İnsansız Kara Araçlarının Bugünü ve Geleceği

Davut Eren ŞADOĞLU

İTÜ Çekirdek NextHorizons Grubu Yöneticisi

İnsansız Kara Araçlarının Bugünü ve Geleceği

Giriş

İnsansız araçlar:

• İçerisinde istisnai durumlar dışında insan unsuru bulundurmayan,

• Manuel veya otonom olarak görevlerini yerine getiren sistemlerdir.

Giriş

• Tamamen otonom mobil araçlar son elli yılın en önemli araştırma konusu olmuştur. Uzayın keşfi ve kara mayınlarının temizliği gibi birbirinden çok farklı konular araştırmayı, mekanik ihtiyaçlara, algılamaya, işlemsel gereksinimlere ve otonom karar verebilme için gerekli zekâya yöneltmiştir.

Tarihçe

• Robotlarla ilgilenen bilim dalına "Robotik" ifadesini ilk olarak kullanan kişi Isaac Asimov'dur.

Tarihçe

Tarihçe

• İnsan müdahalesi olmadan çevresindekileri algılayıp tepki vermek üzere programlanabilen ilk robot, yapay zekâ laboratuvarlarında algılama ve görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır.

İnsansız Araçların Fonksiyonları

• İnsan kontrollü,

• Yarı otomatik,

• Otomatik,

• Yarı otonom

• Otonom olabilirler.

Otonom Robot

• Hareket edebilen bir makinedir,

• Otonom olarak tepki verir,

• Gözle görülebilir akıllılıkta tepki verir.

İKA İntikal Konfigürasyonları

• Tekerlekli

• Paletli

• Ayaklı (İki veya Çok Ayaklı, Eklem Bacaklı)

• Müteferrik (Tekerlekli-Paletli, Sürünme Kabiliyetli)

İnsansız Kara Araçları Kullanımı

• Robotlar; sıkıcı, pis, tehlikeli işleri için biçilmiş kaftandır. Ayrıca yüksek konsantrasyon gerektiren görevleri yerine getirebilmektedir.


• Mevcut güvenlik birliklerinin yerini almak,


• Birliklere her türlü operasyon ile hava ve arazi şartlarında destek sağlamak.

Güvenlik temelli askeri konseptler

• Taarruz Harekâtları,

• Savunma Harekâtları,

• Geri Bölge Emniyeti,

• Beka Tedbirleri,

• İç Güvenlik,

• Emniyet/Asayiş,

• Meskûn veya Arazide Antiterör Operasyonları ile her türlü Savaş Dışı Harekâtları kapsamaktadır.

Gelecekte İKA

• İnsansız kara araçları bu konseptler içerisinde ülke kara birliklerinin geleceğe dönük dönüşüm planlarının önemli bir unsurudur.

Gelecekte İKA

• ABD'de silahlı kuvvetler yakın bir zamanda tüm askerlerini robotlarla değiştirmeyi planlamaktadır.

• Planlardan biri 150 asker ve 2000 robottan oluşan bir birlik kurmaktır.

Gelecekte İKA

• Birliklerin etkinliğini artıracak insansız kara araçlarının askeri ihtiyaçlara yönelik olarak özgün ve performanslı üretilerek envantere kazandırılması, birliklerin caydırıcılık gücünün korunması ile gelecekte meydana gelebilecek muharebelerin kazanılmasına yönelik yapılabilecek en akıllı yatırımlardan biridir.

Gelecekte İKA

• İnsansız kara araçlarının asimetrik muharebe koşullarının gerektirdiği değişik fonksiyonları da yerine getirebilecek çok yönlülüğe sahip olmaları beklenmektedir.

Gelecekte İKA

• Beraber çalışabilirlik (Swarm) ve modülerlik, bir sistemin çok değişik uygulamalarda kullanılabilmesini ve verimliliğini sağlayan anahtar kavramlardır.

Gelecekte İKA

Gelecekte İKA

Gelecekte İKA / Modüler Tasarım

• Bir bileşenin kusuru doğrudan sistemin çalışma durumunu etkilemez,

• Arızalı parça tak ve çalıştır yeteneğiyle hazır bileşenle hızla değiştirilir,

• Bileşenler modüler tasarlanmış bir sisteme kolaylıkla uygulanabilir,

• Bu sistemler amaca uygun özelleştirilebilir.

