コンパクト電動シリンダ DRシリーズ PKPシリーズ搭載L：左方向 ⑪...

ボールねじをステッピングモーターに組み込んだ直動機構のアクチュエータです。装置の小型化・軽量化を実現します。

装置立ち上げまでの時間を短縮 ●コンパクトボディに直動機構を集約・自作していた部品が不要になるため、 装置設計や部品選定の時間を短縮できます。・組み立てや取付精度の調整にかかる時間を削減でき、 生産効率アップにつながります。

●構成部品数の比較ワークを同じストローク分動かす場合の構成例

◇自作の場合　構成部品数 9点

◇DRシリーズ テーブルタイプ使用の場合　構成部品数 1点

①

③

④⑥⑦

② ⑧⑨

⑤

ワーク

DRLⅡシリーズ

①

ワーク

ストローク端

スペース削減

DRシリーズ

　　　　　①取付板　②搬送テーブル　③リニアガイド　④カップリング　　　　　　⑤固定側ブロック　⑥ボールねじ　⑦固定側ベアリング　　　　　⑧支持側ブロック　⑨支持側ベアリング

モーター

【使用部品】

微小送り・高精度位置決めに最適 ●ピタッと止まるステッピングモーターを採用

DRシリーズはステッピングモーターを使用しています。ステッピングモーターは1ステップ送りの位置決め精度が高く、前進、後退を正確におこなうことができます。また、停止時に軸が微小に動くハンチングと呼ばれる現象を起こすこともないため、停止位置保持が確実におこなえます。

ハンチングは無し

正確な位置決め。　ピタッ　と完全停止

停止位置

ワーク

●精密ボールねじを採用

【最小移動量】

　0.0125mm　（基本ステップ角度が1.8°のとき）

【繰り返し位置決め精度】　±0.003mm（テーブルタイプの場合）

●高可般質量と高速を実現

●テーブルタイプの場合【可般質量】

　水平方向：4kg、　垂直方向：2kg

【最高速度】

　100mm/sec

コンパクト電動シリンダ

DRシリーズPKPシリーズ搭載

テーブルタイプロッドタイプ

ガイド付きロッドタイプ

アクチュエータと組み合わせるドライバ、ケーブルはPKPシリーズと共通です。PKPシリーズは、個別カタログをご用意しています。製品の選定にあたっては、個別カタログ（V-185）を合わせてお使いください。

ステッピングモーター

PKPシリーズラインアップ追加

代表的な用途例

XY軸ステージの駆動（マイクロメータヘッドの自動化） 基板のセンタリング ポンプの駆動

選べる設置方法

● テーブルタイプ、ロッドタイプ設置方法には、正面取付と側面取付の2種類があります。取付プレート（フランジ✽、フート✽）付の製品は、フランジを使った背面からの取り付け、フートを使った上面からの取り付けも可能です。

✽材質：アルミ　表面処理：なし

● ガイド付きロッドタイプ設置方法には、正面取付、背面取付、および側面取付の3種類があります。側面取付については取付ねじを上から固定する方法と、下から固定する方法があります。

形状 設置方法

テーブルタイプロッドタイプ

・正面取付 ・側面取付 ・フランジを使った取り付け （テーブルタイプのみ）

・フートを使った取り付け

ガイド付きロッドタイプ

・正面取付 ・背面取付 ・側面取付A ・側面取付B

2

ラインアップコンパクト電動シリンダ

ドライバ✽ 接続ケーブル形状 取付角

寸法ストローク

ボールねじ種類 リード 付加機能 ケーブル

引き出し方向取付プレート

テーブルタイプ

シリンダに負荷を固定できる高剛性ガイドを付けた製品です。負荷の直接取り付けが容易です。

28mm 30mm精密 /精密カバー付

2.5mmなし /

調整ノブ付

下 /右 /左なし

フランジ付フート付

●取付プレート付ライトアングル

●取付プレート付

ガイド付きロッドタイプ

シリンダに負荷を固定できるガイドを付けた製品です。負荷の直接取り付けが容易です。

上 /下 なし

ロッドタイプ

ガイドなどがないコンパクト形状のため、装置に直接組み込むことが可能です。また、装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクトな推力軸としてご使用いただける製品です。

上 /下 /右 /左

なしフート付

✽取付プレートなしのドライバもご用意しています。詳細については、お近くの支店、営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

