EROL BALABAN

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ

2013-2014

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK KULÜBÜ

ROBOT TOPLULUĞU

Temel Elektronik Elemanların Tanıtılması

DirençDiyot, LEDKondansatörBobinTransistörOsilatör

Temel Elektronik Elemanların Tanıtılması

MotorlarSensorlerEntegrelerSchmitt TriggerMotor Sürücü EntegresiMikrodenetleyiciler

DirençDirencin kelime anlamı, birşeye karşı

gösterilen zorluktur. Devrede akıma karşı bir zorluk göstererek

akım sınırlaması yapar. Elektrik enerjisi direnç üzerinde ısıya

dönüşerek harcanır.

Devreden geçen akımı sınırlayarak belli bir değerde tutmak,

Gerilim bölücü olarak kullanıldığında gerilimi küçülterek diğer elemanların çalışmasını sağlamak,

Hassas devre elemanlarının yüksek akımdan zarar görmesini engellemek,

Yük görevi yapmak ve Isı enerjisi elde etmek gibi amaçlarla

kullanılır.

Diyot

Diyot, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Bir yöndeki dirençleri ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise çok büyük olan elemanlardır

Direncin küçük olduğu yöne "iletim yönü", büyük olduğu yöne "tıkama yönü" denir.

Diyodun anoduna, gerilim kaynağının pozitif (+) kutbu, katoduna kaynağın negatif (-) kutbu gelecek şekilde gerilim uygulandığında diyot iletime geçer.

LED ("Light Emitting Diode",

Işık Yayan Diyot)

Diyot içerikli bir devre elemanıdır.

Genellikle devrelerde kontrol amaçlı kullanılır.

Kondansatör

Elektrik yükünü depo edebilen ve gerektiğinde boşaltabilen elemana kondansatör denir.

İkili iletken ve aralarındaki bir yalıtkandan oluşan bir devre elemanıdır.

Birimi, 1 Voltluk potansiyel fark için kaç coulomb yük tutulduğunu belirten büyüklük yani Coulomb/Volt ’tur. Buna özel olarak Farad (F) adı verilir.

Ayrıca bunların Max. Çalışma gerilimleri vardır.

BobinBobin bir iletken telin üst

üste ya da yanyana sarılması ile üretilen devre elemanıdır. Bobinin birimi henry (H), simgesi ise L dir.

Üzerinde akım indükler ve manyetik alan oluşturur.

Motorların iç yapısında kullanılır.

Trafolarda akım, gerilim veya güç çevirici olarak kullanılır. Trafolardaki sarım sayısı çok önemlidir.

Transistör

Transistör, girişine uygulanan sinyali yükselterek gerilim ya da akım kazancı sağlayan devre elemanıdır.

Ayrıca bazı devrelerde de anahtarlama eleman olarak kullanılır.

Osilatör

Osilatör, elektronik devrelerde, kare, testere ve üçgen elektrik sinyallerini üretir.

Bu üretmiş olduğu sinyali mikrodenetleyicimizin çalışmasında ve entegrelerimizin tetiklenmesi gereken elektronik devrelerde kullanılır.

Motorlar(DC Motor)

Dc motorlar elektrik enerjisini, mekanik enerjiye çeviren motora Dc motor denir.

Dc motorların çalışma prensibi birden çok mıknatısın karşılıklı olarak yerleştirilip üzerinden akım akmasıyla oluşan manyetik alan ile çalışma prensibidir.

Duran kısım stator adı verilir, dönen kısma ise rotor adı verilir.

Motorlar

(Step Motor)

Step motorlar elektriksel palsleri ayrı mekanik hareketlere çeviren araçlardır. Step motorlar terminallerine voltaj uygulandığında dönen DC motorlardan farklı çalışırlar

Step motorun rotorunun etrafını çevreleyen bobinlere sürücü devre tarafından sinyaller gönderilir. Böylece yaratılan elektromanyetik etki ile step motor küçük bir dönüş yapar. Diğer sinyalde bir sonraki bobine sinyal verilmesiyle elektromanyetik çekim bu kez de o bobine doğru gerçekleşir ve böylece küçük hareketlerle dönme işlemi sürdürülür. Bu küçük dönüş hareketlerinin her birine bir adım denir.

