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OPEN ADAPTRONIK
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OPEN ADAPTRONIK ÜBERSICHT
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Problemstellung
Störende Schwingungen verringern die Präzision photonischer Systeme
Adaptronische Systeme ermöglichen hochwirksame Lösungen durch Integration von
Aktoren
Sensoren
Regelungstechnik
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Anwendungen für die Adaptronik in der Photonik
SOFIA - Im Flugzeug montiertes Teleskop
Aktive Schwingungsisolation für optische Tische (Thorlabs)
• hoch spezialisierte Systeme
• Leistungsfähige Komponenten
Hohe Entwicklungskosten
Teure Komponenten
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Potentielle breitenwirksame Anwendungen…
(myphotonics) (diy-drones)
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Open Adaptronik
Open Source Entwicklungswerkzeuge
Leicht verfügbare Basiskomponenten
Nutzung leicht zugänglicher Fertigungsverfahren
Erschliessung der Adaptronik für breite Anwenderkreise
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Ziele von Open Adaptronik
Ein offenes und leicht umsetzbares System für die Schwingungsmessung und -analyse
Ein Open Source Software-Toolkit zur einfachen, methodischen Systementwicklung
Ein Open Source Hardware-Toolkit für die angepasste, preiswerte Umsetzung adaptronischer Systeme
Eine offene Wissensplattform zur Dokumentation und zum fachlichen Austausch
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Projektstruktur
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Forschungsbereich Adaptronik
Modellbildung und Simulation
Experimentelle Analyse
Design und Prototyping
System- zuverlässigkeit
Regelungs- technik und Systemintegr.
Strukturdynamik und Schwingungs-
technik
Zuv. Signalverar-beitung und Struk-turüberwachung
Aktoren und
Sensoren
Analyse und Beratung
passive, aktive und
adaptive Maßnahmen
…
Regelungs-technik
SHM
Smarte Sensorknoten
und –netze …
Neue Aktoren und Antriebe
Smarte Materialien
Elektroaktive Polymere
…
Betriebsfester und funktionsint.
Leichtbau
Faserverbund-bewertung
Prot. Bauteil-fertigung
Int. aktiver Materialien
…
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Erfahrungen in der Schall- und Schwingungsminderung
Schallminderung Doppelglas-fenster
Aktiver Industrie-schalldämpfer
Aktive Motorlager Schiffbau
Aktive Systeme im Automobilbau
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Vorarbeiten
Lagerung optischer Komponenten im Labor
Schwingungsanalyse an einem Helikopter mit Kamerahalterung
Biegemode bei 23 Hz Kamera- position
Rotor- anregung
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Vorarbeiten
MEMS Sensoren im generativ gefertigten Gehäuse zur Schwingungsmessung
Datenerfassungsystem auf Basis von uC-Hardware (Arduino, Raspberry PI)
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Erstellung von kommerziellen Matlab Toolboxen zur Simulation aktiver Systeme
Eigene Simulationsmethotik integriert
Bietet Unternehmen die Möglichkeit aktive Systeme effizient auszulegen
Angebotene Toolboxen
Structure and Vibration Toolbox
Ansys®-Matlab® Interface Toolbox®
Smart Structures Toolbox
Weitere Informationen :
www.mechanical-simulation.de
Vorarbeiten: Mechanical Simulation in Matlab
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Vorarbeiten: Aktordesign mit dem Open Source Tool FEMM
Die ermittelten Aktorparameter können unkompliziert in weitere Simulationsumgebungen übertragen werden.
Stromdurchflos- sener Leiter
Magnet
Feldlinien- führung →
F→
I→
BAktormodell im Halbschnitt
Modellbildung von kommerziell verfügbaren Aktoren
Tauchspulenaktor VM4032-315
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Recherche von freier FEM- und CAD Software
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Vorarbeiten
Realisierung von Leistungselektronik mit preiswerter Audio-Hardware
Realisierung digitaler Regelungstechnik für Active Noise Control mit Arduino und Low Cost 32bit uC