ROBOTSAlumna: Carla Beraún

Profesor: Marlon Mena

Sección :5tosec.

Año: 2009

C O N C EP TO D E R O B O T

• El término ROBOT proviene del término checo robota, que significa “siervo”.

• Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables.

• Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.

TIPOS DE ROBOTS

• Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:

– Industriales y manipuladores.

– Móviles o vehículos robot.

– Prótesis para uso humano.

– Didácticos o experimentales.

– Manos teledirigidas o telechirs.

– Instalaciones inteligente.

– Microrrobots o nanorobots.

INDUSTRIALES O MANIPULADORES

Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas.

Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …

MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT

Se desplazan empleando ruedas,

orugas o patas articuladas, y se

utilizan par suministrar

herramientas o materiales a los

manipuladores, para

transportar materiales

peligrosos, para construir túneles

…

PRÓTESIS PARA USO HUMANO

Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.

DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES

Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica.

MANOS TELEDIRIGIDAS O

TELECHIRS

Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos.

INSTALACIONES INTELIGENTES

Sirven para

controlar de

manera

automatizada las

mercancías de

almacenes o los

libros de

bibliotecas, entre

otras aplicaciones.

MICRORROBOTS Y

NANOROBOTS

Dispositivos de un

tamaño de centímetros

o milímetros con los que

se actúa, por ejemplo,

en el cuerpo humano

para realizar

intervenciones.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

• En un robot se pueden distinguir cuatro elementos

bien diferenciados:

–La estructura

–Los actuadores

–Los sensores

–El sistema de control

LA ESTRUCTURA

Es el esqueleto

del robot y está

constituido por

los mecanismos

y articulaciones

que permiten su

movimiento

LOS ACTUADORES

Son los elementos que a modo de músculos se

encargan de suministrar la fuerza necesaria para

mover la estructura del robot.

–Actuadores eléctricos.–Actuadores neumáticos.–Actuadores hidráulicos.

LOS SENSORESSon los sentidos del robot, es decir constituyen un

conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.

Algunos tipos de sensores electrónicos:

» Sensores de temperatura.» Sensores de deformación.» Sensores de acidez.» Sensores de luz.» Sensores de contacto.» Sensores de proximidad.

LOS SISTEMAS DE CONTROL

Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo.

Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son:

- Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.

- Controladores de secuencia variable por realimentación interna.

- Controladores inteligentes o de realimentación externa.