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● 本カタログの記載内容は、予告なく変更することがありますのでご了承ください。
● 情報化施工システムは主に整形作業に使用するものであり、過酷な作業現場では情報化施工機器を取り外してください。● 情報化施工システムについては部品、サービス等を提供する機器メーカのものを含めて取り付け事例を記載しています。● 3D-MC、mmGPSは株式会社トプコンの登録商標です。● その他情報化施工の建設機械については別途お問合せください。
●お問い合わせは コマツ建機販売株式会社 TEL. TEL. 03-5312-659003-5312-6590 URL http://www.komatsu-kenki.co.jpURL http://www.komatsu-kenki.co.jp
北海道センタ北海道センタ TEL. TEL. 011-377-3866011-377-3866栃木センタ 栃木センタ TEL. 0285-83-5461TEL. 0285-83-5461群馬センタ群馬センタ TEL. TEL. 027-350-5356027-350-5356埼玉センタ埼玉センタ TEL. TEL. 04-2960-336604-2960-3366東京センタ東京センタ TEL. TEL. 042-632-0635042-632-0635神奈川センタ神奈川センタ TEL. TEL. 044-287-2071044-287-2071静岡センタ静岡センタ TEL. TEL. 054-262-0005054-262-0005粟津センタ粟津センタ TEL. TEL. 0761-44-39300761-44-3930
愛知センタ愛知センタ TEL.TEL. 0586-26-41110586-26-4111京都センタ京都センタ TEL. TEL. 075-924-3050075-924-3050大阪センタ大阪センタ TEL. TEL. 072-849-2063072-849-2063奈良センタ 奈良センタ TEL. TEL. 0743-68-33330743-68-3333中国センタ中国センタ TEL. TEL. 086-281-2804086-281-2804四国センタ 四国センタ TEL. TEL. 0897-58-66310897-58-6631九州センタ九州センタ TEL. TEL. 092-935-4131092-935-4131
Form No. CJA00481-00
TEL. TEL. 03-5561-282603-5561-2826〒107-8414107-8414 東京都港区赤坂東京都港区赤坂2-3-62-3-6URL http://www.komatsu.co.jpURL http://www.komatsu.co.jp■オペレータの養成・資格修得(大型特殊・車両系建機技能講習等)のご相談はコマツの教習センタへ。オペレータの養成・資格修得(大型特殊・車両系建機技能講習等)のご相談はコマツの教習センタへ。コマツ教習所コマツ教習所
(1003050)IP・As
情報化施工総合カタログ
自動追尾トータルステーション
3D-MC
LPS
ブルドーザ /モータグレーダ
小・中型
±10mm
半径300m
○
上方視界の悪い場所
● 鋪装工事、都市土木
● 小規模、高精度現場
複数車両稼動現場大規模現場
GNSS
3D-MC
Single-GPS / Dual-GPS
油圧ショベル /ブルドーザ /モータグレーダ
小・中・大型
±30mm
数 km
△
ダムなどの大規模工事汎用土木工事全般
● 宅造、駐車場、道路
● ゴルフ場、圃場整備
上方視界の悪い場所
GNSS+ゾーンレーザ
3D-MC
mmGPS
ブルドーザ /モータグレーダ
小・中型
±10mm
半径300m
○
複数車両稼動現場左記に精度が必要な工事
● 空港、高速道路ランプ
上方視界の悪い場所
回転レーザ
簡易ガイダンスシステム
油圧ショベル /ブルドーザ
小・中型
±10mm
半径300m
○
広い平面の工事
● グランド、圃場整備
● 宅造、大型駐車場
3次元形状を必要とする現場複雑な仕上げ面を必要とする現場
自動追尾トータルステーションがブ
レード上に設置したプリズムを自動
追尾。
自動追尾トータルステーションが計
測したプリズム位置から算出したブ
レード位置をSS無線により転送し、
モニタに表示します。
3次元設計データとブレード位置を
比較して得た情報をもとに、ブレード
を制御するシステム。
GNSS固定局とブレード上に設置
した各GNSSアンテナにより共通
のGNSS衛星を受信。
小エリア無線によりGNSS固定局か
ら建設機械のGNSSボックスへ位置
の補正情報を転送し、ブレード位置
を求めモニタに表示します。
3次元設計データとブレード位置を
比較して得た情報をもとに、ブレード
を制御するシステム。
Dual-GPSシステムは建設機械の進
行方向を頻繁に変更する場所や急斜
