GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II

GÉPIPARI GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS AUTOMATIZÁLÁS

II.II.1-2. előadás1-2. előadás

ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA

EP jellemzőiEP jellemzői

jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC )

munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar)

Jelek típusaJelek típusa

t

p

Analóg• folyamatos értékváltozás • határok között tetszőleges értéket felvehet• jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel

Jelek típusaJelek típusa Digitális (=diszkrét)

• véges értéktartományú• minden értéktartományhoz meghatározott

információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei

Bináris • két értékű, amely lehet „0” vagy „1”

Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..

Jelek típusaJelek típusa

Elektropneumatikus elemekElektropneumatikus elemek• Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata

• A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell

• Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!)

• Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza (Kivételek!)

Főbb elemcsoportokFőbb elemcsoportok

• Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők

• Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők

• EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..)

• Munkavégző elemek: hengerek,

motorok

• Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …

Pneumatika ( ismétlés )Pneumatika ( ismétlés )

FeladatFeladat

Feladat (megoldás)Feladat (megoldás)

ElektropneumatikaElektropneumatikaJeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők

állapotát változtatjuk megMűködtetési módok:

általános

megnyomással

meghúzással

forgatással

billentéssel

lábpedállal

görgővel

Érintkezők : Érintkezők : jelek továbbítása vagy jelek továbbítása vagy megszakításamegszakítása

JeladókJeladók

Kapcsoló: állapotát újabb működtetésig megtartja

4

2

mechanikus reteszelés jele

Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe

Nyomógomb: a működtetésig ad jelet

1

Működtető elem

Jelfogó elemekJelfogó elemek

RelékRelék

PLC-kPLC-k

MikrovezérlőkMikrovezérlők

RelékRelék

Jelfogó relékJelfogó relék

TeljesítményrelékTeljesítményrelék

IdőrelékIdőrelék

Jelfogó reléJelfogó relé Jel hatására elektromágnesük behúzJel hatására elektromágnesük behúz Egy vagy több érintkezőt működtetnekEgy vagy több érintkezőt működtetnek

vasmag

rugó tekercs

érintkező

szigetelő

tartólemezJelkép két váltó

érintkezővel

RelékRelék

Tartóérintkezős relé

ReléRelé

Tartó kapcsolásokTartó kapcsolásokDomináns „BE”

„Jeltároló”

Domináns „KI”

„Jeltörlő”

ÉrzékelőkÉrzékelőkÉrintésre működök: általában görgős végálláskapcsolók

vagy mikrokapcsolók

ÉrzékelőkÉrzékelők

Érintés nélküliek: ún. közelítő kapcsolók.

Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség

Érintés nélküli Érintés nélküli érintkezőkérintkezők

Alkalmazási példákAlkalmazási példák

• Érintkezőit állandó mágnes működteti

• Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle.

• Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható.

• Ez a típus Reed-relé néven ismert

Mágneses érzékelők

Mágneses érzékelőMágneses érzékelőReed relé (tubus,patron)

Optikai érzékelőkOptikai érzékelők

Adó-vevőPrizmás

• Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli

• Prizmás

• Adó-vevő

Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeliTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli

Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeliPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli

ÚtszelepekÚtszelepek

1. Feladat1. Feladat

Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel.

• Az indítás egy nyomógombbal történik.

• A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli.

• Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet

• A dugattyú egy kettőslöketet végez.

1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása

Dugattyúmozgás előre

Pneumatikus körfolyam

Áramútterv

1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása

Dugattyúmozgás alaphelyzetbe

Pneumatikus körfolyam

Áramútterv

Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek

működtetnek

Az indításhoz egy nyomógonb szükséges.

A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük

fojtószelepekkel változtathatók.

A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:

A+ B+ A - B -

2. Feladat2. Feladat

Pneumatikus körfolyam

Áramútterv

2. Feladat megoldása

3. Feladat3. Feladat

Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek

működtetnek

Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges.

A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje.

A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket

fojtószelepekkel változtassa.

A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:

A+ B+ B- A-

3. Feladat 3. Feladat megoldásamegoldása

Út – lépés diagram

3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaPneumatikus körfolyam

3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaÁramútterv

3. Feladat megoldása3. Feladat megoldása

Köszönöm a Köszönöm a figyelmet!figyelmet!