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1VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
AM16 VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA
UNIDAD DE CONTROL
SERIES
D
2 VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
3VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
Introducción
Identificación del Modelo
Características
Especificaciones
Aplicaciones
Dimensiones
Diagrama de Cableado
Accesorios
1
4
2
6
3
7
5
8
pág. 4 pág. 5
pág. 13
pág. 10
pág. 16
pág. 12
pág. 19
pág. 11
SERIES
4
1 INTRODUCCIÓN
La super evolución de AM16 debutó combinando las respuestas del
cliente con la Innovación.
Convertidor de control vectorial de corriente avanzada - AM16.
Con excepción del ajuste automático y el soporte para el motor
PM, el núcleo informático de AM16 se incrementa un 60 %. Las
tecnologías completamente nuevas mejoran nuestros convertidores.
Experimente el encanto de AM16.
7 TIPOS DE CONTROLES DE MOTOR AM16 ofrece soporte a muchas industrias como por ejemplo de ascensores, grúas y compresores.
SOPORTE DE AJUSTE AUTOMÁTICO Modalidades de ajuste automático resistencia estática y del estator - giratoria avanzada.
AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONESSe transfiere fácilmente a los parámetros específicos para aplicaciones determinadas. Curvas 16 V/F para una amplia variedad de aplicaciones.
MODALIDAD VECTORIAL SENSOR DE ALTO NIVELSoporte para motor de inducción y motor de imán permanente. AM16 coloca los motores en condiciones óptimas.
MUCHO MÁS RÁPIDO EN CUANTO A LA CAPACIDAD INFORMÁTICAProcesadores de doble núcleo. Capacidad informática más rápida, Mayor ROM y RAM.
CONFORMIDAD CON LAS NORMATIVAS INTERNACIONALESRoHS - CE - UL. Ofrece función de seguridad como modalidad incendio.
AM16: SUPER TECNOLOGÍA - SUPER EXCELENCIA - SUPER EVOLUCIÓN
5VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
2 CARACTERÍSTICAS
PROCESADOR DE DOBLE NÚCLEO MÁXIMA FIABILIDAD Y PRESTACIONES
MAYOR POTENCIA DEL NÚCLEO INFORMÁTICONuevos procesadores de núcleo y mayor capacidad
informática
ASIC Previene el daño de la corriente
de irrupción al módulo IGTB.
Mejora la fiabilidad y la vida útil
del accionamiento motorizado.
32BIT MCUCapacidad informática masiva
para tecnología de control
vectorial de corriente avanzada.
Minimiza el tiempo de bucle
interno para una mayor respuesta
de control.
NÚCLEOINFORMÁTICO
ROM RAM
AUMENTO 60 %AUMENTO
100%AUMENTO
530%
6
2 CARACTERÍSTICAS
FUNCIÓN AJUSTE AUTOMÁTICOAVANZADO MOTOR
Modalidades Ajuste automático Múltiple
Modalidad ajuste automático giratorio
Ajuste automático de tipo giratorio para mayores prestaciones para un perfecto control
Modalidad ajuste automático estático
El árbol del motor se bloqueará en modalidad de ajuste automático estático
Medida de resistencia estátorMide de forma automática el resistor dentro del cable
y compensa adecuadamente
Circuito Equivalente del Motor
Id
Iq
Lm
LsR1
R2s
s : Slip
5TO NÚCLEO
AM16 está equipado con núcleo de 5a generación, presenta la función de ajuste
del motor más avanzada para construir un modelo equivalente de motor
automáticamente.
Las prestaciones del control vectorial de corriente mejorada proporcionan una
puesta en marcha más rápida.
7VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
2 CARACTERÍSTICAS
200 % - 0.5Hz PAR DE ARRANQUE
CONFORMIDAD CON LAS NORMATIVAS INTERNACIONALES
La modalidad de control vectorial sin sensor (SLV) alcanza increíbles prestaciones de par
del 200 % a velocidad muy baja 0.5Hz. Proporciona una experiencia de control estable
para una amplia variedad de aplicaciones.
Conformidad con la directiva RoHS y la certificación reconocida en todo el mundo.
La modalidad Vectorial de Sensor (SV) puede generar el 200 % de par de retención.
