

Folyamatosan figyeli a robot helyzetét és a tengelyek sebességét a robottengely-jeladók értékeinek feldolgozásával.

Funkcionális biztonsági vezérlőegység

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

15

A lehatárolt munkatér beállítása

Lehatárolt munkatér

Robot

Lehatárolt munkatér

Robot

Legfeljeb 16 síkkal adható meg

Beállító menü

Funkcionális biztonsági vezérlőegység

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

16

1) A gyártási terület csökkenthető.

A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

17

1) A gyártási terület csökkenthető. Ezzel csökkenthető a gyártás költsége is.

Biztonsági kerítés

Hagyományos mód: a biztonsági kerítésnek kívül kell lennie a robot munkaterén

A biztonsági elkerítés területe csökkenthető a szoftveres tiltott tér figyelési funkcióval.

A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

18

Biztonsági távolság

Robot fénykapu

Munka- terület

Kezelői fénykapu

Biztonsági kerítés

Hagyományos mód

Az FSU által korlátozott tér

Munka- terület

FSU alkalmazással

Maximális terület Maximális terület

Biztonsági távolság

Biztonsági kerítés

Kezelői fénykapu

A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei

2) A beépített biztonsági berendezések száma csökkenthető.

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

19

Az oktatás szerepe a biztonságban

Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók

Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés

YASKAWA Robotics Division

MOTOMAN

20

Az oktatás szerepe a biztonságban

Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók

Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés

Recommended