1

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА«ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ

МОТОВЕЗДЕХОДА

РГАТУ имени П.А. СоловьёваКафедра МПОЭВС

СКБ «Информационные технологии»

Автор проекта: Сорокин Александр

Руководитель: Чугунов П.Б.

22

В настоящее время мотовездеходы довольно распространены, производство данного вида

транспорта уже имеется и в России.

Назначение:

1) Транспортировка людей по пересеченной местности

2) Спорт

3) Активный отдых

3

Русская механика,г. Рыбинск, Ярославская область

44

Проблема!

Необходимо одновременно:1) Прикладывать тяговое

усилие2) Регулировать работу

двигателя (остановка, подача газа)

55

Существующие решения

1) Применение лебёдки: – Необходимо разматывать, зацеплять, сматывать трос.– Высокая стоимость электролебедок ( от 7000 руб.)

2) Механизация управления мотовездеходом – фиксация «газа»:– Основной недостаток: после выезда из

труднопроходимого места необходимо вручную и своевременно останавливать технику.

66

«Экстрим-контроль» мотовездехода

Поддержание нужного режима работы мотовездехода, когда водитель выталкивает технику;

Анализ параметров работы двигателя и трансмиссии для определения момента остановки;

Остановка мотовездехода после преодоления сложного участка;

77

Требования к разработке

Относительная простота установки системы;

Приемлемая стоимость;

Возможность настройки параметров работы системы;

Возможность дистанционного старта\остановки мотовездехода;

88

Структурная схема разрабатываемой системы

Датчик положения дроссельной заслонки \ ручки газа

Датчик скорости

Bluetooth-модульСмартфон с разработанным

приложением

Пульт-управления

Исполнительные механизмы

Датчик оборотов двигателя

Микроконтроллер с разработанным программным обеспечением

99

Принцип работы программного обеспечения

Встроенное ПО (микроконтроллер):

– «Штатный» режим – анализ и запоминание параметров работы мотовездехода (скорость вращения колес, обороты двигателя);

– «Рабочий» режим – поддержание нужного режима работы двигателя, отслеживание несоответствия параметров работы техники «штатному» режиму для перехода к остановке;

– Остановка при соответствии параметров работы «штатному» режиму или при получении соответствующей команды.

– Работа с Bluetooth радиоканалом

ПО смартфона:

– Установка связи с мотовездеходом по радиоканалу;

– Настройка работы системы по радиоканалу (поддерживаемые обороты \ скорость вращения колес \ изменить критерий остановки \ максимальное время работы )

Научно-техническая новизна проекта

1. Алгоритм выбора критерия остановки мотовездехода;

2. Алгоритм поддержания заданного режима работы мотовездехода в зависимости от получаемых параметров двигателя и трансмиссии;

3. Исполнительные механизмы и алгоритмы управления ими.

10

1111

Задел и команда

У разработчиков имеется опыт разработки аналогичных проектов:

1) Регулятор УОЗ;2) Система управления

мобильным роботом;3) Система беспроводной

передачи данных по радиоканалу;

4) Разработка различных мобильных приложений;

1212

Оценка стоимости компонент

Элемент Цена

Микроконтроллер 300 рублей

Bluetooth модуль 200 рублей

Пульт ручного управления 700 рублей

DC-DC преобразователь 150 рублей

Исполнительные механизмы 1000 рублей

Корпус 200 рублей

Сумма ~ 2500 руб.

Возможное развитие проекта

1. Голосовое управление;

2. Реализация различных «рабочих» режимов;

• Раскачка

• Постепенное увеличение оборотов двигателя или скорости вращения колёс

13