AM16...5 DIAGRAMA DE CABLEADO Power of analog input*5 NFB MC Fast acting fus e Default settin Multi-function input g External analog inpu t Main circui Braking resistor R/L 1 B1/PB

1VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL

AM16 VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA

UNIDAD DE CONTROL

SERIES

D

2 VECTOR DE CORRIENTE AVANZADA AM16 UNIDAD DE CONTROL


Introducción

Identificación del Modelo

Características

Especificaciones

Aplicaciones

Dimensiones

Diagrama de Cableado

Accesorios

1

4

2

6

3

7

5

8

pág. 4 pág. 5

pág. 13

pág. 10

pág. 16

pág. 12

pág. 19

pág. 11

SERIES

4

1 INTRODUCCIÓN

La super evolución de AM16 debutó combinando las respuestas del

cliente con la Innovación.

Convertidor de control vectorial de corriente avanzada - AM16.

Con excepción del ajuste automático y el soporte para el motor

PM, el núcleo informático de AM16 se incrementa un 60 %. Las

tecnologías completamente nuevas mejoran nuestros convertidores.

Experimente el encanto de AM16.

7 TIPOS DE CONTROLES DE MOTOR AM16 ofrece soporte a muchas industrias como por ejemplo de ascensores, grúas y compresores.

SOPORTE DE AJUSTE AUTOMÁTICO Modalidades de ajuste automático resistencia estática y del estator - giratoria avanzada.

AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONESSe transfiere fácilmente a los parámetros específicos para aplicaciones determinadas. Curvas 16 V/F para una amplia variedad de aplicaciones.

MODALIDAD VECTORIAL SENSOR DE ALTO NIVELSoporte para motor de inducción y motor de imán permanente. AM16 coloca los motores en condiciones óptimas.

MUCHO MÁS RÁPIDO EN CUANTO A LA CAPACIDAD INFORMÁTICAProcesadores de doble núcleo. Capacidad informática más rápida, Mayor ROM y RAM.

CONFORMIDAD CON LAS NORMATIVAS INTERNACIONALESRoHS - CE - UL. Ofrece función de seguridad como modalidad incendio.

AM16: SUPER TECNOLOGÍA - SUPER EXCELENCIA - SUPER EVOLUCIÓN


2 CARACTERÍSTICAS

PROCESADOR DE DOBLE NÚCLEO MÁXIMA FIABILIDAD Y PRESTACIONES

MAYOR POTENCIA DEL NÚCLEO INFORMÁTICONuevos procesadores de núcleo y mayor capacidad

informática

ASIC Previene el daño de la corriente

de irrupción al módulo IGTB.

Mejora la fiabilidad y la vida útil

del accionamiento motorizado.

32BIT MCUCapacidad informática masiva

para tecnología de control

vectorial de corriente avanzada.

Minimiza el tiempo de bucle

interno para una mayor respuesta

de control.

NÚCLEOINFORMÁTICO

ROM RAM

AUMENTO 60 %AUMENTO

100%AUMENTO

530%

6

2 CARACTERÍSTICAS

FUNCIÓN AJUSTE AUTOMÁTICOAVANZADO MOTOR

Modalidades Ajuste automático Múltiple

Modalidad ajuste automático giratorio

Ajuste automático de tipo giratorio para mayores prestaciones para un perfecto control

Modalidad ajuste automático estático

El árbol del motor se bloqueará en modalidad de ajuste automático estático

Medida de resistencia estátorMide de forma automática el resistor dentro del cable

y compensa adecuadamente

Circuito Equivalente del Motor

Id

Iq

Lm

LsR1

R2s

s : Slip

5TO NÚCLEO

AM16 está equipado con núcleo de 5a generación, presenta la función de ajuste

del motor más avanzada para construir un modelo equivalente de motor

automáticamente.

Las prestaciones del control vectorial de corriente mejorada proporcionan una

puesta en marcha más rápida.


2 CARACTERÍSTICAS

200 % - 0.5Hz PAR DE ARRANQUE

CONFORMIDAD CON LAS NORMATIVAS INTERNACIONALES

La modalidad de control vectorial sin sensor (SLV) alcanza increíbles prestaciones de par

del 200 % a velocidad muy baja 0.5Hz. Proporciona una experiencia de control estable

para una amplia variedad de aplicaciones.

Conformidad con la directiva RoHS y la certificación reconocida en todo el mundo.

La modalidad Vectorial de Sensor (SV) puede generar el 200 % de par de retención.