0.5 Hz
1 Hz
3 Hz
5 Hz
10 Hz
20 Hz
30 Hz
40 Hz
50 Hz
60 Hz0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Motor Speed (RPM)
Torque (%)
8
2 CARACTERÍSTICAS
ACCIONAMIENTO DEL MOTOR PM DE ALTA EFICIENCIA
CONTROL VENTILADOR Y LIBERACIÓN RÁPIDA
• Programación simple de los parámetros para cambiar fácilmente entre motores
de inducción y de imán permanente.
• Control vectorial de corriente de altas prestaciones para motores de inducción y
de imán permanente.
• Menos ruido y prolongación de la vida útil del ventilador.
• La sustitución rápida del ventilador facilita el cambio por parte de los clientes.
Motor de Inducción (IM)• Coste Efectivo
• Solidez Mecánica
Motor de ImánPermanente de Superficie (SPM)
• Altamente Eficiente• Tamaño Compacto
• Par de Bajo Desplazamiento
Motor de ImánPermanente Interior (IPM)
• Altamente Eficiente• Tamaño Compacto
• Con Par de Reluctancia línea software PC
9VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
2 CARACTERÍSTICAS
RUIDO DEL MOTOR ULTRA BAJO
Método de modulación tradicional PWM
Método de modulación tradicional PWM
La tecnología única de modulación PWM Suave
reduce el ruido que se percibe del motor,
para crear un ambiente industrial más tranquilo
SUPRESIÓN INTELIGENTE SOBRETENSIÓN
• Elimina la sobretensión causada por las cargas regenerativas y redirige la energía
regenerativa nuevamente a la carga. La eliminación inteligente de la sobretensión
además de proteger la conducción elimina la necesidad de costosas unidades de
frenado.
Vpn
lu
DC bus voltage
Torque current
Regenerative energy
Intelligent OvervoltageSuppression
10
3 APLICACIÓNLA SOLUCIÓN TOTAL DE CONTROL DEL MOTOR CON POTENCIA PARA UNA AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONES
Equipo de Manipulación Gravitatoria Grúa, Ascensor
Procesadora de Metal Prensa, Torno
Procesadora de Goma/Plástico Extrusora, Moldeadora por Inyección
Equipo de Control de Tensión Impresora, Bobinadora
Máquina Textil Máquina para el Teñido y Acabado
Máquina de fabricación de Cable/Alambre Trefiladora
11VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
4 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO
AM16 340 0150 F 20 S
0220
0300
0550
-9000
340 = 3ph 400V
0018 = 0.18 kW0037 = 0.37 kW0075 = 0.75 kW
0150 = 1.5 kW0300 = 3.0 kW
20 = IP20
S= Interruptor externo
F = filtrado
12
5 DIAGRAMA DE CABLEADO
Power of analog input*5
MCNFB
Fas
t ac
tin
g f
use
Mu
lti-
fun
ctio
n in
pu
t
Def
ault
set
tin
g
Ext
ern
al a
nal
og
inp
ut
Braking resistor
R/L 1
B1/P B2*1
U/T 1V/T 2
W/T 3S/L 2T/L 3
S1
S2
S8
S7
S6
S5
S4
S3
Analog output 1
24V
24VG
Fault reset
Forward rotation/stop
Multi-step speed command 3
Jog command
External base block
Source(PNP) SW3*2
SW2*3
AO1
AO2
GND
E
CN3
Analog output 2
E
Pulse command input 32kHz. Max.*7
Connection terminal of shielding wire
GND
E
+10V Power for analog input, +10v,20mA
AI1 Multi-function analog input
Multi-function analog input
(-10~10V/0~10V, 20k½)
AI2P
P DO2
DOG
PI
PO
-10V
P
P
IM
R2C
R1A
R1B
R1C
R2A
F1
F2Safety input contact*4
(-10~10V/0~10V/4~20mA, 250½)
V
I,Defaultsetting
Main circuitpower
-10V~0~10V
4~20mA/0~10V
0V
Sink(NPN), Default setting
Pulse input
Reversal rotation/stop
Multi-step speed command 1
Multi-step speed command 2
Grounding resistance should lower than 100 ohm.
