Sviluppare applicazioni geolocalizzate per iPhone

24 Ottobre 2009Italians iPhone Developers meeting @ VeneziaCamp2009

Eduard Roccatello <[email protected]>

GIS e Geolocalizzazione CoreLocation Framework MapKit Framework Use case: ReLocate Discussione

2Eduard Roccatello @ Italian iPhone Developer Meeting24 Ottobre 2009

GIS - Geographic Information System

Software che lavora con il territorio; più esattamente con l’informazione territoriale.

Consumer

Google Maps

Microsoft Live Search Maps

ViaMichelin

Yahoo! Maps


Business

Free & opensource software

▪ Molti software di alta qualità, aderenti agli standard emanati da Open Geospatial Consortium (OGC).

Commerciale

▪ Autodesk

▪ ESRI

▪ Bentley


Cos’è cambiato?

Banda larga

Ampia diffusione di dispositivi mobile

La maggior parte delle applicazioni tradizionali sono state riviste.

E se sfruttassimo la posizione geografica per fornire nuove potenzialità?


Associare ad un documento multimediale una coppia di coordinate geografiche.

Diffusa sul web per la condivisione di fotografie e video.

Ma anche per eventi, strutture, punti di interesse... Qualsiasi elemento che possa essere

georeferenziato.


HTML 5 offre supporto alla geolocalizzazione.

Browser che supportano la geolocalizzazione: Mozilla Firefox 3.5 Apple Mobile Safari

Due modalità Utilizzo di un ricevitore GPS Database di geolocalizzazione tramite IP.

Accuratezza Houston we have a problem...

Da 10 m del caso ottimo a circa 50 km nei casi peggiori.


// controllo del supporto

if (navigator.geolocation){

navigator.geolocation

.getCurrentPosition(onSuccess, onError);

}

// stub per gestione errore

function onError(message) {}

function onSuccess(position) {

// debug con firebug ;)

console.dir(position);

var s = "LAT: " + position.coords.latitude +

"LON: " + position.coords.longitude;

alert(s);

}



Assisted GPS (A-GPS) Ottimo perchè consente un fixing veloce.

Combina la triangolazione cellulare (LBS – Location Base Service) con le informazioni relative alla posizione dei satelliti.▪ Al fine di ottenere il segnale GPS velocemente.

Migliore accuratezza rispetto al GPS tradizionale▪ Fino a 10 metri contro i 30 classici.

Limitazioni▪ Nessun accesso alle stringhe NMEA.


Bussola magnetica - Magnometer

Consente di ottenere la direzione sui tre assi xyz senza doversi spostare ed affidarsi al poco accurato GPS.

Limitazioni ma anche applicazioni

▪ Soggetta a false letture dovute a campi magnetici esterni.

▪ Potreste volerlo utilizzare per trovare i fili elettrici nel muro :-P


Dispositivi di localizzazione Core Location Framework

▪ I dispositivi sono condivisi tra tutte le applicazioni e OS X mobile.

▪ Non è possibile accedere direttamente ai dispositivi.

Gestire la mappa MapKit Framework

▪ Supporto nativo alla mappa di Google.

▪ Solo con iPhone Firmware 3.0 e successivi.


Framework alla base di iPhone OS.

Introdotto con iPhone OS 2.0

Può utilizzare la triangolazione cellulare, GPS e WiFi (non in Italia).

Consente di trovare la posizione, l’orientamento e la velocità di spostamento del dispositivo.


Core Location è basato su eventi.

Alla disponibilità di una nuova localizzazione iPhone attiverà un evento.

Per poter utilizzare Core Location, le applicazioni devono essere configurate per ricevere questi eventi.


Requisiti di base

Creare un’istanza della classe CLLocationManager

Assegnare un delegato alla classe che implementi il protocollo CLLocationManagerDelegate

▪ Questa istanza intercetta gli eventi

▪ Si occupa di fatto di aggiornare tutti gli aspetti relativi alla geolocalizzazione.


Aprite Xcode 3.2

Create un nuovo progetto

View-Based project

Chiamatelo VeniceCamp

Aggiungete il framework CoreLocation

Add > Existing framework...

▪ CoreLocation.framework


Aggiungete gli header di CoreLocation.

Per ogni classe... O meglio usando VeniceCamp_Prefix.pch

Dentro Other Sources

#ifdef __OBJC__

#import <Foundation/Foundation.h>

#import <UIKit/UIKit.h>

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

#endif 17Eduard Roccatello @ Italian iPhone Developer Meeting24 Ottobre 2009

Aggiungete una nuova classe

Cliccate su Classes

Add > New file...

Iphone OS

▪ Cocoa Touch Class

▪ Objective-C class▪ Subclass of NSObject

Chiamatela FirstCLController.m

▪ Create anche il file .h


E’ il delegato per la gestione degli eventi Deve implementare CLLocationManagerDelegate

Eventi di posizione– locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: – locationManager:didFailWithError:

Eventi di orientamento (opzionali – a meno di usare la bussola)

– locationManager:didUpdateHeading: – locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:


@interface FirstCLController :

NSObject <CLLocationManagerDelegate> {

CLLocationManager *locationManager;

}

@property (nonatomic, retain) CLLocationManager *locationManager;

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation

fromLocation:(CLLocation *)oldLocation;

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

didFailWithError:(NSError *)error;

@end


Dichiara la classe come aderente al protocollo CLLocationManagerDelegate

Contiene un’istanza della classe CLLocationManager, che viene esposta tramite l’uso delle proprietà.

Dichiara solo i metodi per la location.