0.5 Hz

1 Hz

3 Hz

5 Hz

10 Hz

20 Hz

30 Hz

40 Hz

50 Hz

60 Hz0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Motor Speed (RPM)

Torque (%)

8

2 CARACTERÍSTICAS

ACCIONAMIENTO DEL MOTOR PM DE ALTA EFICIENCIA

CONTROL VENTILADOR Y LIBERACIÓN RÁPIDA

• Programación simple de los parámetros para cambiar fácilmente entre motores

de inducción y de imán permanente.

• Control vectorial de corriente de altas prestaciones para motores de inducción y

de imán permanente.

• Menos ruido y prolongación de la vida útil del ventilador.

• La sustitución rápida del ventilador facilita el cambio por parte de los clientes.

Motor de Inducción (IM)• Coste Efectivo

• Solidez Mecánica

Motor de ImánPermanente de Superficie (SPM)

• Altamente Eficiente• Tamaño Compacto

• Par de Bajo Desplazamiento

Motor de ImánPermanente Interior (IPM)

• Altamente Eficiente• Tamaño Compacto

• Con Par de Reluctancia línea software PC


2 CARACTERÍSTICAS

RUIDO DEL MOTOR ULTRA BAJO

Método de modulación tradicional PWM

Método de modulación tradicional PWM

La tecnología única de modulación PWM Suave

reduce el ruido que se percibe del motor,

para crear un ambiente industrial más tranquilo

SUPRESIÓN INTELIGENTE SOBRETENSIÓN

• Elimina la sobretensión causada por las cargas regenerativas y redirige la energía

regenerativa nuevamente a la carga. La eliminación inteligente de la sobretensión

además de proteger la conducción elimina la necesidad de costosas unidades de

frenado.

Vpn

lu

DC bus voltage

Torque current

Regenerative energy

Intelligent OvervoltageSuppression

10

3 APLICACIÓNLA SOLUCIÓN TOTAL DE CONTROL DEL MOTOR CON POTENCIA PARA UNA AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONES

Equipo de Manipulación Gravitatoria Grúa, Ascensor

Procesadora de Metal Prensa, Torno

Procesadora de Goma/Plástico Extrusora, Moldeadora por Inyección

Equipo de Control de Tensión Impresora, Bobinadora

Máquina Textil Máquina para el Teñido y Acabado

Máquina de fabricación de Cable/Alambre Trefiladora


4 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO

AM16 340 0150 F 20 S

0220

0300

0550

-9000

340 = 3ph 400V

0018 = 0.18 kW0037 = 0.37 kW0075 = 0.75 kW

0150 = 1.5 kW0300 = 3.0 kW

20 = IP20

S= Interruptor externo

F = filtrado

12

5 DIAGRAMA DE CABLEADO

Power of analog input*5

MCNFB

Fas

t ac

tin

g f

use

Mu

lti-

fun

ctio

n in

pu

t

Def

ault

set

tin

g

Ext

ern

al a

nal

og

inp

ut

Braking resistor

R/L 1

B1/P B2*1

U/T 1V/T 2

W/T 3S/L 2T/L 3

S1

S2

S8

S7

S6

S5

S4

S3

Analog output 1

24V

24VG

Fault reset

Forward rotation/stop

Multi-step speed command 3

Jog command

External base block

Source(PNP) SW3*2

SW2*3

AO1

AO2

GND

E

CN3

Analog output 2

E

Pulse command input 32kHz. Max.*7

Connection terminal of shielding wire

GND

E

+10V Power for analog input, +10v,20mA

AI1 Multi-function analog input

Multi-function analog input

(-10~10V/0~10V, 20k½)

AI2P

P DO2

DOG

PI

PO

-10V

P

P

IM

R2C

R1A

R1B

R1C

R2A

F1

F2Safety input contact*4

(-10~10V/0~10V/4~20mA, 250½)

V

I,Defaultsetting

Main circuitpower

-10V~0~10V

4~20mA/0~10V

0V

Sink(NPN), Default setting

Pulse input

Reversal rotation/stop



Grounding resistance should lower than 100 ohm.

