Antti Suokannas: Avaimet onnistuneeseen korjuuseen

© Luonnonvarakeskus© Luonnonvarakeskus

Antti Suokannas

Vihreä teknologia

Automatisaatio ja digitaaliset ratkaisut

Avaimet onnistuneeseen korjuuseen

© Luonnonvarakeskus

Esityksen sisältö

� Haasteet

� Esikuivaus vai suoraniitto

� Esittelyssä tiettyjä koneratkaisuja

� Tasaaminen ja tiivistäminen

� Uusi korjuutekniikka

� Tiedonhallintaratkaisuja

� Yhteenveto

2 20.3.2017Antti Suokannas


Valkuaisrehukasvien korjuulle asettamia haasteita

Haasteita verrattuna perinteisiin nurmirehukasveihin

� Korkeampi vesipitoisuus

� Heterogeenisempi kasvusto

� Oikea korjuuajankohta esimerkkinä kokoviljasäilörehut: seurauksena kariseminen, säilöntäongelmat

� Haasteellisempi säilöntä

� Koneiden oikeat säädöt

� Perinteiset nurmikasvit kaksivaiheinen korjuu = esikuivaus, valkuaisrehukasveilla/kokoviljasäilörehussa suora korjuu eli niitto ja silppuaminen yhdellä ajokerralla sekä kaksivaiheinen korjuu



Esikuivaus vai suoraniitto?


Palkokasvit: apila-nurmiseos,

sinimailanen

Palkokasvit: härkäpapu

Palkokasvit: kokoviljasäilörehu


Puinti ja murskesäilöntä



Härkäpavun korjuu säilörehuksi


23,2 12,8 14,7 13,30

5

10

15

20

25

30

Silputtu, aik. Paali, aik. Silputtu, myöh. Paali, myöh.

%

© Luonnonvarakeskus7 20.3.2017Antti Suokannas

Kuvat Matts Nysand


Kuvat Matts Nysand


Kuva Matts Nysand


Biomassa Pvm. Korjattu sato

kg ka/ha kg/ha

Ohra 26.7. 4855 15300

29.7. 4462 10970

9.8. 6380 16900

12.8. 4350 9520

Vehnä 27.7. 1930 4510

29.7. 1140 2880

9.8. 6390 15270

12.8. 4660 10714

Kaura 3.8. 1940 5890

Kaura-herne-virna 3.8. 1780 6190

Taulukko 5. Kasvustojen sadot eri koelohkoilla v. 1998.

0,00,51,01,52,02,53,0

0,01,02,03,04,05,06,0

6,3 7,6 9,8

% s

ad

osta

Massav

irta

kg

/s

Ajonopeus km/h

Massavirta Sänkitappiot Varisemistappiot

0

5

10

15

20

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

6,4 8,1 9,5 11,9

% s

ad

osta

Mas

sa

vir

ta k

g/s

Ajonopeus km/h

Massavirta Sänkitappiot Varisemistappiot

Ohra kokoviljan korjuu

Vehnä kokoviljan korjuu

Kokoviljasäilörehun

korjuu

Suokannas et al 2003


Kokoviljasäilörehun korjuu


0,4

5,9

0,9

0

2

4

6

8

10

12

% s

ad

os

ta

Sänkitappio Karhotustappio Varisemistappio

Ohrakokoviljan sänki-, karhotus- ja varisemistappiot 29.7. 1999. Sänki- ja karhotustappio = niitossa aiheutunut tappio, varisemistappio = paalauksessa aiheutunut tappio.

10,5

8,3

14,7

11,5

1,9

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

Silput

tu 1

.8.

Silppu

amat

on 1

.8.

Silput

tu 1

0.8.

Silppu

amat

on 1

0.8.