●ボールねじカバー付簡易防塵用のボールねじカバーがついた製品をご用意しています。

ボールねじカバー

●調整ノブ付電源OFF時に手動で位置を調整できるノブがついた製品をご用意しています。

調整ノブ

3

■品名の見方 ●コンパクト電動シリンダ

DR 28 T 2.5 BC 03 - P2 A K R - P① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

① シリーズ名 DR：DRシリーズ② 取付角寸法 28：28mm

③形状 T：テーブルタイプ

G：ガイド付きロッドタイプR：ロッドタイプ

④ リード 2.5：2.5mm

⑤ ボールねじ種類 B：精密ボールねじBC：精密ボールねじ カバー付

⑥ ストローク 03：30mm⑦ 搭載モーター P2：PKPシリーズ

⑧ 付加機能 A：なしN：調整ノブ付

⑨ モーター仕様 K：DC電源入力仕様

⑩

ケーブル引き出し方向✽ U：上方向D：下方向R：右方向L：左方向

⑪取付プレート なし：取付プレートなし

F：フランジ付P：フート付

✽ケーブル引き出し方向は、側面取付部を下にして、出力軸の反対側から見たときの方向を表しています。

テーブルタイプ ガイド付きロッドタイプ ロッドタイプ

D：下

L：左 R：右

側面取付部 側面取付部

U：上

D：下側面取付部 側面取付部

U：上

D：下

L：左 R：右

側面取付部 側面取付部

●ドライバ

CVD 2 15 B R - K① ② ③ ④ ⑤ ⑥

① ドライバ種類 CVD：CVKシリーズドライバ② 2：2相③ 定格電流④ ドライバ形状 B：取付プレート付✽

⑤ コネクタ形状 R：ライトアングル⑥ 電源入力 K：DC24V

✽取付プレートなしのタイプもご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。

4

■種類と価格 ●コンパクト電動シリンダ ◇テーブルタイプ

●精密ボールねじリード

[mm]付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5

なし

なしDR28T2.5B03-P2AKD

99,200円DR28T2.5B03-P2AKRDR28T2.5B03-P2AKL

フランジ付DR28T2.5B03-P2AKD-F

103,200円

DR28T2.5B03-P2AKR-FDR28T2.5B03-P2AKL-F

フート付DR28T2.5B03-P2AKD-PDR28T2.5B03-P2AKR-PDR28T2.5B03-P2AKL-P

調整ノブ付

なしDR28T2.5B03-P2NKD

102,200円DR28T2.5B03-P2NKRDR28T2.5B03-P2NKL

フランジ付DR28T2.5B03-P2NKD-F

106,200円

DR28T2.5B03-P2NKR-FDR28T2.5B03-P2NKL-F

フート付DR28T2.5B03-P2NKD-PDR28T2.5B03-P2NKR-PDR28T2.5B03-P2NKL-P

◇ロッドタイプ

●精密ボールねじ

リード[mm]

