Sound source localization

Embed Size (px)

Citation preview

Lokalizacja rda dwiku
w przestrzeni otwartej

Po co lokalizowa rdo dwiku?

Dwik, jako rozprzestrzeniajce si drgania czsteczek, moe rozchodzi si tylko w orodku sprystym jako fala dwikowa.

Implementacja

Otoczenie

Macierz mikrofonw

Przetworniki

Algorytmy DSP

Urzdzenie wywietlajce wyniki

Gotowe rozwizania

Technika Wojskowa

Macierz mikrofonw

Przestrzenne rozmieszczenie mikrofonw implikuje znieksztacanie docierajcych do nich dwikw:

Opnienia, zmiany amplitudy, zmiany widma

Przetworniki A/D

Wymagania:

Wejcie mikrofonowe

Prdko 44 Ksps

Jako 24 bity

Wyjcie cyfrowe szeregowe

Rozwizanie AD1974 + 4szt SSM2166

SSM2166

Kompletny przedwzmacniacz mikrofonowy

Zasilanie niesymetryczne 5V

Niskoszumny

Zakres 20kHz

Moliwo kompresji dwiku

Redukcji szumw (noise gate)

AD1974

4 szt przetwornikw AD typu

48Ksps na przetwornik

Rozdzielczo 24 bity

PLL

Zakres dynamiki 107dB

Zasilanie 3.3V czci cyfrowej i analogowej

Wejcia analogowe rnicowe

Wyjcia cyfrowe - protok SPI

Algorytmy DSP

Filtracja wiergotowa (chirp filtering)

Odlegoci pomidzy mikrofonami

Zalenoci (czasowe, fazowe, amplitudowe)

Algorytmy zaimplementowane na platformie FPGA / Procesorze DSP

Wywietlanie wynikw

Dowolno:

Monitor,

Ethernet, WiFi,

UART, SPI

Algorytmy i platforma

Kodowanie: Matlab C++ ImpulseC VHDL

Software:Algorytmy DSP, filtrowanie rodkowo-przepustowe, porwnywanie wektorw cech, wywietlanie wynikw w postaci graficznej.

Moliwe problemy

Problemy ze znalezieniem niezawodnego, deterministycznego algorytmu.

Problemy ze sprztem.

Problemy z psychik ;)

Moliwoci dalszego rozwoju

Dostpno rozwizania do zastosowa komercyjnych. ledzenie niemilitarnych rde dwiku:prowadzcy konferencj,

spikerka,

pojazd wycigowy,

aktor w teatrze,

zwierzta ukryte w runie lenym.

Korekcja opnie w syszeniu nurkw

Dzikuj za uwag

W razie potrzeby konsultacji w [email protected]. 693848571 3,50PLN/min.