La RobóticaLa RobóticaLa ciencia y la tecnología de los La ciencia y la tecnología de los

robotsrobots

Robótica y RobotRobótica y Robot- La - La robóticarobótica es una rama de la tecnología, que estudia el es una rama de la tecnología, que estudia el

diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas peligrosas o imposibles para el ser humano. La tareas peligrosas o imposibles para el ser humano. La robótica combina diversas disciplinas como son: robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánicala mecánica, , la electrónicala electrónica, , la informáticala informática, , la inteligencia artificialla inteligencia artificial así así como más importante el como más importante el álgebraálgebra..

- Un - Un robotrobot es una máquina mecánica o autómata, que es una máquina mecánica o autómata, que reemplaza al ser humano en su trabajo. El término reemplaza al ser humano en su trabajo. El término robotrobot lo lo popularizó Karel Capek en 1920, la palabra checa popularizó Karel Capek en 1920, la palabra checa robotarobota, que , que significa significa trabajos forzadostrabajos forzados, fue traducida al inglés como , fue traducida al inglés como robot.robot.

La robótica en la HistoriaLa robótica en la Historia- El ingeniero español El ingeniero español Leonardo Torres QuevedoLeonardo Torres Quevedo construyó el primer mando construyó el primer mando

a distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer a distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término transbordador aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término ""automáticaautomática“.“.

FechaFecha Importancia Importancia Nombre del Nombre del robotrobot

InventorInventor

Siglo I a.C. y Siglo I a.C. y antes antes

Descripciones de más de Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas 100 máquinas y autómatas

Autonoma Autonoma Filón de Bizancio, Filón de Bizancio, Herón de Herón de

Alexandria Alexandria

12061206 Primer robot humanoide Primer robot humanoide programableprogramable

Barco con cuatro Barco con cuatro músicos robotizados músicos robotizados

Al-Jazari Al-Jazari

14951495 Diseño de un robot Diseño de un robot humanoide humanoide

Caballero mecánico Caballero mecánico Leonardo da Vinci Leonardo da Vinci

19211921 Aparece el primer autómata Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot" de ficción llamado "robot"

Rossum's Universal Rossum's Universal RobotsRobots

Karel Capek Karel Capek

1961 1961 Se instala el primer robot Se instala el primer robot industrial industrial

UnimateUnimate George DevolGeorge Devol

1975 1975 Brazo manipulador Brazo manipulador programable universal, un programable universal, un

producto de Unimation producto de Unimation

PUMAPUMA Victor Scheinman Victor Scheinman

20002000 Robot Humanoide capaz de Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma desplazarse de forma

bípeda e interactuar con las bípeda e interactuar con las personas personas

ASIMO ASIMO Honda Motor Co. Honda Motor Co. Ltd.Ltd.

Clasificación de los robots Clasificación de los robots

- 1ª Generación ->1ª Generación -> ManipuladoresManipuladores. Son sistemas . Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.sistema de control.

- 2ª Generación ->2ª Generación -> Robots de aprendizajeRobots de aprendizaje. . Repiten una secuencia de movimientos que ha Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador sido ejecutada previamente por un operador humano. humano.

- 3ª Generación ->3ª Generación -> Robots con control Robots con control sensorizadosensorizado. El controlador es un ordenador que . El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los al manipulador para que realice los movimientos.movimientos.

- 4ª Generación ->4ª Generación -> Robots inteligentesRobots inteligentes. Son . Son similares a los anteriores, pero además poseen similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información al ordenador sensores que envían información al ordenador sobre el estado del proceso.sobre el estado del proceso.

Partes de un robotPartes de un robot

Un robot está formado por los siguientes elementos: Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controladorsensores, elementos terminales y controlador. Los . Los elementos que forman de la totalidad del robot son: elementos que forman de la totalidad del robot son:

- ManipuladorManipulador- ControladorControlador- Dispositivos de entrada y salida de datosDispositivos de entrada y salida de datos

Principales parámetros que Principales parámetros que caracterizan a un robotcaracterizan a un robot

·· Grados de libertad:Grados de libertad: es el número de parámetros que es es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot en el preciso conocer para determinar la posición del robot en el espacio.espacio.