Tarkk

uuss

ilppu

ri

% k

a-s

ad

osta

Varisemistappiot MTT/Vakolan kokeessa ohrakasvustoa pyöröpaalainmenetelmällä korjattaessa (silppuamaton=vastateriä ei käytetty). Tarkkuussilppurin aiheuttamat varisemistappiot kauraa korjattaessa


Varisemistappiot paalausmenetelmillä


11,3

13,0 13,1

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

Kanttipaal.

ilman vastateriä

Kanttipaal.

vastater. 13 kpl

Kanttipaal.

vastater. 25 kpl

% k

a-s

ad

os

ta

6,5

4,9

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

Noukinvaunu, 2

karh.yhteen

Noukinvaunu, 3

karh.yhteen

% k

a-s

ad

osta

Varisemistappiot kanttipaalainmenetelmällä

ohraa korjattaessa. Kolme karhoa yhdistetty karhottimella ennen paalausta.

Varisemistappiot

noukinvaunumenetelmällä ohra-virna-ruokonata-apila –kasvuston korjuussa.


Murskaintyyppi




Mattokarhotin


• hydraulitoiminen

• noukin- ja poikittaiskuljetin

• työleveys n. 9m

• tehontarve n. 100 -120 kW.


Paalien korjuun erikoiskalusto



Puskutyhjennysvaunu



Tiivistymiseen vaikuttavat tekijät


• Traktorin paino

• Polkemisaika rehutonnia kohti

• Rehukerroksen paksuus

• Rehun kuiva-ainepitoisuus

• Silpun pituus

• Siilon korkeus


Halk. 2,4 m makkaramuovi, 0,25 mm paksu

Rehun KA 23 – 28 %

- Rehun hygieeninen laatu hyvä molemmilla koneilla tehdyissä tuubimaisissa

siilorehuissa.- Säilörehu oli laadullisesti yhtä hyvää, vaikka silppu oli erimittaista ja eri lailla

mekaanisesti murskautunutta.

(Pauly et al. 2007)

AgBag G7000Europea

Winlin 5700


Tehokas yhdistelmä kokoviljasäilörehun korjuuseen


© Luonnonvarakeskus21 20.3.2017

Uudet anturit ja palvelut

• Anturiteknologia kehittyy

– Tarvitaan siirtää enemmän tietoa

– Tieto tulisi käyttää reaaliaikaisesti

– Sovellusten täytyy ymmärtääerilaisia antureita ja yhdistäätietoa useammasta lähteestä

• Monimutkaisen järjestelmän rakentaminen alusta asti vaatii aikaa (time-to-market)

Juha Backmann

© LuonnonvarakeskusAjonopeuden ja säilöntäaineen annostelun säätö rehun estimoidun massavirran mukaan


Ajonopeuden ja säilöntäaineen säätö



Säilöntäaineen annostelutarkkuus


?


Säilöntäaineen levitys noukinvaunussa


20.3.2017 25© MTT Agrifood Research Finland

Ylä- ja alapuolisten nestevirtojen säätö samansuuruisiksi

palloventtiilin avulla

Nysand 2008

© Luonnonvarakeskus26 20.3.2017Antti Suokannas26 20.3.2017Antti Suokannas26© MTT Agrifoo

Levitystapa 1

Levitystavat

2, 3, 4, 5

Levitystapa 6

Tarkkuussilppuri 2008

Nysand 2008


Tulokset, säilöntäaineen levitys


Levitystapa Hävikki

%

Säilöntäaine-

pitoisuuden

variaatiokerroin

%

1. Noukin viuhkat 17 28

2. Avokanava pienet viuhkat 22 31

3. Avokanava isot viuhkat 8 46

4. Avokanava reikäputki 14 29

5. Katettu kanava reikäputki 9 23

6. Torvi pistesuuttimet 7 26 Tar

kku

uss

ilp

pu

ri

7. Lippa pistesuuttimet 1 46

8. Viuhkat + reikäputki 47 89

Nou

. 9. Reikäputki + reikäputki 28 89


Päätelmät

• Paras levityskohta on torven alaosa.