面での使用に適しています。
Single-GPSシステムにmmGPS専
用の回転レーザと受光センサを組合
せ、mm単位で高さ精度を向上させ
たシステム。
幅を持った特殊なレーザであるゾー
ンレーザをセンサが受光し、高さ方
向を高精度に検出できます。
ブレード上に設置したセンサが回転
レーザからのレーザを受光し、その
レーザ面を基準としてブレードを制
御するシステム。また、レーザ光を傾
斜させることで、傾斜面の施工も可
能です。
区 分
システム名称
システムの特徴
セ ン サ
適用建設機械
推 奨 機 種
参考整地精度
施 工 エ リ ア
施 工 面 精 度
最 適 現 場
不 適 現 場
3Dシステム 2Dシステム
工事現場と推奨システム
360°全周プリズム Dual-GPS用
Single-GPS用
mmGPSセンサ レーザセンサ
3次元位置検出方式
操作方法
情報化施工とは…建設工事の調査、設計、施工、監督、検査、維持管理という生産
工程において、ICT(情報通信技術)を使って各工程から得られる電
子情報を活用して高効率・高精度の施工を行い、そして施工工程
で得られた電子情報を他の工程に使うことで、生産工程全体の生
産性の向上や品質の確保等を図るシステムです。
その施工工程の中で情報化施工の建設機械は作業機の位置情報と
3次元設計データを照合比較し、作業機のオペレータ操作支援を
したり自動制御等を行います。
ICTにより従来必要とされていた丁張りや施工作業中の測量とそれ
にともなう修正施工作業が大幅削減されるため、費用と工期の削減
ができます。工事期間の短縮による生産性の向上と建設機械の稼動
率向上は、CO2 排出量の削減につながります。
また、建設機械のそばで行う測量作業と丁張り作業が大幅削減でき
るため、従来に比べ安全性も向上します。
最近注目されている情報化施工は主に3次元(3D)のものですが、
従来より圃場整備などで用いられている2次元(2D)によるものも
有ります。
iBはコマツの登録商標です。コマツの情報化施工に関係する商品
またはサービスを象徴するもので、「先進的で高精度」という思い
が込められています。iとBの文字は、力強く正確に自動制御され
るブレードやガイダンス表示されるバケットのイメージです。左下
から伸びるアーチは、地球や衛星の軌道と白抜きでGNSS衛星を
表現しています。
■ GNSS(Global Navigation Satellite System)方式
GPS(米国)、GLONASS(ロシア)などの人工衛星を用いる方式
■ マシンガイダンス(MG)
目標設計面と作業機位置の表示に基づいて、オペレータが手動で
作業機を操作する方式
■ マシンコントロール(MC)
目標設計面となるように作業機を自動制御する方式
■ TS(Total Station)方式
光学測量機器を用いる方式
とは…
2
時代は情報化施工へ。
3
生産工程
調 査
施 工
情報化施工
安全性向上
品質の確保
施工効率向上 施工精度向上
環境負荷低減
技術評価値の向上
維持管理設 計
3D-MC GNSSシステムブルドーザ
3D-MC TSシステムブルドーザ
3D-MG GNSSシステム油圧ショベル
GNSS固定局
3D-MC mmGPSシステムモータグレーダ
GNSS転圧管理システムタイヤローラ 3D-MC mmGPSシステム
アスファルトフィニッシャ
2D-MC レーザシステムブルドーザ
4 5
2.0H(6人工)
0.1H
検測位置 検測位置 検測位置
設計面許容値の幅
設計面許容値の幅
3.63H
4.32H
(D65PX-16 情報化施工)
丁張りを目印に整形作業 丁張り・補助作業員削減
※ 熟練オペレータによる情報化施工は作業効率が一段と向上します。※ 設計や施工データ作成時間は含まれていません。 社内テスト施工の結果であり、実際の施工とは異なります。
価格重視最新の施工方法
環境負荷の低減
施工効率向上
■ 高速道路ランプウェイ形状 社内テスト施工時間の比較例
■ 仕上げ面と許容値の関係
3次元設計データをもとに切土、盛土の確認ができます。丁張り、ワイヤ設置
作業、敷き均し回数、検測回数が減ることにより、大幅な工期短縮とコストの
削減が図れます。さらに、カーブやインターチェンジなどの複合こう配で曲面
が多い複雑な施工や、目視が困難な夜間作業でも効率良く施工が行えます。
安全性向上 従来施工と情報化施工の手順比較
■ 法面整形作業状況比較
あらかじめ入力した3次元設計データをもとに施工するので、建設機械周辺で
の測量や作業指示、作業補助が削減され、安全に作業が行えます。
■ 高速道路ランプウェイ形状 社内テスト施工での試算例
建設機械の効率的な稼動で燃料消費量が低減。さらに施工精度が良いために計画
通りに施工ができ、建設資材が余るようなこと等が少なくなります。結果として
CO2の排出量の抑制に繋がり、環境負荷を低減します。
技術評価値の向上
■ 総合評価落札方式の導入
総合評価落札方式の技術評価において、情報化施工の活用により技術評価を受けることが見込まれます。