付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5

なし

なし

DR28R2.5B03-P2AKU

78,200円DR28R2.5B03-P2AKDDR28R2.5B03-P2AKRDR28R2.5B03-P2AKL

フート付

DR28R2.5B03-P2AKU-P

82,200円DR28R2.5B03-P2AKD-PDR28R2.5B03-P2AKR-PDR28R2.5B03-P2AKL-P

調整ノブ付

なし

DR28R2.5B03-P2NKU

81,200円DR28R2.5B03-P2NKDDR28R2.5B03-P2NKRDR28R2.5B03-P2NKL

フート付

DR28R2.5B03-P2NKU-P

85,200円DR28R2.5B03-P2NKD-PDR28R2.5B03-P2NKR-PDR28R2.5B03-P2NKL-P

●精密ボールねじ カバー付リード

[mm]付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5

なし

なしDR28T2.5BC03-P2AKD

101,200円DR28T2.5BC03-P2AKRDR28T2.5BC03-P2AKL

フランジ付DR28T2.5BC03-P2AKD-F

105,200円

DR28T2.5BC03-P2AKR-FDR28T2.5BC03-P2AKL-F

フート付DR28T2.5BC03-P2AKD-PDR28T2.5BC03-P2AKR-PDR28T2.5BC03-P2AKL-P

調整ノブ付

なしDR28T2.5BC03-P2NKD

104,200円DR28T2.5BC03-P2NKRDR28T2.5BC03-P2NKL

フランジ付DR28T2.5BC03-P2NKD-F

108,200円

DR28T2.5BC03-P2NKR-FDR28T2.5BC03-P2NKL-F

フート付DR28T2.5BC03-P2NKD-PDR28T2.5BC03-P2NKR-PDR28T2.5BC03-P2NKL-P

●精密ボールねじ カバー付リード

[mm]付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5

なし

なし

DR28R2.5BC03-P2AKU

80,200円DR28R2.5BC03-P2AKDDR28R2.5BC03-P2AKRDR28R2.5BC03-P2AKL

フート付

DR28R2.5BC03-P2AKU-P

84,200円DR28R2.5BC03-P2AKD-PDR28R2.5BC03-P2AKR-PDR28R2.5BC03-P2AKL-P

調整ノブ付

なし

DR28R2.5BC03-P2NKU

83,200円DR28R2.5BC03-P2NKDDR28R2.5BC03-P2NKRDR28R2.5BC03-P2NKL

フート付

DR28R2.5BC03-P2NKU-P

87,200円DR28R2.5BC03-P2NKD-PDR28R2.5BC03-P2NKR-PDR28R2.5BC03-P2NKL-P

◇ガイド付きロッドタイプ

●精密ボールねじ

リード[mm]

付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5なし なし

DR28G2.5B03-P2AKU86,200円

DR28G2.5B03-P2AKD調整ノブ付 なし

DR28G2.5B03-P2NKU89,200円

DR28G2.5B03-P2NKD

●精密ボールねじ カバー付リード

[mm]付加機能

取付プレート 品名 定価

2.5なし なし

DR28G2.5BC03-P2AKU88,200円

DR28G2.5BC03-P2AKD調整ノブ付 なし

DR28G2.5BC03-P2NKU91,200円

DR28G2.5BC03-P2NKD

5

●ケーブル品名 長さ (m) 定価

CCM005V2AAF 0.5 2,100円CCM010V2AAF 1 2,300円CCM015V2AAF 1.5 2,450円CCM020V2AAF 2 2,650円CCM025V2AAF 2.5 2,800円CCM030V2AAF 3 3,000円CCM040V2AAF 4 3,350円CCM050V2AAF 5 3,750円CCM070V2AAF 7 5,000円CCM100V2AAF 10 6,900円

■付属品 ●コンパクト電動シリンダ

付属品タイプ 取扱説明書

全タイプ共通 1式

●ドライバ付属品

タイプ コネクタ 取扱説明書

全タイプ共通CN1用（1個）CN2用（1個）CN3用（1個）

1式

●ドライバ ◇取付プレート付　ライトアングル

品名 定価CVD215BR-K 12,500円

◇取付プレート付

品名 定価CVD215B-K 12,500円

6

仕様表の見方 ■コンパクト電動シリンダの場合

アクチュエータ品名ボールねじ DR28T2.5B03-P2□K ■ ■ -◇ボールねじ　カバー付 DR28T2.5BC03-P2□K ■ ■ -◇

リード mm 2.5ボールねじ種類 精密繰り返し位置決め精度

①先端部 mm ±0.003②上部 mm ±0.005

ロストモーション mm 0.02以下最小移動量 mm 0.0125

許容モーメント静的許容モーメント N·m MP：0.30　MY：0.24　MR：1.5動的許容モーメント N·m MP：0.30　MY：0.24　MR：1.5

可搬質量水平 kg 4垂直 kg 2

推力 N ∼20保持力 N 20ストローク mm 30最高速度 mm/s 100最大加速度 m/s2 0.5定格電流 A/相 1.5電圧 V 1.77巻線抵抗 Ω/相 1.18結線方式 バイポーラインダクタンス mH/相 0.76±20%

①リードモーターが1回転することにより、ボールねじが直線方向に進む距離です。

②繰り返し位置決め精度同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。（精度は一定温度、一定負荷での値です。）

①は先端位置、②はリニアガイド上での繰り返し位置決め精度となります。その他、区別のないものは共通となります。

③ロストモーション同じ位置に、異なる方向から位置決めを行ったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。（精度は一定温度、一定負荷での値です。）

④最小移動量基本ステップ角度1.8°時の、1パルスあたりの移動量です。

⑤許容モーメントアクチュエータのガイド中心よりずれた位置にワークをおいたとき、ガイドを回転させようとする力がはたらきます。このときのガイドにかけられる最大の力をいいます。動的許容モーメントは、動作中に許容できるモーメントのことです。静的許容モーメントは、停止中に許容できるモーメントのことです。