• Käytä siinä kolmea tai vähintään kahta pistesuutinta.

• Viuhkasuuttimet, nyrkkisääntö:

nimellisläpivirtaus yhteensä vähintään = pumpun tuotto, enintään = 2 x pumpun tuotto

Tarkkuussilppuri

Noukinvaunu

• Reikäputki vähentää säilöntäainehävikkiä viuhkasuuttimiin verrattuna.

• Reikäputki ja viuhkasuuttimet antavat samanlaisen levitystasaisuuden.

• Levitys myös rehun alapuolelta parantaa levitystasaisuutta.

Tarkkuussilppuri vastaan noukinvaunu

• Levitettäessä noukinvaunussa vain rehun päälle, sen tulos on epätasaisempi kuin

tarkkuussilppurin.

• Hävikit ovat tarkkuussilppurissa pienemmät, jos käytetään suositeltavimpia menetelmiä

Nysand 2012


© Luonnonvarakeskus30 20.3.2017Antti Suokannas30 20.3.2017Antti Suokannas

Säilöntäaine ajosilppurin syöttökanavaan

•Eri kirjaimilla (A, B) merkityt levitystasaisuudet eroavat toisistaan tilastollisesti merkitsevästi.

AIV 2 Plus

Nysand 2012

Levityskohta Säilöntäainepitoisuu

den vaihteluprosent-

ti keskipitoisuuden

ympäri

%-osuus rehusta, joka sai

vähemmän säilöntäainetta

kuin

1,5 l/t 3 l/t

Levitetty

säilöntäainemäärä

l/t rehua

Syöttökanavan

etuaukko

20A 0 0 5,1

Torven

rehupuoli

61B 2 22 5,8

Torven

ilmapuoli

49B 10 24 4,4

Torven lippa 64B 14 36 4,9

© Luonnonvarakeskus20.3.2017 31Antti Suokannas


Johtopäätökset


• Futhermore with GPS in tractor the information obtained with this developed intelligent system can be used as precision farming for yield mapping, fertilizing planning and fleet management.


Lennokit – kopterit – miehittämättömät alukset

� Kasvuston etämonitorointi, taudit, poikkeavat paikat etc.

� Kilpailee YARA N-sensorin ja GreenSeekerin kanssa –täydentää myös edellä mainittuja

� Korkea tarkkuus satelliittikuviin verrattuna


KaivosojaKaivosoja

Kaivosoja


GRASSQ – Etämonitorointiin perustuva nurmirehun raaka-aineen laadun mittausmenetelmä



Automaatio ja tiedonhallintayleistyvätnurmirehujenkorjuuprosesseissa.


Haasteena tiedonhallinta ja tiedonsiirto mobiiliautomaation eri tekijöiden välillä


• Traktori ja työkone

• Traktori ja esim. sääasema

• Traktori ja maatilantietojärjestelmä

• Muu mobiili tiedonkeruu ja eri

tietojärjestelmät

• Urakoitsija ja palvelun ostaja

(raportti)

• Maatilan tietojärjestelmä ja

ulkopuoliset tietojärjestelmät


Yhteenveto


� Peltolohko- ja liittymät kunnossa.

� Konekapasiteetin oikea mitoitus, pätevät kuskit, oikea korjuuajankohta ja

olosuhteet.

� Rehun laatu – monimutkainen yhtälö.

� Säilöntäaineen tasainen levitys ja oikea määrä – uuden tekniikan

mahdollisuudet.

� Riittävä rehun tiivistäminen siilossa tai aumassa – tulevaisuudessa

mittaaminen avuksi.

� Automatiikan hyödyntäminen koneissa.

� Tiedonhallinta, töiden hyvä dokumentointi.

� Valkuaiskasvien lisäksi maissi rehukasvina.


Kiitos!

20.3.2017Antti Suokannas38

Science

Antti Suokannas: Avaimet onnistuneeseen korjuuseen