INTEGRANTES:Cristian Dennis Cieza Belisario

Yessenia Marilin Aushuqui Quiaco

Programación del Microcontrolador

es

Los principiantes en electrónica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la más importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicación real, se debe de conectar con otros componentes, en primer lugar, con la memoria.

DEFINICIÓN

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el código ejecutable y está compuesto por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el código binario está compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instrucción a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador.

CARACTERÍSTICAS

ProteusProteus es un entorno integrado diseñado para la realización completa de proyectos de construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño, simulación, depuración y construcción. Sin la utilización de la suite Proteus, el proceso para construir un equipo electrónico basado en un microprocesador se compone de las siguientes etapas

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Programación PIC en CBien ya tenemos nuestro primer ejemplo generado y listo para cargarlo en nuestro simulador Proteus. Vamos a ello: Arrancamos nuestro simulador Proteus y pasamos a colocar nuestros dispositivos en el área de trabajo. Empezaremos colocando el PIC, para ello hacemos clic en el botón que pone Pick Devices según se muestra en la figura de abajo.

Lenguaje CEl lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programación de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lógicas, desplazamiento etc.). Las características de C pueden ser muy útiles al programar los microcontroladores. Además, C está estandarizado (el estándar ANSI), es muy portable, así que el mismo código se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos.

Lenguaje Visual BasicLos lenguajes de programación de alto nivel (Basic entre otros) fueron creados. La ventaja principal de estos lenguajes es la simplicidad de escribir un programa. Varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia en Basic. El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones del microcontrolador utilizado. Ya no es posible conocer exactamente cómo se ejecuta cada sentencia, de todas formas, ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita en ensamblador.

Lenguaje AssemblerComo el proceso de escribir un código ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia, fue creado el primer lenguaje de programación denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis básica del ensamblador, era más fácil escribir y comprender el código. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado y a cada instrucción corresponde una localidad de memoria.

EJEMPLOS

Lenguaje Proteus

Lenguaje PIC C

Lenguaje Visual Basic

Lenguaje Assembler

Normalmente los programas se escriben en el lenguaje ensamblador cuando se requiere controlar completamente la ejecución de programa. Como el proceso de escribir un código ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia, fue creado el primer lenguaje de programación denominado ensamblador (ASM). El proceso de programación se hizo un poco más complicado. Por otro lado, el proceso de escribir un programa dejó de ser una pesadilla.

RESUMEN

Normally programs are written in assembly language when required to completely control program execution. As the process of writing executable code was considerably hard, therefore, it was created the first programming language called Assembler (ASM). The programming process took a little more complicated. On the other hand, the process of writing a program ceased to be a nightmare.

SUMMARY

En C existe el concepto de memoria dinámica. La memoria dinámica es aquella que se puede reservar y liberar en tiempo de ejecución, es decir, durante la ejecución del programa se liberará y se asignará memoria para optimizar los recursos de la CPU, para ello se dispone de funciones como malloc() y free(). El compilador CCS también admite este tipo de funciones, para utilizarlas debemos de incluir el archivo de cabecera stdlibm.h, ya veremos un ejemplo sobre la asignación de memoria dinámica, si no utilizamos estas funciones la reserva de memoria es estática, es decir, si declaramos un array de nueve elementos el compilador le reservará memoria contigua a dicho array al compilar el programa en los registros de propósito general (GPR).

RECOMENDACIONES

Los microcontroladores PIC están en auge, utilizándose en proyectos industriales, de investigación y para docencia. No tiene sentido que el diseñador sólo pueda utilizar una única plataforma para desarrollar aplicaciones con ellos. Parece más lógico que el diseñador utilice la que más le convenga, o la que normalmente use. Para ello, hemos diseñado un grabador para los microcontroladores PIC de la familia 16F87X y 16F8x, que se puede implementar usando cualquier microcontrolador que disponga de comunicaciones RS-232. Hemos definido un protocolo para la grabación y lo hemos implementado en una tarjeta CT6811 y en una tarjeta prototipo con un PIC16F876A. Se ha programado un cliente en Linux, que se comunica con el grabador y que permite cargar programas ejecutables en la flash. El software está bajo licencia GPL y toda la información sobre el grabador se ha liberado.

CONCLUSIONES

Hay que intentar siempre utilizar el tipo de dato que menos memoria ocupe dentro de los valores que pueda utilizar la variable. Si abusamos de los tipos grandes para almacenar valores pequeños nos quedaremos sin memoria y en los programas grandes es un dato que tenemos que tener en cuenta.

APRECIACIÓN DEL EQUIPO

Microprocesador: Es el circuito central más complejo de un sistema informatico. A modo de ilustración, se le suele llamar por analogía el «cerebro» de un computador. Es un circuito integrado conformado por millones de componentes electrónicos.

Memoria Ram: Memoria principal, donde residen programas y datos, sobre la que se pueden efectuar operaciones de lectura y escritura.

Memoria de programa: Esta memoria almacena el programa de usuario, aunque también puede contener datos alfanuméricos y textos variables.

Convertidor A/D: Dispositivo que se encarga de convertir la señal analógica del sensor en valores digitales procesables por la CPU de la cámara.

Oscilador: Todo microcontrolador requiere de un oscilador el cual es el encargado de definir la velocidad con la que se procesaràn las instrucciones. El PIC 16F84A tiene cuatro posibles configuraciones de oscilador:

LP: Cristal usado para bajo consumo de potencia XT: Cristal de cuarzo estándar HS: Cristal de alta velocidad RC: Resistor/capacitor, ofrece menor precisión en el oscilador Memoria EEPROM: EEPROM o E²PROM son las siglas de Electrically Erasable Programmable

Read-Only Memory. Es un tipo de memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada eléctricamente

GLOSARIO DE TERMINOS

Gracias!!!