·· Precisión de los movimientosPrecisión de los movimientos

·· Capacidad de carga:Capacidad de carga: es el peso en es el peso en Kg.Kg. que el robot puede que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.mecanismos hidráulicos.

·· Sistemas de coordenadasSistemas de coordenadas para los movimientos del robot, para los movimientos del robot, que se pueden especificar en coordenadas cartesianas que se pueden especificar en coordenadas cartesianas ((x,y,zx,y,z), cilíndricas (caballera) y polares.), cilíndricas (caballera) y polares.

·· Programación:Programación: puede ser manual, de aprendizaje, punto a puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y continua.punto y continua.

Clasificación de los robots según su Clasificación de los robots según su arquitecturaarquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot. La división se configuración general del Robot. La división se hace en los siguientes grupos:hace en los siguientes grupos:

- 1. 1. Poliarticulados.Poliarticulados. Son de forma muy diversa y Son de forma muy diversa y estáticos, aunque pueden realizar desplazamientos estáticos, aunque pueden realizar desplazamientos limitados únicamente con un número limitado de limitados únicamente con un número limitado de grados de libertad.grados de libertad.

- 2. 2. Móviles.Móviles. Son Robots con gran capacidad de Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, están basados en plataformas y desplazamiento, están basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

- 3. 3. Androides.Androides. Son Robots que intentan reproducir Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano. del ser humano. Robot móvil con

sensores

Clasificación de los robots según su Clasificación de los robots según su arquitecturaarquitectura

- 3. 3. Androides.Androides. Son Robots que intentan reproducir total Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano. humano.

- 4. 4. Zoomórficos.Zoomórficos. Los Robots zoomórficos constituyen Los Robots zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

- 5. 5. Híbridos.Híbridos. En este grupo se encuentran los Robots de En este grupo se encuentran los Robots de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en difícil clasificación cuya estructura se sitúa en

combinación con alguna de las anteriores ya expuestascombinación con alguna de las anteriores ya expuestas..

Robots Zoomórficos(Araña y Boa)

Robot Fish

SensoresSensores

Para conseguir que un Para conseguir que un robotrobot realice su tarea con la realice su tarea con la adecuada adecuada precisiónprecisión, , velocidadvelocidad e e inteligenciainteligencia, será , será preciso que tenga conocimiento tanto de su propio preciso que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su entorno.estado como del estado de su entorno.

- Sensores Sensores internosinternos- Sensores Sensores externosexternos

Robonova

AndroidesAndroides

- AndroideAndroide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que imitaimita algunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como en algunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como en capacidad mental e iniciativa, de manera autónoma. A los robots de capacidad mental e iniciativa, de manera autónoma. A los robots de apariencia femenina se les llama apariencia femenina se les llama ginoidesginoides. .

- La mayoría de las personas asocian la idea de La mayoría de las personas asocian la idea de robotrobot con la de androide, con la de androide, debido a su popularidad en la ciencia ficción.debido a su popularidad en la ciencia ficción.

- La forma humana no es necesaria. La construcción de un robot que imite La forma humana no es necesaria. La construcción de un robot que imite convincentementeconvincentemente la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea de una enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que está de una enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que está abierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos abierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos de androides.de androides.

AsimoHonda Motor Co (Tokyo, Japón).

El androide tiene 1,2 m de alto, 0,45 m de ancho y0,44 m de profundidad. Pesa 43 kg.

ValerieAndroide de forma femeninapara uso doméstico (Android World). Mide 1,75 m., pesa unos 70 kg.Podrá hablar, oler y sentir sabores.

SDR-3X (Sony)

Altura: 0.5 mP3 (Honda Motor)

DomóticaDomótica

Se entiende por Se entiende por domóticadomótica al conjunto de sistemas al conjunto de sistemas capaces de capaces de automatizarautomatizar una vivienda, aportando una vivienda, aportando servicios de gestión servicios de gestión energéticaenergética, , seguridadseguridad, , bienestarbienestar y y comunicacióncomunicación, y que pueden estar integrados por , y que pueden estar integrados por medio de medio de redes de comunicaciónredes de comunicación con un con un control control ubicadoubicado..

