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Presentación que contiene las variables y el direccionamiento de PLC´s Siemens
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AUTOMATIZACIÓN I
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANAFACULTAD DE INGENIERIASCARRERA DE ELECTRÓNICA
Revisado por: Ing. Carlos Pillajo MBA
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Sistemas numéricos
• Los sistemas digitales actúan bajo el control de variables discretas, entendiéndose por éstas, las variables que pueden tomar un número finito de valores.
• Por ser de fácil realización los componentes físicos con dos estados diferenciados, es éste el número de valores utilizado usualmente para dichas variables que, por tanto, son binarias.
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Sistemas numéricos
• Los sistemas digitales realizan operaciones con números discretos.
• Los números pueden representarse en diversos sistemas de numeración, que se diferencian por su base.
• La base de un sistema de numeración es el número de símbolos distintos utilizados para la representación de las cantidades en el mismo.
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Sistemas numéricos
• Los sistemas de numeración más conocidos son:– Decimal (base 10)– Binario (base 2)– Octal (base 8) – Hexadecimal (base 16)
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Sistemas numéricos
• Sistema de numeración binario• Apropiado para la representación de números
con la ayuda de aparatos electrónicos (por ejemplo autómatas).
• Estas cifras se pueden representar de forma simple, por medio de estados, por ejemplo “voltaje disponible”.
• Si se tratan estos estados de forma individual y sin valoración de sus magnitudes, se hablará de valores binarios, por ejemplo estado de señal “0” y estado de señal “1”.
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Sistemas numéricos
• Valor decimal de un número binario.• El valor decimal del número binario 1011,
se calcula de la siguiente forma:• 1 0 1 1• 1 x 2 3 + 0 x 2 2+ 1 x 2 1+1 x 20
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Sistemas numéricos
• Sistema de numeración hexadecimal• Cuando se trate de valores binarios
grandes, se emplean los signos del sistema de representación hexadecimal.
• El sistema de numeración hexadecimal es un sistema de numeración con base 16.
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Sistemas numéricos
• Representación del número:• 1FA3 Hexadecimal en binario.• 1 F A 3 hexadecimal• 0001 1111 1010 0011 binario
• Representación del número binario:• 1001 0010 1111 en hexadecimal.• 1001 0010 1111 binario• 9 2 F Hexadecimal
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Sistemas numéricos
• Código BCD: Conversión a decimal.• (Binary Coded decimal Code)• En un número binario, codificado en BCD,
se mantiene el valor de posición de los números decimales (potencias de base 10). Aunque, las cifras del número decimal se representan en binario.
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Sistemas numéricos
• Los códigos que pueden representar letras y números son llamados códigos alfanuméricos.
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Memoria de la CPU
• La CPU S7-200 dispone de áreas de memoria para que los datos se puedan procesar adecuadamente.
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Memoria de datos
• El área de datos contiene:– V Memoria de variables– I Imagen de proceso de las entradas– Q Imagen de proceso de las salidas– M Marcas internas– SM Marcas especiales
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Memoria de datos
• Los objetos pueden ser– T Temporizadores – C Contadores– AI Entradas analógicas– AQ Salidas analógicas – AC Acumuladores – HSC Valores actuales de los contadores
rápidos
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Memoria de datos
• Marcas especiales• Ponen a disposición una serie de funciones de estado y
control y también sirven para intercambiar informaciones entre el autómata y el programa.
• Las marcas especiales disponen de áreas de sólo lectura y de lectura/escritura.
• El área de sólo lectura comienza a partir de SM0 y termina en SM29.
• Con las marcas SM30 a SM85 se pueden seleccionar y controlar funciones especiales (contadores rápidos, modo freeport (comunicación Freeport) así como salidas de impulsos) y acceder a los valores de los dos potenciómetros integrados.
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Memoria de datos
• Entradas y salidas analógicas• Los módulos analógicos convierten
valores reales (tensión, temperatura, etc.) en valores digitales en formato de palabra y viceversa.
• Los módulos analógicos pueden ser módulos de entradas, módulos de salidas, o bien módulos de entradas y salidas.