Analog signal output 1, 2(DC 0~10V)

Option Card (Encoder Card)

Multi-function relay output*5

250VAC, under to 1A

30VDC, under to 1A

Multi-function photocoupler output*6

(DC 48V/50mA, Open Collector)

Multi-function pulse output*5

32kHz. Max.GND

DO1

ScreenedCable

Screened Cable,Twisted PairP

Terminal symbol indicates main circuit indicates control circuit

Common terminal of analog signal

Common terminal of digital signal

Power terminal of digital signal

CON 6

Pin 1 to Pin 85: Reserved6: Data-7: 5V8: GND

RS485

1: Data+2: Data-3: Data+4: Reserved

Observaciones:*1 El circuito principal de 400V 0,75-30 kW (incluido) con transistor de frenado integrado suministra el terminal B2. El resistor de frenado se puede conectar directamente entre B1 y B2. El módulo de frenado opcional está disponible para los demás modelos.*2 Los terminales de entrada digital multifunción S1~S8 pueden ser programados en modalidad Fuente (PNP) mediante SW3.*3 La entrada analógica multifunción 2 (AI2) puede ser programada en la entrada de mando de la tensión (0~10/-10~10v) o en la entrada de mando de corriente (4~20mA) a través de SW2.*4 Cuando la función de seguridad integrada NO se usa, conectar un enlace a través de los terminales F1 y F2 para el funcionamiento de la salida del convertidor. Los circuitos de seguridad externa pueden ser conectados con el convertidor usando los terminales F1 y F2.*5 Se suministran los terminales -10V S(+), S(-), R2A-R2C y PO-GND para valores 400V 5HP o superiores. *6 Se suministran los terminales DO2 para valores 400V 2,2 kW o inferiores.*7 Cuando se usa la entrada del colector abierto, no se requerirá resistencia debido a la resistencia integrada de polarización.*8 La programación estándar AO2 es 0~+10V.*9 La clase 400V 75-90 kW tiene reactores DC integrados.


Observaciones:*1 Basado en el motor de inducción estándar de 4 polos. El convertidor seleccionado debe tener un valor de corriente de salida mayor que el motor.*2 Si se programa la modalidad de control en modalidad SLV y la frecuencia máxima es mayor de 80Hz, el rango de frecuencia portadora es 2~8kHz.

6 ESPECIFICACIONESBÁSICO - CLASE 400V

Potencia y Tensión ConvertidorRango de frec. portadora

Programación estándar frec. portadoraClase 400V

0,75~22kW 2~16kHz 8kHz

30~37kW 2~12kHz*2 5kHz

45~90kW 2~10kHz*2 5kHz

Capacidad

Convertidor

AM16-340-….-F-20

0075 0150 0220 0400 0550 0750 1100 1500 1850 2200 3000 3700 4500 5500 7500 9000

Val

or

de

Sal

ida

Capacidad de Salida Nominal

(KVA)2,6 3,2 4,2 7 11,3 13,7 18,3 23,6 29,7 34,3 45,7 57,2 69,3 89,9 114 137

Corriente de Salida Nominal

(A)3,4 4,2 5,5 9,2 14,8 18 24 31 39 45 60 75 91 118 150 180

Máximo Aplicable Motor

(kW)*10,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

Tensión de Salida Máxima

(T)Trifásico, 380V a 480V

Frecuencia de Salida Máxima

(Hz)Basada en la programación del parámetro 0.1~599Hz

Po

tenc

ia d

e E

ntra

da Tensión Relativa,

Frecuencia Trifásica, 380V a 480V, 50/60Hz

Fluctuación Tensión

Permitida-15% ~ +10%

Fluctuación Frecuencia Permitida

±5%

Protección IP20

Transistor de Frenado Integrado

Tamaño Marco

IP20

Opción (Módulo de Frenado)

1 2 3 4 65

14

6 ESPECIFICACIONESGENERAL

Cara

cte

ríst

icas

de

Co

ntr

ol

PantallaTeclado LED con pantalla de siete segmentos de 5 dígitos

(opción teclado LCD)

Modalidades de ControlV/F, V/F+PG, SLV, SLV2, SV, PMSV, PMSLV (Modulación

SVPWM)

Frecuencia de Salida 0.1Hz~599Hz

Precisión de FrecuenciaReferencias digitales: ± 0.01 % (-10 a +40°C), Referencias

analógicas: ± 0.1 % (25°C ± 10°C)

Precisión de Control de la Velocidad (Se modificará

cuando el motor y la condición de instalación son

diferentes)

±0.1 % (Modalidad de Control Vectorial de Sensor, SV)*3

±0.5% (Modalidad de Control Vectorial sin Sensor, SLV)*2

Resolución de la Programación de Frecuencia

Referencias Digitales:0.01Hz, Referencias Analógicas: 0.03Hz a 60Hz

Resolución de la Frecuencia de Salida

0,01Hz

Tolerancia de Sobrecarga150 % corriente nominal por 60 s, 200 % corriente nominal por

