Nicolas Alejandro Neisa 904 J.M

Seguidor De Linea!

El Robot Lego Mindstorms cuenta con varios sensores que le permiten desplazarse, oir, ver, etc…

El seguidor de línea es una línea negra o blanca (puede variar) de cinta o cualquier otro material, los sensores del robot le permiten al robot visualizar la línea y le indican que pare o que siga sobre ella :)

Programacion! 1

Se coloca la opcion ´´mover´´ y la velocidad en 50 con duracion ilimitada

Programacion! 2

Abrimos ´´espera´´ y elegimos la opcion ´´luz´´… Colocamos la rayita que esta Asi > y la raya la dejamos asi < y al lado colocamos 40

Programacion! 3

Colocamos La Opcion Mover y Le Damos en la opcion detener…

Resultado!

Seguir La Linea

Agregamos Un Bucle, luego una bifurcacion con sensor de luz, luego la opcion mover con puerto b y en detenido, agregamos otro con direccion c velocidad 50 y duracion ilimitada, agregamos otro con direccion c y detenido, otro con b y velocidad 50 y druacion ilimitada y terminamos la programacion

Accion!

Quedaria asi obviamente es un ejemplo…