@implementation FirstCLController@synthesize locationManager;

- (id) init {self = [super init];if (self != nil) {

self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];self.locationManager.delegate = self;

}return self;

}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

NSLog(@"Location: %@", [newLocation description]);}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {

NSLog(@"Error: %@", [error description]);}

- (void)dealloc {[self.locationManager release];[super dealloc];

}

@end


Init crea l’istanza e inizializza una nuova instanza di CLLocationManager.

Viene associata l’istanza della classe come delegato dell’istanza del location manager.

I metodi del protocollo rispondono agli eventi scrivendo dei messaggi nel log, utilizzando la funzione NSLog.


Definito il controller aggiungiamolo al nostro ViewController preesistente.

Aprite VeniceCampViewController.h e aggiungete le righe evidenziate.

@class FirstCLController

@interface VeniceCampViewController : UIViewController {

FirstCLController *locationController;

}

@property (nonatomic, retain)

FirstCLController *locationController;

@end


Aprite ora VeniceCampViewController.m In testa aggiungete#import “FirstCLController.h”

@implementation ...

@synthesize locationController;

Implementate i metodi seguenti- (void) viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

locationController = [[MyCLController alloc] init];

[locationController.locationManager startUpdatingLocation];

}

- (void) dealloc {

[locationController release];

[super dealloc];

}


Caricata la vista, il metodo viewDidLoadinizializza il controller creato in precedenza ed avvia il location manager con il metodo startUpdatingLocation.

A questo punto possiamo provare l’applicazione. Compilate ed eseguite dal menu

Build > Build and Run.

Visualizzate la console dal menu Run > Console.


Mantenere logica e visualizzazione separati è fondamentale per assicurare una qualità migliore.

Come passare i dati quindi dal controller per CoreLocation alla vista?

Utilizzamo un protocollo e lo strumento dei delegati.


Aprite FirstCLController.h Creiamo il protocollo LocatorDelegate dopo le

righe di importazione

@protocol LocatorDelegate

@required

- (void) locationUpdate:

(CLLocation *)location;

- (void) locationError:

(NSString *)error;

@end


Aggiungete una nuova variabile nell’interfaccia: id delegate;

Create la proprietà: @property (nonatomic, assign)

id<LocatorDelegate> delegate;

Modificate la dichiarazione di VeniceCampViewController.h in @interface VeniceCampViewController :

UIViewController <LocatorDelegate>


Per prima cosa aggiungete in testa @synthesize delegate;

Aprite FirstCLController.m e aggiungete dopo le righe di logging dei metodi didUpdateToLocation e didFailWithErrorrispettivamente: [self.delegate locationUpdate:newLocation];

[self.delegate locationError:

[error description]];


Aggiungete una nuova variabile per contenere una label come segue in VeniceCampViewController.h IBOutlet UILabel *locationLabel;

Aprite l’interface builder facendo doppio click sullo xib VeniceCampViewController, in Resources.

Aggiungete una label e collegatela al File’s Owner.


Entrambi i metodi del protocollo sono obbligatori.

- (void) locationUpdate:(CLLocation *)location{

[locationLabel setText:[location description]];

}

- (void) locationError:(NSString *)error{

[locationLabel setText:error];

}


A questo punto è necessario aggiungere il delegato al controller di Core Location.

Questo avviene nel metodo viewDidLoad locationController.delegate = self;

A questo punto la comunicazione tra controller e vista è impostata e funzionante.


Proprietà

BOOL locationServicesEnabled

▪ Indica se nel dispositivo sono abilitati i servizi di localizzazione.

CLLocation *location

▪ L’ultima location ricevuta

CLLocationDistance distanceFilter

▪ Distanza dall’ultima posizione dopo la quale essere notificati degli eventi

▪ kCLDistanceFilterNone per tutti gli eventi


Proprietà CLLocationAccuracy desiredAccuracy Indica l’accuretezza desiderata. Possibili valori:

▪ kCLLocationAccuracyBest; (default)▪ kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;▪ kCLLocationAccuracyHundredMeters;▪ kCLLocationAccuracyKilometer;▪ kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

BOOL headingAvailable▪ Indica se la bussola è disponibile nel dispositivo

CLLocationDegrees headingFilter▪ Gradi di tolleranza per far scattare le notifiche di orientamento.


Con l’introduzione di iPhone OS 3.0 è disponibile un nuovo framework per la gestione della mappa.

Possiamo utilizzarlo per visualizzare la posizione sulla mappa.

Aggiungiamo il framework MapKit.frameworke l’import #import <MapKit/MapKit.h>


Aggiungete una nuova proprietà IBOutlet a VeniceCampViewController.h MKMapView *mapView;

@property (nonatomic, retain)

IBOutlet MKMapView *mapView;

Dall’Interface Builder aggiungete una mappa e associatela al File’s Owner.


Aprite VeniceCampViewController.m Nel metodo locationUpdate ora dobbiamo

aggiornare la mappa.

Si vuole ottenere lo zoom alla regione interessata.MKCoordinateRegion region;

MkCoordinateSpan span;

span.longitudeDelta = 0.05;

span.latitudeDelta = 0.05;

region.center = [location coordinate];

region.span = span;

[mapView setRegion:region animated:TRUE];


Basta abilitare il flag showsUserLocation a TRUE.

Possiamo anche utilizzare l’interface builder, spuntando la scelta nelle proprietà.

Ricompilate, riavviate ed ecco uno splendido puntino blu!


Posso utilizzare la annotation per visualizzare elementi accessori sulla mappa.

Pushpin

Descrizioni

Posso disegnare polilinee e poligoni ma devo utilizzare degli hack.

Alternative? Route-me library!40Eduard Roccatello @ Italian iPhone Developer Meeting24 Ottobre 2009


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