2 s (Estándar de fábrica)

Señal de Programación de Frecuencia

0 a +10V, -10V a +10V, 4 a 20mA o entrada tren de impulsos

Tiempo de Aceleración/Desaceleración

0.0~6000.0 s (tiempo de aceleración y desaceleración programado por separado)

Tensión/Frecuencia Características

15 modelos t/f fijos y uno personalizado

Par de FrenadoAproximadamente 20 % (Transistores de frenado integrados

bajo 200V 25HP y 400V 40HP)

Principales Funciones de Control

Ajuste automático, Servo Cero, Control de Par, Control de Posición, Caída, PWM Suave, Protección de Sobretensión,

Frenado Dinámico, Búsqueda de Velocidad, Desplazamiento de Frecuencia, Reinicio por Pérdida Momentánea de la

Potencia, Control PID, Compensación Automática de Par, Compensación de Deslizamiento, Comunicación RS-485,

Control Bucle Cerrado, Control con PG, Función Simple PLC*4, Dos Salidas Analógicas, Contacto de entrada de seguridad

Otras Funciones

Registros de Potencia ON y Tiempo de Ejercicio, 30 Registros del Historial de Fallas y Registro del Estado de la Última Falla, Función de Ahorro de Energía, Protección de Pérdida de Fase,

Frenado DC, Reposo, Aceleración y Desaceleración Curva S, Funcionamiento Up/Down, Protocolo de Comunicación Modbus, Salida de Múltiple Impulso, Pantalla de Unidad de

Ingeniería, Selección FUENTE/SUMIDERO


6 ESPECIFICACIONESGENERAL

Fu

ncio

ne

s d

e P

rote

cció

n

Prevención de BloqueoSe puede regular el nivel de corriente. (En velocidad constante o

aceleración, se puede programar por separado. En desaceleración, se puede programar con o sin protección de bloqueo)

Protección de Sobrecorriente (OC) y Cortocircuito de Salida (SC)

Se detiene cuando la corriente excede en 200 % la corriente nominal del convertidor

Protección de Sobrecarga Convertidor (OL2)

El convertidor se detiene cuando la salida es mayor que las siguientes condiciones. 150 % corriente nominal por 60 s, 200

% corriente nominal por 2 s (Estándar de fábrica), La frecuencia portadora es de 2kHz a 8kHz

Protección de Sobrecarga del Motor (OL1)

Curva de protección de sobrecarga eléctrica

Protección de Sobretensión (OV)Si la tensión DC del circuito principal es superior a 410V (clase

200V) / 820V (clase 400V), el motor deja de funcionar

Baja Tensión (UV)Si la tensión DC del circuito principal es inferior a 190V (clase

200V) / 380V (clase 400V), el motor deja de funcionar

Pérdida Momentánea de la Potencia Reinicio

La pérdida de potencia excede los 15 ms Se puede programar la función de reinicio por pérdida momentánea de la potencia hasta 2 s

Protección de

Sobrecalentamiento (OH)Sensor de termistor en disipador

Protección de Falla a Tierra (GF) Protección mediante el circuito de detección de corriente

Indicador de CargaCuando la tensión DC del circuito principal ≥50V, el LED de

CARGA está encendido

Protección de Pérdida de Fase de

Salida (OPL)

Si la función se activa, el motor detiene la rotación

automáticamente

Posición Interior (Protegido de los gases y el polvo corrosivos)

Especificaciones

Am

bie

nta

les

Temperatura Ambiente-10 a +40°C sin reducción de los valores (IP20/NEMA1), -10 a +50°C (IP00), con reducción de los valores, su temperatura

máxima de ejercicio es 60°C

Temperatura de Almacenamiento -20~+70°C

Humedad 95 %RH o inferior (sin condensación)

Altitud y Vibración Altitud de 1000 metros o inferior; 1.0G, en conformidad con IEC 60068-2-6

Grado de Contaminación Conforme a IEC 60721-3-3 Clase 3C2

Función de ComunicaciónRS-485 integrado según la normativa (Protocolo Modbus con

normativa RJ45)

Interferencia Electromagnética (EMI)En conformidad con la normativa EN61800-3, 400V 60HP o

inferior puede ser integrado

Compatibilidad Electromagnética (EMS) En conformidad con la normativa EN61800-3

CertificaciónCE En conformidad con EN61800-3 (CE & RE) y EN61800-5-1 (LVD)