●テーブルタイプ水平方向

MP

支点

MY

支点

MR

支点

垂直方向MY

支点

MY

支点

MP

支点

●ガイド付きロッドタイプ水平方向

支点

支点支点

MP MY MR

垂直方向

支点支点

MYMP

⑥可搬質量 ●水平方向（図A）コンパクト電動シリンダを水平方向で使用する場合、仕様の運転性能で動かすことのできる最大質量です。

図A

●垂直方向（図B）コンパクト電動シリンダを垂直方向で使用する場合、仕様の運転性能で動かすことのできる最大質量です。

図B

⑦推力等速運転時、負荷を押し進められる力です。

⑧保持力通電時、モーター停止時の保持力の値です。

⑨ストローク負荷を搬送、押し引きできる最大の距離です。

⑩最高速度可搬質量を搬送できる最高の速度です。

⑪最大加速度可搬質量を搬送できる最大の加速度です。

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

7

■コンパクト電動シリンダ仕様 ●テーブルタイプ

アクチュエータ品名ボールねじ DR28T2.5B03-P2□K ■ ■ -◇ボールねじ　カバー付 DR28T2.5BC03-P2□K ■ ■ -◇

リード mm 2.5ボールねじ種類 精密繰り返し位置決め精度

①先端部 mm ±0.003②上部 mm ±0.005

ロストモーション mm 0.02以下最小移動量✽1 mm 0.0125

許容モーメント✽2 静的許容モーメント N·m MP：0.30　MY：0.24　MR：1.5動的許容モーメント N·m MP：0.30　MY：0.24　MR：1.5

可搬質量水平 kg 4垂直 kg 2

推力 N ∼20保持力 N 20ストローク mm 30最高速度 mm/s 100最大加速度 m/s2 0.5定格電流 A/相 1.5電圧 V 1.77巻線抵抗 Ω/相 1.18結線方式 バイポーラインダクタンス mH/相 0.76±20%

●品名中の□には、付加機能を表すA（なし）またはN（調整ノブ付）が入ります。品名中の■■には、ケーブル引き出し方向を表すD（下方向）、R（右方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。品名中の◇には、取付プレートを表すF（フランジ付）またはP（フート付）が入ります。取付プレートなしの場合、品名中の -◇はありません。

✽1 基本ステップ角度が1.8°のとき。 ✽2 負荷は推力以下にしてください。ご注意

●周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 ●繰り返し位置決め精度

①は先端位置、②はリニアガイド上での繰り返し位置決め精度となります。その他、区別のないものは共通となります。

●ガイド付きロッドタイプ

アクチュエータ品名ボールねじ DR28G2.5B03-P2□K ■■ボールねじ　カバー付 DR28G2.5BC03-P2□K ■■

リード mm 2.5ボールねじ種類 精密繰り返し位置決め精度 mm ±0.005ロストモーション mm 0.05以下最小移動量✽1 mm 0.0125

許容モーメント✽2 静的許容モーメント N·m MP：0.15　MY：0.15　MR：0.1動的許容モーメント N·m MP：0.15　MY：0.15　MR：0.1

可搬質量水平 kg 0.2（4）✽3

垂直 kg 2推力 N ∼20保持力 N 20ストローク mm 30最高速度 mm/s 100最大加速度 m/s2 0.5定格電流 A/相 1.5電圧 V 1.77巻線抵抗 Ω/相 1.18結線方式 バイポーラインダクタンス mH/相 0.76±20%

●品名中の□には、付加機能を表すA（なし）またはN（調整ノブ付）が入ります。品名中の■■には、ケーブル引き出し方向を表すU（上方向）またはD（下方向）が入ります。　

✽1 基本ステップ角度が1.8˚のとき。 ✽2 負荷は推力以下にしてください。 ✽3 （　）内は、外部にリニアガイドを併用した場合の仕様です。ご注意

●周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。

8

●ロッドタイプ

アクチュエータ品名ボールねじ DR28R2.5B03-P2□K ■ ■ -◇ボールねじ　カバー付 DR28R2.5BC03-P2□K ■ ■ -◇

リード mm 2.5ボールねじ種類 精密繰り返し位置決め精度 mm ±0.003ロストモーション mm 0.02以下最小移動量✽ mm 0.0125

可搬質量水平 kg 4垂直 kg 2

推力 N ∼20保持力 N 20ストローク mm 30最高速度 mm/s 100最大加速度 m/s2 0.5定格電流 A/相 1.5電圧 V 1.77巻線抵抗 Ω/相 1.18結線方式 バイポーラインダクタンス mH/相 0.76±20%

●品名中の□には、付加機能を表すA（なし）またはN（調整ノブ付）が入ります。品名中の■■には、ケーブル引き出し方向を表すU（上方向）、D（下方向）、R（右方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。品名中の◇には、取付プレートを表すP（フート付）が入ります。取付プレートなしの場合、品名中の -◇はありません。

