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arduino+pco arduino vs. the world
la storia inizia cosìHo un arduino che ● misura la temperatura in camera mia ● accende una spia lampeggiante se fa troppo
caldo.Voglio che :● mi mandi una mail se fa troppo caldo
PC vs Arduino : i limitiPC ARDUINO
Sensori solo USB tantissimi
Attuatori solo USB tantissimi
Multitasking YEAH terribilmente difficile
Internet YEAH limitatamente, con uno shielf
tre architetture1. arduino-centrico2. pc-centrico3. peer to peer
Peer to Peerpc e arduino procedono in modo indipendentescambiano messaggi via serialenessuno aspetta l’ altro
Arduino centricoArduino gestisce il flusso del programmail pc fa quello che dice arduino
la maggior parte del codice sarà scritto in c/c++per arduino
Es:bridge
Es:bridge
Es:bridge Linux
internet
come Arduino Leonardo
PC-centricoIl PC gestisce il flusso del programmaarduino fa quello che dice il pc
possiamo usare linguaggi più comodi:es: Python
Pythoninterpretato, non compilatotipi debolil’ indentazione contameno { } nel codice
iPython : console interattiva
0 1 2
indentazione
4 spazi
Annidamento
= 4 spazi
comodità
funzioni e tipi
Py-ArduinoLibreria per comandare arduino dal pcSemplice da usareBen strutturata
Py-Arduino: come lo uso?arduino.pinMode(7,
OUTPUT)
arduino.digitalWrite(7,1)
time.sleep(3)
arduino.digitalWrite(7,0)
Pin7:
accendo
aspetto 3 sec
spengo
Py-Arduino: come lo uso?
come provarlosu emulatore:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ARDUINO_EMULATORsu arduino:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ttyACM0
Esercizio0) monta un led collegato a pin 71)accendi pin 7 2)spegni pin 7Da console:3)leggi il pin analogico A04)collega a terra A0 e leggilo di nuovo
Esercizio 2scrivere un programma che 1)controlla se un pulsante è premuto2)reagisce
Esercizio 33x Blinking led con multitasking sulla console
blink3multitask.py è un bigino e quasi una soluzione ma senza console
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