Analog signal output 1, 2(DC 0~10V)
Option Card (Encoder Card)
Multi-function relay output*5
250VAC, under to 1A
30VDC, under to 1A
Multi-function photocoupler output*6
(DC 48V/50mA, Open Collector)
Multi-function pulse output*5
32kHz. Max.GND
DO1
ScreenedCable
Screened Cable,Twisted PairP
Terminal symbol indicates main circuit indicates control circuit
Common terminal of analog signal
Common terminal of digital signal
Power terminal of digital signal
CON 6
Pin 1 to Pin 85: Reserved6: Data-7: 5V8: GND
RS485
1: Data+2: Data-3: Data+4: Reserved
Observaciones:*1 El circuito principal de 400V 0,75-30 kW (incluido) con transistor de frenado integrado suministra el terminal B2. El resistor de frenado se puede conectar directamente entre B1 y B2. El módulo de frenado opcional está disponible para los demás modelos.*2 Los terminales de entrada digital multifunción S1~S8 pueden ser programados en modalidad Fuente (PNP) mediante SW3.*3 La entrada analógica multifunción 2 (AI2) puede ser programada en la entrada de mando de la tensión (0~10/-10~10v) o en la entrada de mando de corriente (4~20mA) a través de SW2.*4 Cuando la función de seguridad integrada NO se usa, conectar un enlace a través de los terminales F1 y F2 para el funcionamiento de la salida del convertidor. Los circuitos de seguridad externa pueden ser conectados con el convertidor usando los terminales F1 y F2.*5 Se suministran los terminales -10V S(+), S(-), R2A-R2C y PO-GND para valores 400V 5HP o superiores. *6 Se suministran los terminales DO2 para valores 400V 2,2 kW o inferiores.*7 Cuando se usa la entrada del colector abierto, no se requerirá resistencia debido a la resistencia integrada de polarización.*8 La programación estándar AO2 es 0~+10V.*9 La clase 400V 75-90 kW tiene reactores DC integrados.
13VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
Observaciones:*1 Basado en el motor de inducción estándar de 4 polos. El convertidor seleccionado debe tener un valor de corriente de salida mayor que el motor.*2 Si se programa la modalidad de control en modalidad SLV y la frecuencia máxima es mayor de 80Hz, el rango de frecuencia portadora es 2~8kHz.
6 ESPECIFICACIONESBÁSICO - CLASE 400V
Potencia y Tensión ConvertidorRango de frec. portadora
Programación estándar frec. portadoraClase 400V
0,75~22kW 2~16kHz 8kHz
30~37kW 2~12kHz*2 5kHz
45~90kW 2~10kHz*2 5kHz
Capacidad
Convertidor
AM16-340-….-F-20
0075 0150 0220 0400 0550 0750 1100 1500 1850 2200 3000 3700 4500 5500 7500 9000
Val
or
de
Sal
ida
Capacidad de Salida Nominal
(KVA)2,6 3,2 4,2 7 11,3 13,7 18,3 23,6 29,7 34,3 45,7 57,2 69,3 89,9 114 137
Corriente de Salida Nominal
(A)3,4 4,2 5,5 9,2 14,8 18 24 31 39 45 60 75 91 118 150 180
Máximo Aplicable Motor
(kW)*10,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90
Tensión de Salida Máxima
(T)Trifásico, 380V a 480V
Frecuencia de Salida Máxima
(Hz)Basada en la programación del parámetro 0.1~599Hz
Po
tenc
ia d
e E
ntra
da Tensión Relativa,
Frecuencia Trifásica, 380V a 480V, 50/60Hz
Fluctuación Tensión
Permitida-15% ~ +10%
Fluctuación Frecuencia Permitida
±5%
Protección IP20
Transistor de Frenado Integrado
Tamaño Marco
IP20
Opción (Módulo de Frenado)
1 2 3 4 65
14
6 ESPECIFICACIONESGENERAL
Cara
cte
ríst
icas
de
Co
ntr
ol
PantallaTeclado LED con pantalla de siete segmentos de 5 dígitos
(opción teclado LCD)
Modalidades de ControlV/F, V/F+PG, SLV, SLV2, SV, PMSV, PMSLV (Modulación
SVPWM)
Frecuencia de Salida 0.1Hz~599Hz
Precisión de FrecuenciaReferencias digitales: ± 0.01 % (-10 a +40°C), Referencias
analógicas: ± 0.1 % (25°C ± 10°C)
Precisión de Control de la Velocidad (Se modificará
cuando el motor y la condición de instalación son
diferentes)
±0.1 % (Modalidad de Control Vectorial de Sensor, SV)*3