✽基本ステップ角度が1.8°のとき。ご注意

●周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。

9

■位置決め距離－位置決め時間 ●テーブルタイプ、ガイド付きロッドタイプ ◇水平方向取付時 ◇垂直方向取付時

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 5 10 15 20 25 30

位置決め時間

[ s]

位置決め距離 [mm]

搬送質量4kg以下✽

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 5 10 15 20 25 30

位置決め時間

[s]

位置決め距離 [mm]

搬送質量2kg以下

✽ガイド付きロッドタイプは外部にリニアガイドを併用しない場合、可搬質量が0.2kgになります。

●ロッドタイプ ◇水平方向取付時 ◇垂直方向取付時

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 5 10 15 20 25 30

位置決め時間

[ s]

位置決め距離 [mm]

搬送質量4kg以下

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 5 10 15 20 25 30

位置決め時間

[ s]

位置決め距離 [mm]

搬送質量2kg以下

■運転速度－搬送質量 ●テーブルタイプ ◇水平方向取付時 ◇垂直方向取付時

0

1

2

3

4

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[ kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

●ガイド付きロッドタイプ ◇水平方向取付時✽ ◇垂直方向取付時

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

✽外部にリニアガイドを併用した場合の特性は、テーブルタイプと同様です。

10

●ロッドタイプ ◇水平方向取付時 ◇垂直方向取付時

0

1

2

3

4

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[ kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

0 20 40 60 80 100 120

搬送質量

[ kg]

運転速度 [mm/s]

加速度：0.5m/s2

■温度上昇による位置変位

00

25

410

615

820

1025

1230

1435

1640

1845

2050

0 30 60 90 120 150

停止位置の変化量 ［

μm］

温度上昇値 ［

˚C］

運転経過時間 ［min］

ボールねじ先端の変化量モーター表面の温度上昇値

【条件】運転デューティ ： 90%

運転電流比率 ： 100%（出荷時設定）停止電流比率 ： 50%（出荷時設定）測定位置 ： 原点より30mm

測定方法 ： レーザー変位計による

測定箇所

●図はテーブルタイプの場合です。

■温度別最高速度

0102030405060708090

100110

0 5 10 15 20 25 30 35 40

最高速度［

mm

/s］

モーター表面温度［˚C］

11

■ドライバ仕様品名 CVD215BR-K、CVD215B-K

電源入力 DC24V±10%　1.3A励磁方式 マイクロステップ

■一般仕様コンパクト電動シリンダ ドライバ

耐熱クラス 130（B） −

絶縁抵抗以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。・ケース―モーター巻線間

−

絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。・ケース―モーター巻線間　AC0.5 kV　50Hzまたは60Hz

−

使用環境（動作時）周囲温度 0∼+40˚C （凍結のないこと）✽ 0∼+50˚C （凍結のないこと）周囲湿度 85%以下（結露のないこと）雰囲気 腐食性ガス･塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

保護等級 − −

✽ 当社測定条件によるご注意

●絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。

■移動方向出荷時、テーブル、または負荷取付プレートの移動方向は次のように設定されています。

テーブル

CW

CCWCCW

CW

負荷取付プレート

■内部結線図

B

A

A

B

4/黒

6/緑

3/赤 1/青 ●結線図の色は別売の接続ケーブルの配色です。

■ロッドタイプの取り付けについて ●設置には心出しが必要です

ロッドタイプは、必ずボールねじの軸心と負荷が移動する方向の心合わせをしてください。心出しシャフトの詳細は18ページをご覧ください。

心出しシャフト取付プレート

可動プレート

●運転には回り止めが必要ですロッドタイプは、ボールねじの回り止めがないと空転してしまい、運転できません。ガイドレールや可動プレートなどの回り止め機構を必ず設けてください。

回り止め機構

可動プレート

ガイドブロック

ガイドレール

12

■外形図 （単位 mm)

●テーブルタイプ

取付プレート 品名 質量kg

2D CADケーブル引き出し方向下 右 左

なし

DR28T2.5B03-P2AK□

0.36

D7715 D7716 D7717DR28T2.5B03-P2NK□ D7718 D7719 D7720DR28T2.5BC03-P2AK□ D7721 D7722 D7723DR28T2.5BC03-P2NK□ D7724 D7725 D7726

フランジ付

DR28T2.5B03-P2AK□-F

0.39

D7739 D7740 D7741DR28T2.5B03-P2NK□-F D7742 D7743 D7744DR28T2.5BC03-P2AK□-F D7745 D7746 D7747DR28T2.5BC03-P2NK□-F D7748 D7749 D7750