Sensörler

( Kontranst)

Kontrast sensorler IR led ve fototransistörden oluşur. IR ledin yolladığı ışını yüzeye çarpar geri gelirse çıkışında farklı değerler oluşan devre elemanlarındandır.

QTR-8A kitinin üzerinde 8 adet IR/fototransistör çifti vardır. Bunun yanında mosfetler ile devreye ayrı bir hassasiyet katmıştır.

Sensörler

( Engel)

Sharp'ın üretmiş oldugu analog bir uzaklık sensörüdür. 4cm ile 30cm arasında uzaklık ölçümü yapabilmektedir. 4,5V ile 5,5V aralığında çalışmktadır.

Sensörler

(Endüstriyel Engel)

80cm Menzilli Kızılötesi Sensör birçok robot projesine uygun dijital çıkışlı, yüksek kaliteli, endüstriyel kızılötesi sensördür.

Dijital çıkışlı, yüksek kaliteli endüstriyel sensördür.

Arkasındaki trimpot ile menzili 3-80 cm arasında ayarlanabilir.

5V ile çalışır, tepki süresi oldukça düşüktür.(2 ms)

Kablo Bağlantıları;Kırmızı : +5VYeşil : GNDSarı : Data Çıkışı

Sensörler

(UltraSonik Mesafe)

40 Khz frekansında ultrasonik sinyaller(sesler) üretmektedir.Bu sinyalleri insan kulağı algılayamaz.

Sensörün üzerinde 4 adet pin var.Bunlar; VCC(besleme), Trig, Echo, GND. Sensörün çalışma prensibi kısaca trig bacağına küçük frekansta(10 mikro saniye gibi) kare dalgalar gönderiyoruz. Sensör kendi içinde sinyal üretiyor. Bu sinyal farklı ortamlarda farklı hızlarda yol alıyor. Sinyal bir cisme çarpıp tekrar sensöre doğru yol alıyor. Sensöre veri geldiğinde echo bacağı lojik-1 oluyor.

Eğer ultrasonik sensör ile mesafe ölçmek istiyorsak yapmamız gereken echo bacağının kaç defa lojik-1 olduğunu bulmak.

Entegreler

(Schmitt Trigger)

Schmitt tetikleyici ya da genel adıyla üç eşikli devre, pozitif geribesleme sayesinde kazanç sağlayan elektronik devre elemanıdır. Kare ve üçgen dalga üretecek şekilde de kullanılabilir.

Entegreler

(Motor Sürücü)

Mikrodenetleyicilerin çıkışları DC motorları veya step motorları direkt olarak kontrol etmek için yetersiz olduğundan motor sürücü devreler kullanılır.Motor sürücü devreler ile mikrodenetleyicilerin çıkışlarından alınan sinyaller yükseltilerek motorların kontrolü sağlanır.

Mikro-denetleyicile

r

Mikrodenetleyici programlanabilme, bir programı içerisinde depolayıp daha sonra çalıştırabilme özelliklerine sahip tek bir chip 'ten oluşan bilgisayardır.

Bu özelliği mikrodenetleyicileri mikroişlemcilerden ayıran özelliğidir.

Mikrodenetleyicilerde bir CPU, RAM, ROM, input - output (I/O ) uçları , seri ve parelel portlar , sayıcılar ve bazı mikrodenetleyicilerde de ADC ya da DAC bulunur.

Mikrodenetleyicilerin Avantajı

Oldukça küçük boyutludurlar, çok düşük güç tüketimine sahiptirler, düşük maliyetlidirler, yüksek performansa sahiptirler.

http://www.wikipedia.org/http://www.robotistan.com/

Kaynaklar

İLGİNİZ İÇİN TEŞEKKÜR EDERİM

İLETİŞİM

Facebook : erolbalaban.06e-mail : erolbalaban.06@gmail.com

Blog : erolbalaban.blogspot.comTel : 0553 247 79 15