±0.5% (Modalidad de Control Vectorial sin Sensor, SLV)*2
Resolución de la Programación de Frecuencia
Referencias Digitales:0.01Hz, Referencias Analógicas: 0.03Hz a 60Hz
Resolución de la Frecuencia de Salida
0,01Hz
Tolerancia de Sobrecarga150 % corriente nominal por 60 s, 200 % corriente nominal por
2 s (Estándar de fábrica)
Señal de Programación de Frecuencia
0 a +10V, -10V a +10V, 4 a 20mA o entrada tren de impulsos
Tiempo de Aceleración/Desaceleración
0.0~6000.0 s (tiempo de aceleración y desaceleración programado por separado)
Tensión/Frecuencia Características
15 modelos t/f fijos y uno personalizado
Par de FrenadoAproximadamente 20 % (Transistores de frenado integrados
bajo 200V 25HP y 400V 40HP)
Principales Funciones de Control
Ajuste automático, Servo Cero, Control de Par, Control de Posición, Caída, PWM Suave, Protección de Sobretensión,
Frenado Dinámico, Búsqueda de Velocidad, Desplazamiento de Frecuencia, Reinicio por Pérdida Momentánea de la
Potencia, Control PID, Compensación Automática de Par, Compensación de Deslizamiento, Comunicación RS-485,
Control Bucle Cerrado, Control con PG, Función Simple PLC*4, Dos Salidas Analógicas, Contacto de entrada de seguridad
Otras Funciones
Registros de Potencia ON y Tiempo de Ejercicio, 30 Registros del Historial de Fallas y Registro del Estado de la Última Falla, Función de Ahorro de Energía, Protección de Pérdida de Fase,
Frenado DC, Reposo, Aceleración y Desaceleración Curva S, Funcionamiento Up/Down, Protocolo de Comunicación Modbus, Salida de Múltiple Impulso, Pantalla de Unidad de
Ingeniería, Selección FUENTE/SUMIDERO
15VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
6 ESPECIFICACIONESGENERAL
Fu
ncio
ne
s d
e P
rote
cció
n
Prevención de BloqueoSe puede regular el nivel de corriente. (En velocidad constante o
aceleración, se puede programar por separado. En desaceleración, se puede programar con o sin protección de bloqueo)
Protección de Sobrecorriente (OC) y Cortocircuito de Salida (SC)
Se detiene cuando la corriente excede en 200 % la corriente nominal del convertidor
Protección de Sobrecarga Convertidor (OL2)
El convertidor se detiene cuando la salida es mayor que las siguientes condiciones. 150 % corriente nominal por 60 s, 200
% corriente nominal por 2 s (Estándar de fábrica), La frecuencia portadora es de 2kHz a 8kHz
Protección de Sobrecarga del Motor (OL1)
Curva de protección de sobrecarga eléctrica
Protección de Sobretensión (OV)Si la tensión DC del circuito principal es superior a 410V (clase
200V) / 820V (clase 400V), el motor deja de funcionar
Baja Tensión (UV)Si la tensión DC del circuito principal es inferior a 190V (clase
200V) / 380V (clase 400V), el motor deja de funcionar
Pérdida Momentánea de la Potencia Reinicio
La pérdida de potencia excede los 15 ms Se puede programar la función de reinicio por pérdida momentánea de la potencia hasta 2 s
Protección de
Sobrecalentamiento (OH)Sensor de termistor en disipador
Protección de Falla a Tierra (GF) Protección mediante el circuito de detección de corriente
Indicador de CargaCuando la tensión DC del circuito principal ≥50V, el LED de
CARGA está encendido
Protección de Pérdida de Fase de
Salida (OPL)
Si la función se activa, el motor detiene la rotación
automáticamente
Posición Interior (Protegido de los gases y el polvo corrosivos)
Especificaciones
Am
bie
nta
les
Temperatura Ambiente-10 a +40°C sin reducción de los valores (IP20/NEMA1), -10 a +50°C (IP00), con reducción de los valores, su temperatura
máxima de ejercicio es 60°C
Temperatura de Almacenamiento -20~+70°C
Humedad 95 %RH o inferior (sin condensación)
Altitud y Vibración Altitud de 1000 metros o inferior; 1.0G, en conformidad con IEC 60068-2-6
