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masafumi-terazono
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Re:Kayo-System Co.,Ltd.
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ADKを使ったソーシャルロボットABC2011Sロボットサミット実行委員会
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
たち◯まを作りたい
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
かけなびボット•ツイッターで有名な @kakenaviさん•デスマで有名な@kakenaviさん•広島に住んでる@kakenaviさん•頭痛薬が朝御飯の@kakenaviさん•LTするために大阪までくる@kakenaviさん
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
かけなびボットの仕組み話す
クラウドかけなびゴースト
SNS
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
義体に装着
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
アクション
直接操作
クラウドかけなびゴーストイベント
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
何をしたいのか?
サービス
コンテンツ
ロボット開発
センサーアームカメラタイヤ
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
サービスを前提に考えるロボットを使ってなにができる、というアプローチではなく。まずはサービスから考えて、そこにロボットがあったらどうなるのか?という考えで作ってみたのが「かけなびボット」(ソーシャルADKロボット)です。
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
個人的感想簡単にハードが操作できるのは単純に楽しい
•自然言語の解析が大変•おもちゃの域でしかない•電源周りで苦労•もっとやりようがある
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
AndyLib
•簡単にAndroidでADKを操作する•OpenAccessory,BlueTooth,MicroBridgeといった部分を隠蔽化する
•OpenSource
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
AndyLibの構成
AndyLib
アプリ
Android Open Accessory BlueTooth MicroBridge
ハードウェア
音声認識センサー処理 TTS
C2DM
クラウドサービス
駆動処理
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
ViewなしFragments
GUIから容易に追加可能
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
使用例<fragment android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="match_parent" android:tag="ADK"android:name="jp.co.kayo.ykmjuku.andylib.component.ADKComponent"></fragment>レイアウト
ファイル
追加
ADKComponent adk = (ADKComponent)getActivity().getSupportFragmentManager().findFragmentByTag("ADK");if(adk!=null){ try { adk.sendCommand(new ControlMessage((byte)2)); } catch (IOException e) { Logger.e("sendCommand", e); }}
ハードにコマンドを送信
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
夜子まま塾ADK• 時期 2011年10月か11月頃• 場所 未定(どこか提供して~)• 内容 PIC版のADKもしくはMicroBrideを使ったハードウェア操作アプリを作成
Saturday, July 23, 2011
Re:Kayo-System Co.,Ltd.
参照•Twitter4j http://twitter4j.org/ja/index.html•slim3https://sites.google.com/site/slim3appengine/
•Kobe Android Google Codehttp://code.google.com/p/android-jp-kobe/updates/list
Saturday, July 23, 2011