INTEGRANTES DEL EQUIPO:

AYALA LOZANO JUAN FRANCISCOMARTÍNEZ PAREDES JONATHANMENDEZ ROMERO DANIEL

ASESORES:VAZQUEZ CIANCA ISRAELROMERO ANGELES BEATRIZ

 

•Detectar la forma y dureza de diversos objetos desde un sitio remoto.•Alentar a una innovación tecnológica al país mediante el uso y aplicación de la Háptica y Teleoperación para ser independiente de otros país en este tipo de tecnología.

Implementar un guante de tecnología Háptica que permita al usuario detectar la forma y dureza de diversos objetos, además de proporcionar una retroalimentación de fuerzas, y a través de un sistema de visión y adquisición de imágenes obtener una retroalimentación visual, por medio de una interfaz de comunicación a una pinza mecánica teleoperada.

Diseñar e Implementar pinza mecánica.Diseñar e Implementar interfaz pinza controlador. Diseñar e Implementar guante Háptico.Diseñar e Implementar interfaz guante controlador. Implementar protocolos de comunicación entre ambos controladores.

•Los robots han sido diseñados para sustituir al ser humano en labores peligrosas e inaccesibles

•La tecnología en México es muy atrasada y depende de países mas avanzados.

•Altos costos de los dispositivos por ser de importación.

Es la ciencia que estudia todo lo relativo al tacto y sus sensaciones como medio de control e interacción entre las personas con máquinas y ordenadores en ambientes reales, virtuales o tele-operados

Con el término “interfaz háptica” aludimos a aquellos dispositivos que permiten al usuario tocar, sentir o manipular objetos simulados en entornos virtuales y sistemas teleoperados.

• Operador humano• Ambiente de visualización virtual• Sistema electromecánico (Dispositivo

háptico)

MedicinaSimuladores quirúrgicos para entrenamiento médico,

micro robots para cirugía mínimamente invasiva (MIS), etc.

EducacionalProporcionando a los estudiantes la posibilidad de

experimentar fenómenos a escalas nano y macro, escalas astronómicas, como entrenamiento para técnicos, etc.

Entretenimiento Juegos de video y simuladores que permiten al

usuario sentir y manipular objetos virtuales, etc.

IndustriaIntegración de interfaces hápticos en los

sistemas CAD de tal forma que el usuario puede manipular libremente los componentes de un conjunto en un entorno inmersito.

Artes gráficasExhibiciones virtuales de arte, museos,

escultura virtual etc.

Detectar formas y dureza de distintos objetos

Retroalimentar fuerzas

Detectar movimiento del guante

Recibir información

Enviar información

Interfaz Guante -Controlador

Limitar movimiento del guante

Teleoperar pinza

Verificar el estado del efector final

Realizar movimiento de las mordazas

Detectar contacto entre el objeto y la pinza

Motores CC

Sensores

Retroalimentar imagen al usuario

Enviar imagen del objeto

Desplegar imagen en pantalla

Evitar colisiones

Visualizar la forma del objeto

Cámara de video

Comunicar los dispositivos maestro-esclavo

Recibir y enviar información

Red de comunicación controlador-controlador

ANÁLISIS FUNCIONAL