Gelecekte İKA / Sensör Ağları

Sensör ağların askeri uygulamalarda kullanılma amaçları şu başlıklar altında sıralanabilir;

İstihbarat,

Hedef bilgileri,

Tanıma-tanıtma,

Durum raporu,

Ölçüm yapma,

İzleme (monite etme),

Erken uyarı faliyetleri,


• Günümüze kadar geliştirilen ve kullanılmakta olan platform merkezli savaş konseptleri muharebe elemanlarının konumundan hareketle üretilmekteydi.


Ağ merkezli savaşta;

• Tanıma ve tespit faaliyetleri süresi daha kısadır,

• Hedef imha oranı daha yüksektir,

• Komuta-kontrolün reaksiyon süresi kısadır,

• Konuşlanma çok daha basit ve kısa sürede gerçekleşir,

• Güç tasarrufu sağlanır,

• İstihbarat güvenirliği çok yüksektir.

Global Sorunlar

• Irak harekatının ilk yılında 5607 yol kenarına yerleştirilmiş bomba saldırısı oldu. 2006'da asilerin aylık ortalaması 2500'dü.

• Yapımı ucuz ve kolay olduğunda EYP'ler Amerikan birliklerinin yanı sıra Iraklı siviller arasında da zayiatın artmasına ve ölümlere yol açmıştır.

Global Sorunlar

• EYP'nin bir numaralı tehdit olduğunun anlaşılması üzerine Pentagon EYP'lere karşı koymak için 6.1 milyar dolar harcamıştır.

• Irak'ta her tim 600'den fazla EYP ihbarına gidiyordu. Bir çok EYP imha etmeye çalışırken kablo görülmediğinde dolayı basınçla infilak etti.

Global Sorunlar

• ABD birlikleri Irak'a girdiklerinde keşfinin yapılması gerekli olan fakat bubi tuzakları ile tuzaklanmış büyük mağara kompleksleriyle karşılaştılar. PackBot buralarda kullanıldı.

Global Sorunlar

• PackBot gibi TALON’da enkazı kaldırmaya yardımcı oldu ve Afganistan'a gönderildi.

• SWORDS muharebe için tasarlanmış ilk silahlı robottur.

Global Sorunlar

• ABD Irak'a girdiği ilk çıkarmada robotik sistemler yoktu. 2004 sonunda sayıları 150'ye ulaştı ve 2008'de 12000 oldu.

• Bugün Irak'ta kullanılan insansız kara aracı sayısı Birinci Dünya Savaşında İngilizlerin kullandığı tank sayısıyla aynıdır.

Global Sorunlar

• Birleşmiş Milletlerin yayınladığı rapora göre kara mayınları, yılda 26000 kişinin ölümüne ve bir o kadarının da yaralanmasına sebep olmaktadır. Sadece bu rapor bile insansız kara aracı kullanımını süratle hayata geçirme zorunluluğunu vurgulamak açısından büyük önem arz etmektedir.

Çözüm

• NextHorizons, üç robotik platformdan meydana gelmektedir.

Uygulama Alanları

• Güvenlik

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

• Savunma

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

• Savunma

• Yangınla Mücadele

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

• Savunma


• Tarım

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

• Savunma


• Tarım

• Tesis Güvenliği

Uygulama Alanları

• Güvenlik

• Emniyet

• Savunma


• Tarım

• Tesis Güvenliği

• Arama/Kurtarma

HONEY BADGER XS

HONEY BADGER M VER. I

HONEY BADGER M VER. II

HONEY BADGER L

Çözüm Ortaklarımız

Çözüm Ortaklarımız

tayf

Avantajlar

Öğrenebilme Yeteneği Modülerlik Taşınabilirlik

Kolay Kullanım Otonomi Dayanıklılık

Süreç

Dinlediğiniz için teşekkür ederim…

Engineering

İnsansız Kara Araçlarının Bugünü ve Geleceği