UL UL508C

Tarjeta OpcionalTipo de colector abierto (IM), tipo de dispositivo de línea (IM) y

tipo de dispositivo de línea para motor PM

16

7 DIMENSIONESFIGURA A

FIGURA C

FIGURA B

Figura MarcoDimensiones (mm)

W H D W1 H1 t d Peso (kg)

A Marco 1 130 215 150 118 203 5 M5 2,2

B

Marco 2 140 279 177 122 267 7 M6 3,8

Marco 3 210 300 215 192 286 1,6 M6 6,2

Marco 4 265 360 225 245 340 1,6 M8 10

C Marco 5 286,5 525 252 220 505 3,3 M8 35


7 DIMENSIONES

Figura MarcoDimensiones (mm)

W H D W1 H1 t d Peso (kg)

D Marco 6 344 580 300 250 560 1,6 M8 46,7

E Marco 6 348,5 740 300 250 560 1,6 M8 49,7

FIGURA D

FIGURA E

18

7 DIMENSIONES

Figura Protección MarcoDimensiones (mm)

W H D W1 W2 H1 t d Peso (kg)

F IP00 Marco 8 690 1000 410 530 265 960 2 M12 184

G IP20 Marco 8 692 1313 410 530 265 960 2 M12 196

Marco Modelos

Marco 6 JN5-NK-A06

Marco 7 JN5-NK-A07

Marco 8 JN5-NK-A08

El tipo de protección del modelo IP00 es estándar para el marco 6 al marco 8Es necesario comprar los accesorios de instalación si el usuario elige el tipo de protección modelo IP20

FIGURA F FIGURA G


8 ACCESORIOSAccesorios Descripción Modelo Observaciones

Cables

Operador digital IP20 extensión eléctrica

JN5-CB-01M 1 metro

JN5-CB-02M 2 metro

JN5-CB-03M 3 metro

JN5-CB-05M 5 metro

RJ45 a cable de conexión USB JN5-CM-USB 1,8 metro

Tarjeta de Comunicación Tarjeta opcional Profibus JN5-CM-PBUS En desarrollo

Módulos de Comunicación (Portales)

Módulo DP Profibus JN5-CM-PDP

Módulo TCP-IP JN5-CM-TCPIP

Módulo DeviceNet JN5-CM-DNET

Módulo CANopen JN5-CM-CAN

Kits NEMA1

Dispositivo mecánico compuesto por tapa de protección contra el polvo en la parte superior y en la

caja de cableado en la parte inferior conforme a NEMA1

JN5-NK-A06 Marco 6

JN5-NK-A07 Marco 7

JN5-NK-A08 Marco 8

Operadores Digitales

Tipo LED IP20 JN5-OP-A04

Tipo LCD IP20 JN5-OP-A02

Tipo Blank IP20 JN5-OP-A03

Tapa de ProtecciónSituada en ambos lados del

convertidor para prevenir la invasión de objetos desconocidos

JN5-CR-A01 Marco 1

JN5-CR-A02 Marco 2

JN5-CR-A04 Marco 4

Tarjeta de Retroalimentación del

Codificador

Para motor IM, tipo colector abierto y tipo complementario

JN5-PG-O

Para motor IM, tipo dispositivo de línea

JN5-PG-L

Para motor IM, tipo dispositivo de línea

JN5-PG-L-24Colector abierto para

salida

Para motor PM, tipo dispositivo de línea

JN5-PG-PMUsado para Marco 2 de

arriba

Para codificador TAMAGAWA resolver

JN5-PG-PMRUsado para Marco 2 de

arriba

Para codificador Heidenhain ERN 1387

JN5-PG-PMSUsado para Marco 2 de

arriba


JN5-PG-PMS-24Colector abierto para

salida Usado para Marco 2 de arriba


JN5-PG-PMCUsado para Marco 2 de

arriba


JN5-PG-PMC-24Colector abierto para

salida Usado para Marco 2 de arriba

OtrosMódulo de Copia para la serie M16 JN5-CU

Caja de control a distancia AM16 JNEP-16-F

20

OBSERVACIONES


OBSERVACIONES

22

OBSERVACIONES


OBSERVACIONES

www.motovario.com

D /

AM

16 /

ES

/ 2

016

/ R

EV

.0

Documents

AM16...5 DIAGRAMA DE CABLEADO Power of analog input*5 NFB MC Fast acting fus e Default settin Multi-function input g External analog inpu t Main circui Braking resistor R/L 1 B1/PB