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2012/2/18 第14回名古屋CV・PRML勉強会 なんとなくわかるKinect for Windows http://bit.ly/yQMNCb
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杉浦 司 @UnaNancyOwen
自己紹介
• 名前 :杉浦 司
• ついったー :@UnaNancyOwen https://twitter.com/#!/UnaNancyOwen
• ぶろぐ :まとめ?ブログ http://kgxpx834.blog58.fc2.com/
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なんとなくわかる
今日のおはなし
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$249.99
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1. Commercial Use
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※ これはMicrosoftの公式見解ではありません 詳しくはMicrosoftへお問い合わせ下さい
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きねくと
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2. Near Mode
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Kinect Sensor for Windowsのみ動作します
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プログラミング
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http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx
• SDKはx86/x64共通です
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• インストール前に他のKinectドライバ(Avin2,SDK β)は アンインストールしておきます
• Visual C++ 2010 再頒布パッケージ(x86/x64)も インストールされます
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• 「Kinect電源/USBケーブル」はXBOXカスタマーサポートから購入できます
http://support.xbox.com/ja-jp/contact-us
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• Kinectを接続するとドライバがインストールされます
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• Sample Browserからサンプルプログラムやドキュメント を実行,閲覧できます
• 「Kinect Explorer」が主要な機能を試せるのでおすすめ
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さんぷるぷろぐらむ Kinect for Windows SDK 1.0 / Kinect Explorer
Visual C++の設定
• 追加のインクルードディレクトリ
– $(KINECTSDK10_DIR)inc
• 追加のライブラリディレクトリ
– $(KINECTSDK10_DIR)lib¥x86 … x86
– $(KINECTSDK10_DIR)lib¥amd64 … x64
• 追加の依存ファイル
– Kinect10.lib
※ プロパティーシートを使うと簡単に設定できます
https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=f7e757e0702c7903&resid =F7E757E0702C7903!274&parid=F7E757E0702C7903!273
• ヘッダファイルのインクルード
– #include <Windows.h> … NuiApi.hの前にインクルードする
– #include <NuiApi.h>
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さんぷるぷろぐらむ Kinect for Windows SDK 1.0 + OpenCV (C++)
ダウンロード https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=f7e757e0702c7903&resid
=F7E757E0702C7903!275&parid=F7E757E0702C7903!273
もっと知るためには…
• Kinect for Windows – Kinect for Windowsの公式ページ
– 開発チームのブログやついったーもあります http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/
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もっと知るためには…
• かおるんダイアリー – 「KINECTセンサープログラミング」の著者ブログ
– Kinect for Windows SDK 1.0 + C#の情報が充実 http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/
• Channel 9 – Kinect関連の情報が掲載されています http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect
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”Primesense Light Coding” http://www.wipo.int/patentscope/search/en/WO2008120217 (Patent)
http://youtu.be/nvvQJxgykcU (Video)
プロジェクタから既知の近赤外光パターンを画角内に照射, 赤外線カメラで読み取り,既知のパターンとの幾何学的な歪みからDepthを算出する.
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”Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images” Jamie Shotton (Microsoft Research Cambridge), Andrew Fitzgibbon, Mat Cook, Andrew Blake
IEEE CVPR 2011(Jun 20-25,2011) [Best Paper] http://www.cvpapers.com/cvpr2011.html
http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf (Paper)
人工的に生成した約50万の姿勢情報をRandom Forestsで学習, Kinectから得られたDepthから人物姿勢を推定する.