フート付

DR28T2.5B03-P2AK□-P D7727 D7728 D7729DR28T2.5B03-P2NK□-P D7730 D7731 D7732DR28T2.5BC03-P2AK□-P D7733 D7734 D7735DR28T2.5BC03-P2NK□-P D7736 D7737 D7738

●品名中の□には、ケーブル引き出し方向を表すD（下方向）、R（右方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。

6

1

1

1

68.5±2

58±1 1.5

21

16.5

ϕ13

ϕ22

h7( −

0.02

1)0

6

8

ϕ20

76.523±0.2 48.5±0.5

19±

0.2

10.9

5

15

26

5

17±

0.2

8±0.2

6±0.2

( 55)

(33)

16.5

28

16.5

5

25

13

19.5

±0.

3

1528

10.6

2×M323±0.2

51.5

16±

0.2

38.5

23±

0.2

ϕ14

1

(R) (R)

(23) (R) (R)

(15)

R5

1

( 10.

6)

(5)

1

(R)

(R)

( 15)

A

C

B

+0.01

+0.01

+0.01

+0.01

+0.

01

+0.

01

メカ限界位置

メカ限界位置原点

センサセット用取付穴（反対側も同様）

調整ノブ

※ボールねじカバー付の場合

4×M3 深さ 6

4×M3 深さ 4

ϕ3 H7( 0 )深さ 3

ϕ3 H7( 0 )深さ 3

ϕ3 H7( 0 )深さ 2.5

A部詳細

30（位置決め可能範囲）

4×M2.5 深さ 5

3 0 深さ 2.5

C部詳細

3 0

深さ

3

B部詳細

3 0

深さ

3

◇ケーブル引き出し方向

(28)

( 57.

5)

( 55)

(33) (33)

( 55)

下方向 右方向 左方向

●外形図は調整ノブ付のものです。付加機能なしの場合、 色部分の調整ノブはありません。 ● 色部分は、ボールねじカバーです。 ●センサセット（別売）を使用した場合の原点の位置については、17ページをご確認ください。

13

◇テーブルタイプ　フランジ付

D

30

58

( 16.

5)

48±0.2

23±

0.2

821

1

(R) (R)

(48)

4×ϕ3.5

3 0+0.

01

+0.01ϕ3 H7( 0 )

原点

D部詳細

◇テーブルタイプ　フート付

E

8.5

( 25)

50

30

38

40±

0.2

20±0.2

4×ϕ3.5

3 0+0.01

1(R)

(R)

( 40)

+0.01ϕ3 H7( 0 )

原点

E部詳細

●外形図は調整ノブ付のものです。付加機能なしの場合、 色部分の調整ノブはありません。 ● 色部分は、取付プレートです。

●取付プレート参考図 （単位 mm）正面取付の場合、取付プレートはインロー受けの貫通穴とストッパ（ボールねじカバー）用の逃げ溝を加工してください。

インロー

ストッパ

取付プレート

テーブル

インロー受け（貫通穴）

逃げ溝

ベースプレート

外さない

緩めない

緩めない16

23±

0.1

15

23±0.1

4×ϕ3

（インロー受け）22 （H7）+0.021

0

●取付についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

14

●ガイド付きロッドタイプ

品名 質量kg

2D CADケーブル引き出し方向上 下

DR28G2.5B03-P2AK□

0.40

D7874 D7875DR28G2.5B03-P2NK□ D7876 D7877DR28G2.5BC03-P2AK□ D7878 D7879DR28G2.5BC03-P2NK□ D7880 D7881

●品名中の□には、ケーブル引き出し方向を表すU（上方向）またはD（下方向）が入ります。

D C

D-D

D

A

A

A-A

B

46±

0.2

1

17

61

73±1

82.5±2

8ϕ

2060

.5

1.5

11.9

66

56

25±0.2

16.5

16

528

.5

16±0.2 14.5

10±

0.2

38

1 6

(R)(R)

(16)

ϕ14

18.5

16±

0.2

46±0.2

18 28

ϕ22−0.10

4623

±0.

2

( 33.

5)

( 46)1

(R)

(R)

20±0.2 36±0.2

10±0.2 19

ϕ21

(R) (R)

23±0.2 6 14625±0.2 39±0.2

+0.01

+0.