Redes en una casa domóticaRedes en una casa domótica

- Una casa puede contar con una red informática propia, con una Una casa puede contar con una red informática propia, con una serie de ordenadores y periféricos aparte de los aparatos serie de ordenadores y periféricos aparte de los aparatos electrónicos del hogar. electrónicos del hogar.

- Esta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los Esta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los dispositivos de la casa dispositivos de la casa (datos, fotos, vídeo y audio)(datos, fotos, vídeo y audio)

- Estas redes pueden ser alámbricas o inalámbricas:Estas redes pueden ser alámbricas o inalámbricas:- AlámbricasAlámbricas (Líneas DSL, Fibra Óptica, X10)(Líneas DSL, Fibra Óptica, X10): Tiene mayores : Tiene mayores

prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva construcción.construcción.

- InalámbricasInalámbricas (Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos)(Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos): De fácil : De fácil instalación, son ideales en casa donde es complicado cablear.instalación, son ideales en casa donde es complicado cablear.

Proveedor ADSL(Módem)

PC (Panel de control)

PC

PDATV

Proveedor ADSL

(Módem)PC

TV y cadena de audio

ImpresoraTeléfono

Webcam

PDA

Red alámbrica Red inalámbrica

Iluminación en una casa Iluminación en una casa domóticadomótica

- El control de la El control de la iluminacióniluminación se realiza mediante la se realiza mediante la automatización y control automatización y control (encendido / apagado, apertura / (encendido / apagado, apertura / cierre y regulación)cierre y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas.eléctricas.

- Con el Con el control de la iluminacióncontrol de la iluminación integrado en un sistema integrado en un sistema de domótica se puede conseguir un importante ahorro de domótica se puede conseguir un importante ahorro energético y gran aumento del confort.energético y gran aumento del confort.

Ventajas de la domóticaVentajas de la domótica

Comunicaciones en el hogarComunicaciones en el hogar

· · TeletrabajoTeletrabajo· · Teleducación:Teleducación: acceso a servidores acceso a servidores

con contenidos educativos.con contenidos educativos.· · Telecompra:Telecompra: utilizando Internet o el utilizando Internet o el

teléfono. teléfono. · · Videoconferencia:Videoconferencia: los PC y los los PC y los

televisores están interconectados. televisores están interconectados.

Ocio y entretenimientoOcio y entretenimiento

· · Música:Música: la red interna del hogar la red interna del hogar permite la distribución de música permite la distribución de música en la casa.en la casa.

· · Películas:Películas: disponibilidad de películas disponibilidad de películas siempre.siempre.

· · Videojuegos:Videojuegos: dos o más usuarios dos o más usuarios dentro del mismo hogar o fuera dentro del mismo hogar o fuera de él pueden participar en un de él pueden participar en un videojuego.videojuego.

Casa domótica

El impacto de los robots en el plano El impacto de los robots en el plano laborallaboral

- Muchas grandes empresas, como Muchas grandes empresas, como IntelIntel, , SonySony, , General General MotorsMotors, , DellDell, han implementado en sus líneas de , han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas.producción unidades robóticas para desempeñar tareas.

- Esto ha causado una Esto ha causado una agilizaciónagilización en los procesos en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos.realizados, así como un mayor ahorro de recursos.

- Impacto directo en las Impacto directo en las tasas de empleo disponibles.tasas de empleo disponibles.

La robótica en la actualidadLa robótica en la actualidad

Son utilizados en una diversidad de Son utilizados en una diversidad de aplicacionesaplicaciones. En la actualidad los robots se . En la actualidad los robots se usan de una manera extensa en la industria. usan de una manera extensa en la industria. Forman elementos imprescindibles de muchos Forman elementos imprescindibles de muchos tallerestalleres y y líneas de producciónlíneas de producción..

· Industria nuclear· Industria nuclear - Operaciones de mantenimiento en zonas Operaciones de mantenimiento en zonas

contaminadascontaminadas- Inspección de los tubos del generador de vapor en un Inspección de los tubos del generador de vapor en un

reactor nuclearreactor nuclear- Manipulación de residuos radioactivosManipulación de residuos radioactivos

· Medicina· Medicina

¿Podrán llegar a …

reemplazarnos?

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