Grado de Contaminación Conforme a IEC 60721-3-3 Clase 3C2
Función de ComunicaciónRS-485 integrado según la normativa (Protocolo Modbus con
normativa RJ45)
Interferencia Electromagnética (EMI)En conformidad con la normativa EN61800-3, 400V 60HP o
inferior puede ser integrado
Compatibilidad Electromagnética (EMS) En conformidad con la normativa EN61800-3
CertificaciónCE En conformidad con EN61800-3 (CE & RE) y EN61800-5-1 (LVD)
UL UL508C
Tarjeta OpcionalTipo de colector abierto (IM), tipo de dispositivo de línea (IM) y
tipo de dispositivo de línea para motor PM
16
7 DIMENSIONESFIGURA A
FIGURA C
FIGURA B
Figura MarcoDimensiones (mm)
W H D W1 H1 t d Peso (kg)
A Marco 1 130 215 150 118 203 5 M5 2,2
B
Marco 2 140 279 177 122 267 7 M6 3,8
Marco 3 210 300 215 192 286 1,6 M6 6,2
Marco 4 265 360 225 245 340 1,6 M8 10
C Marco 5 286,5 525 252 220 505 3,3 M8 35
17VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
7 DIMENSIONES
Figura MarcoDimensiones (mm)
W H D W1 H1 t d Peso (kg)
D Marco 6 344 580 300 250 560 1,6 M8 46,7
E Marco 6 348,5 740 300 250 560 1,6 M8 49,7
FIGURA D
FIGURA E
18
7 DIMENSIONES
Figura Protección MarcoDimensiones (mm)
W H D W1 W2 H1 t d Peso (kg)
F IP00 Marco 8 690 1000 410 530 265 960 2 M12 184
G IP20 Marco 8 692 1313 410 530 265 960 2 M12 196
Marco Modelos
Marco 6 JN5-NK-A06
Marco 7 JN5-NK-A07
Marco 8 JN5-NK-A08
El tipo de protección del modelo IP00 es estándar para el marco 6 al marco 8Es necesario comprar los accesorios de instalación si el usuario elige el tipo de protección modelo IP20
FIGURA F FIGURA G
19VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
8 ACCESORIOSAccesorios Descripción Modelo Observaciones
Cables
Operador digital IP20 extensión eléctrica
JN5-CB-01M 1 metro
JN5-CB-02M 2 metro
JN5-CB-03M 3 metro
JN5-CB-05M 5 metro
RJ45 a cable de conexión USB JN5-CM-USB 1,8 metro
Tarjeta de Comunicación Tarjeta opcional Profibus JN5-CM-PBUS En desarrollo
Módulos de Comunicación (Portales)
Módulo DP Profibus JN5-CM-PDP
Módulo TCP-IP JN5-CM-TCPIP
Módulo DeviceNet JN5-CM-DNET
Módulo CANopen JN5-CM-CAN
Kits NEMA1
Dispositivo mecánico compuesto por tapa de protección contra el polvo en la parte superior y en la
caja de cableado en la parte inferior conforme a NEMA1
JN5-NK-A06 Marco 6
JN5-NK-A07 Marco 7
JN5-NK-A08 Marco 8
Operadores Digitales
Tipo LED IP20 JN5-OP-A04
Tipo LCD IP20 JN5-OP-A02
Tipo Blank IP20 JN5-OP-A03
Tapa de ProtecciónSituada en ambos lados del
convertidor para prevenir la invasión de objetos desconocidos
JN5-CR-A01 Marco 1
JN5-CR-A02 Marco 2
JN5-CR-A04 Marco 4
Tarjeta de Retroalimentación del
Codificador
Para motor IM, tipo colector abierto y tipo complementario
JN5-PG-O
Para motor IM, tipo dispositivo de línea
JN5-PG-L
Para motor IM, tipo dispositivo de línea
JN5-PG-L-24Colector abierto para
salida
Para motor PM, tipo dispositivo de línea
JN5-PG-PMUsado para Marco 2 de
arriba
Para codificador TAMAGAWA resolver
JN5-PG-PMRUsado para Marco 2 de
arriba
Para codificador Heidenhain ERN 1387
JN5-PG-PMSUsado para Marco 2 de
arriba
Para codificador Heidenhain ERN 1387
JN5-PG-PMS-24Colector abierto para
salida Usado para Marco 2 de arriba
Para codificador Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMCUsado para Marco 2 de
arriba
Para codificador Heidenhain ERN 1313
JN5-PG-PMC-24Colector abierto para
salida Usado para Marco 2 de arriba
OtrosMódulo de Copia para la serie M16 JN5-CU
Caja de control a distancia AM16 JNEP-16-F
20
OBSERVACIONES
21VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
OBSERVACIONES
22
OBSERVACIONES
23VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL
OBSERVACIONES
www.motovario.com
D /
AM
16 /
ES
/ 2
016
/ R
EV
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