01

+0.01

+0.01

30(位置決め可能範囲) メカ限界位置

※ボールねじカバー付の場合

原点

メカ限界位置

センサセット用取付穴

調整ノブ

4×M3 深さ6

3 0 深さ3

4×M3 深さ5

C部詳細B部詳細

4×M3 深さ5

4×M2.5 深さ5

3 0

深さ

3

ϕ3 H7 ( 0 ) 深さ3

ϕ3 H7 ( 0 ) 深さ3

4×ϕ3.3 穴

◇ケーブル引き出し方向

(66)(66)

( 33.

5)

( 33)

上方向 下方向

●外形図は調整ノブ付のものです。付加機能なしの場合、 色部分の調整ノブはありません。 ● 色部分は、ボールねじカバーです。 ●センサセット（別売）を使用した場合の原点の位置については、17ページをご確認ください。

15

●ロッドタイプ

取付プレート 品名 質量kg

2D CADケーブル引き出し方向

上 下 右 左

なし

DR28R2.5B03-P2AK□

0.2

D7678 D7679 D7677 D7676DR28R2.5B03-P2NK□ D7674 D7675 D7673 D7672DR28R2.5BC03-P2AK□ D7670 D7671 D7669 D7668DR28R2.5BC03-P2NK□ D7666 D7667 D7665 D7664

フート付

DR28R2.5B03-P2AK□-P

0.23

D7691 D7692 D7693 D7694DR28R2.5B03-P2NK□-P D7695 D7696 D7697 D7698DR28R2.5BC03-P2AK□-P D7699 D7700 D7701 D7702DR28R2.5BC03-P2NK□-P D7703 D7704 D7705 D7706

●品名中の□には、ケーブル引き出し方向を表すU（上方向）、D（下方向）、R（右方向）、L（左方向）のいずれかが入ります。

61

M3

1 18

1.5

15

ϕ22

h7

( −0.0

21)

0

ϕ20

ϕ6

68.5±2

1.5

58±1

3.9ϕ

13

( 30.

5)

(33)

1517

±0.

2

8±0.210.96±0.2

526

5

23±0.2

23±

0.2

16.5

28

28

16.5

25

5

11

ϕ14

1 (R)

(R)

8.5(1.6) (ϕ

4.1)

A

B

B

B-B

+0.01

+0.01

( 15)

メカ限界位置 メカ限界位置

調整ノブ

A部詳細

4×M2.5 深さ5

3 0 深さ2.5

ϕ3 H7 ( 0 ) 深さ2.54×M3 深さ4✽ボールねじカバー付の場合

30(位置決め可能範囲)原点

◇ケーブル引き出し方向

( 30.

5)

(33)(28) (28)

( 30.

5)

( 33)

( 35.

5)

(33)

上方向 下方向 右方向 左方向

◇ロッドタイプ　フート付

324×ϕ3.5

50

( 40) 1

30

C

8.5

( 25)

(R)

+0.013 0

(R)20±0.2

40±

0.2

+0.01ϕ3 H7( 0 )

原点

C部詳細

●外形図は調整ノブ付のものです。付加機能なしの場合、 色部分の調整ノブはありません。 ● 色部分は、ボールねじカバーです。 ● 色部分は、取付プレートです。

16

周辺機器

センサセットDR28テーブルタイプとガイド付きロッドタイプ専用のセンサセットです。フォトマイクロセンサ（センサケーブル1m付）、センサプレート、遮光板がセットになっています。取り付けに必要なねじも付属しています。

●オーバーラン検出用センサはお客様にてご用意ください。

■種類と価格適用製品 品名 センサ出力 定価

テーブルタイプPADR-SN28T NPN

5,500円PADR-SP28T PNP

ガイド付きロッドタイプ

PADR-SN28G NPN5,500円

PADR-SP28G PNP

■仕様品名 PADR-SN28T

PADR-SN28GPADR-SP28TPADR-SP28G

センサ品名 PM-U25（パナソニックデバイスSUNX製）

PM-U25-P（パナソニックデバイスSUNX製）

繰り返し精度 ±0.01mm（一定温度での値）電源電圧 DC5∼24V±10%　リップル（P-P）10%以下消費電流 15mA以下

制御出力NPNトランジスタ・オープンコレクタ出力DC30V以下　50mA以下残留電圧：2V以下（負荷電流50mA時）

PNPトランジスタ・オープンコレクタ出力DC30V以下　50mA以下残留電圧：2V以下（負荷電流50mA時）

表示灯 検出表示（橙色）センサ論理 ノーマルオープン／ノーマルクローズ（接続により切替可）ケーブル 4心ケーブル　0.09mm2

■原点センサセットの取り付けについてアクチュエータのモーター部表面温度が55˚C以下になるように運転条件を設定してください。

■センサ取付位置参考図 （単位 mm）

●テーブルタイプ　D7769

20.39

6.5

24 8 20.5

(12)8.5

15.8

17.2

1025

.8

センサ検出位置

センサケーブルϕ2.5 1000mm

●ガイド付きロッドタイプ　D7886

14

0.820.5

18.51412

9( 2

.1)