民間企業の持つ優れた設計、施工に関する技術力を生かす
ことで、公共工事の総合的な価値を高めることを目指した
落札方式です。「価格」のほかに「価格以外の要素(技術力)」
を評価の対象に加えて、技術と価格の両面からみて優れた
提案を落札者とします。
施工精度向上3次元設計データをもとに建設機械の作業機を高精度に制御しているので、仕上げ
面精度が向上します。オペレータの技術に左右されること無く施工が可能です。
施工効率・精度・安全性が大幅に向上。環境負荷の低減にも貢献します。
従来施工
情報化施工
従来施工
情報化施工
従来施工
情報化施工
41%短縮
6.32H(100%)
3.73H(59%)
丁張り 施 工
施 工
検測位置での点の管理
連続データによる面の管理
従来施工 情報化施工
従来施工 情報化施工
燃料消費量(ℓ)
D65PX-16の場合…
19,200
16,128
燃料削減量 3,072ℓドラム缶15本分の燃料削減
20,00018,00016,0000
年間稼動時間を800Hとした場合、燃料消費量は19,200ℓです。
年間稼動時間は672Hとなり、燃料消費量は16,128ℓです。
削減時間は128H、燃料削減量は3,072ℓで、CO2排出削減量は7.7tです。
14,000
設計図から座標計算
自動制御で施工
3D設計データ
測量の実施
丁張り設置
丁張りに合わせて施工
検測を繰り返して整形
品質・出来形管理 参考(テスト結果例)A社
B社
A社 B社 入札価格 →高
設計図から座標計算
測 量
品質・出来形管理
設計図から座標計算
施 工
品質・出来形管理
丁張り設置
施 工
検 測
人の介在で情報を分断!非効率を招いている人の介在で情報を分断!非効率を招いている 情報を分断なく活用!効率的です情報を分断なく活用!効率的です
高↑ 技術力
が 落札落札
作業機の 3次元位置情報を使って建設機械を制御
人が図面情報を丁張りに移す
人が位置情報を作る
人(オペレータ)が丁張りを見ながら建設機械を操作
建設機械が作った地形を人が計測
建設機械の刃先軌跡情報を活用
繰り返し作業
人の介在で情報を分断!非効率を招いている 情報を分断なく活用!効率的です
-30
-20整地距離 (m)
-10
0
10
20
30
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
掘削深さ(mm)
mmGPS仕様 砂質土(D31-22)-(F1速:3.4km/h)
許容値からの逸脱?
図面情報 3D-CAD情報
出来形情報 出来形情報
基準点チェック
が 落札
検測員、作業指示・補助員との接触事故を防ぐことができます。
3D-MG GNSSシステム 油圧ショベル
3D-MC GNSSシステム ブルドーザ
3D-MC TSシステム ブルドーザ
3D-MC mmGPSシステム モータグレーダ
6 7
高効率・高精度作業を実現する施工システム。
1
1
1
2
34
5
6
7
8
1
2
3 45
68
34
5 6
7
9
9
10
11
9
1
2
2
374
5
6
8
8
7GNSS衛星
❷ 無線アンテナ
❸ GNSSボックス
❹ 無線受信機
❺ モニタ
GNSS衛星
GNSS固定局 / 無線送信機❷ 無線アンテナ
❸ 無線受信機/GNSSボックス
❹ モニタ
❼ ジャンクションボックス
❽ 油圧バルブ
❾ チルトセンサ
❻ 自動 /手動スイッチ GNSS衛星
11 レーザトランスミッター
❷ 無線アンテナ ❼ 油圧バルブ
10 メインフォールセンサ
❻ 自動 /手動ノブ
❽ チルトセンサ
❾ ローテーションセンサ
❾ 自動追尾トータルステーション
❷ SS無線アンテナ
❸ コントローラ
❹ モニタ
❻ ジャンクションボックス
❼ 油圧バルブ
❽ チルトセンサ
❺ 自動 /手動スイッチ❺ チルトセンサ(リストリンク部)
❻ チルトセンサ(アーム部)
❽ チルトセンサ(レボフレーム部)
❼ チルトセンサ(ブーム部)
❸ GNSSボックス
❹ 無線受信機
❺ モニタ
■ mmGPSシステム概要
■ TSシステム概要
■ GNSSシステム(マシンコントロール)概要
■ GNSSシステム(マシンガイダンス)概要
❶ GNSSアンテナ
❶ GNSSアンテナ
❶ mmGPSセンサ
❶ 360°全周プリズム
GNSSアンテナ
GNSSアンテナ
GNSS衛星
GNSS衛星
mmGPSセンサ
GNSS衛星
目標設計面を案内(ガイダンス)
GNSS固定局GNSS移動局(建設機械) 建設機械
自動追尾トータル
ステーション
レーザトランスミッター
ブレードを自動制御
ブレードを自動制御ブレードを
自動制御
360°全周プリズム
GNSS固定局GNSS移動局(建設機械) GNSS固定局GNSS移動局(建設機械)
GNSS固定局 / 無線送信機 GNSS固定局 / 無線送信機
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