arduino+pco arduino vs. the world

la storia inizia cosìHo un arduino che ● misura la temperatura in camera mia ● accende una spia lampeggiante se fa troppo

caldo.Voglio che :● mi mandi una mail se fa troppo caldo

PC vs Arduino : i limitiPC ARDUINO

Sensori solo USB tantissimi

Attuatori solo USB tantissimi

Multitasking YEAH terribilmente difficile

Internet YEAH limitatamente, con uno shielf

tre architetture1. arduino-centrico2. pc-centrico3. peer to peer

Peer to Peerpc e arduino procedono in modo indipendentescambiano messaggi via serialenessuno aspetta l’ altro

Arduino centricoArduino gestisce il flusso del programmail pc fa quello che dice arduino

la maggior parte del codice sarà scritto in c/c++per arduino

Es:bridge

Es:bridge

Es:bridge Linux

internet

come Arduino Leonardo

PC-centricoIl PC gestisce il flusso del programmaarduino fa quello che dice il pc

possiamo usare linguaggi più comodi:es: Python

Pythoninterpretato, non compilatotipi debolil’ indentazione contameno { } nel codice

iPython : console interattiva

0 1 2

indentazione

4 spazi

Annidamento

= 4 spazi

comodità

funzioni e tipi

Py-ArduinoLibreria per comandare arduino dal pcSemplice da usareBen strutturata

Py-Arduino: come lo uso?arduino.pinMode(7,

OUTPUT)

arduino.digitalWrite(7,1)

time.sleep(3)

arduino.digitalWrite(7,0)

Pin7:

accendo

aspetto 3 sec

spengo

Py-Arduino: come lo uso?

come provarlosu emulatore:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ARDUINO_EMULATORsu arduino:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ttyACM0

Esercizio0) monta un led collegato a pin 71)accendi pin 7 2)spegni pin 7Da console:3)leggi il pin analogico A04)collega a terra A0 e leggilo di nuovo

Esercizio 2scrivere un programma che 1)controlla se un pulsante è premuto2)reagisce

Esercizio 33x Blinking led con multitasking sulla console

blink3multitask.py è un bigino e quasi una soluzione ma senza console