センサ検出位置

センサケーブル ϕ2.5 1000mm

●テーブルタイプの場合、センサと遮光板は図の反対側にも取り付けることができます。 ● 色部分は、センサセットです。

17

心出しシャフトコンパクト電動シリンダと可動プレートとの心出しを行なう治具です。心出しの条件によってはお使いいただけない場合があります。心出しシャフトが使えないときは、お客様側で心出しシャフトを製作してください。詳細は、取扱説明書をご確認ください。

■価格品名 定価

PACS-DR28 12,000円

●心出しシャフトPACS-DR28が使える条件正面取付の場合：心出しシャフトの取付面から15mmの位置で心出しするとき

取付プレート

可動プレート

心出しシャフト

15 mm6 mm以上✽

✽心出し調整に必要な距離です。

側面取付、フートを使った取り付けの場合：シリンダの取付面から32mmの位置で心出しするとき

可動プレート

心出しシャフト

32 mm10mm以上✽

シリンダ

✽心出し調整と心出しシャフトの着脱に必要な距離です。 ●図は側面取付です。

18

19

●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。　その他の用途には使用しないでください。

安全に関するご注意

お問い合わせ先

19R 21800XY L-135© Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2018-2019

●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。

●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがありますので、ご了承ください｡

●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様ご相談センター”にお問い合わせください。

●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商標です。

●　　　　　　 はオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。

2019年 4月 制作 このカタログの記載内容は、2019年 4月現在のものです。

●印に、ショールームが併設されています。お気軽にご利用ください。●東京支社 TEL （03） 6744-1311北上営業所 TEL （0197） 64-7902仙台支店 TEL （022） 227-2501山形営業所 TEL （023） 615-1089新潟営業所 TEL （025） 241-3601水戸営業所 TEL （029） 233-0671宇都宮営業所 TEL （028） 610-7010諏訪営業所 TEL （0266） 52-2007北関東支店 TEL （048） 825-8131熊谷営業所 TEL （048） 526-3851八王子支店 TEL （042） 660-4021川崎営業所 TEL （044） 739-4471横浜支店 TEL （045） 982-0021平塚営業所 TEL （0463） 21-7611甲府営業所 TEL （055） 278-1541

●名古屋支社 TEL （052） 223-2611豊田営業所 TEL （0566） 73-5320静岡営業所 TEL （054） 255-8625浜松営業所 TEL （053） 413-1520金沢営業所 TEL （076） 239-4111京都支店 TEL （075） 353-7870滋賀営業所 TEL （077） 566-2311

●大阪支社 TEL （06） 6337-0121南大阪営業所 TEL （072） 225-2055兵庫営業所 TEL （078） 915-1313岡山営業所 TEL （086） 803-3611広島営業所 TEL （082） 211-1231九州支店 TEL （092） 473-1575熊本営業所 TEL （096） 383-7151

営業課 TEL （03） 5825-1179札幌営業所 TEL （011） 272-1156鶴岡営業所 TEL （0235） 24-8232仙台営業所 TEL （022） 227-2821郡山営業所 TEL （024） 927-5022長岡営業所 TEL （0258） 94-6036高崎営業所 TEL （027） 327-8191つくば営業所 TEL （029） 856-5120千葉営業所 TEL （043） 272-0513大宮営業所 TEL （048） 662-7081立川営業所 TEL （042） 540-8262横浜営業所 TEL （045） 982-0041甲府営業所 TEL （055） 278-1627上田営業所 TEL （0268） 27-6230

諏訪営業所 TEL （0266） 52-2046伊那営業所 TEL （0265） 78-3116静岡営業所 TEL （054） 255-2677富山営業所 TEL （076） 431-0231豊田営業所 TEL （0566） 73-5305名古屋営業所 TEL （052） 223-2614三重営業所 TEL （059） 221-5060京都営業所 TEL （075） 601-3369関西営業所 TEL （06） 6330-6627大阪営業所 TEL （06） 6864-1000高松営業所 TEL （087） 821-5232福岡営業所 TEL （092） 473-1577熊本営業所 TEL （096） 383-7160

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