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Memoria de datos
• Acumuladores• Son elementos de lectura/escritura que se utilizan igual
que una memoria. • Se pueden utilizar para:• Transferir parámetros no sólo a subrutinas sino también
a cualquier operación o cuadro parametrizable. • Guardar valores intermedios en operaciones
matemáticas.• Con parámetros empleados en una rutina de
interrupción. • Los acumuladores no permiten transferir parámetros
entre el programa principal y una rutina de interrupción
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Memoria de datos
• Contadores rápidos• Cuentan eventos más deprisa de lo que puede
explorarlos el autómata. • Disponen de un valor de contaje entero de 32
bits con signo (también denominado valor actual). En caso de acceder directamente al valor actual de un contador rápido, dicho valor permite una acceso de sólo lectura.
• Para poder escribir en los valores actuales de los contadores rápidos existen funciones especiales.
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Memoria de datos
• Respaldo de datos• En una memoria EEPROM, no volátil,
para almacenar todo el programa, asícomo algunas áreas de datos y a la configuración de la CPU.
• En una memoria RAM
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Memoria de datos
• Respaldo de datos si falla la alimentación• Un condensador de alta potencia que alimenta
la memoria RAM se encarga de respaldar los datos por un tiempo determinado después de desconectar el autómata programable y sin necesidad de ningún tipo de mantenimiento adicional.
• Se pueden definir áreas remanentes para elegir las áreas de memoria que deberán ser respaldadas cuando se interrumpa la alimentación.
• Pueden ser remanentes las áreas V, M, T y C.
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Direccionamiento
• Para acceder a los datos de las áreas de memoria de la CPU éstos tienen direcciones univocas.
• Estas pueden ser de direccionamiento:– directo– indirecto
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Direccionamiento
• DIRECCIONAMIENTO DIRECTO• Direccionamiento “byte. bit”• Formato : identificador de área [Dirección del byte]. [Dirección del
bit]
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Direccionamiento
FORMATO AREA DIRECCIONBYTE BIT
I0.1 Entrada 0 1Q1.1 Salida 1 1V10.1 Variable 10 1M26.7 Marca 26 7S3.1 Relé secuencia 3 1
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Direccionamiento
• DIRECCIONAMIENTO DIRECTO • Formato de byte, palabra o palabra doble. • Formato :• Identificador de área [Tamaño] [Dirección del
byte inicial]• Ej. V B 100, el identificador corresponde al
área de memoria variable (V), en formato de byte (B) cuya dirección inicial es 100
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Direccionamiento
• DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO• Para acceder a un dato en la memoria mediante
un direccionamiento indirecto es necesario utilizar un puntero.
• Las áreas de memoria que pueden direccionarse en forma indirecta son:
• I, Q, V, M, S y los valores actuales de T y C. • No se pueden direccionar los valores analógicos
ni los bits individuales.
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Direccionamiento
• DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO• Los punteros son valores de palabra doble que señalan
a una dirección de memoria, para ello se usan direcciones de memoria V o L (memoria local) o acumuladores (AC1, AC2, AC3).
• Para crear un puntero se emplea la operación transferir palabra doble (MOVD). El operando de entrada va precedido de &, el cual indica que lo que se transfiere es la dirección y no su contenido.
• Ejemplo:• MOVD &VB100, VD200
– // Se crea el puntero VB100 cuya dirección del byte inicial de transfiere a VD200
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Direccionamiento
• DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO• Para acceder a los datos mediante un puntero es
necesario primero identificar al puntero, lo cual se efectúa mediante un asterisco (*) colocando delante del operando y luego, mediante la operación MOVD se efectúa la transferencia del valor, por ejemplo:
• MOVD &VB200, AC1• // Se crea el puntero VB200 cuya dirección del byte
inicial se transfiere a AC1• MOVW *AC1, AC2• //El valor de la palabra que señala el puntero AC1 se
transfiere a AC2
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Editor de bloque de datos
• La predefinición e inicialización de las variables utilizadas en el programa puede realizarse los bloques de datos.
• Al efectuar esta labor se puede especificar la dirección, el valor de los datos y los comentarios respectivos.
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Tabla de Estado• La tabla de estado se puede utilizar para leer,
escribir, forzar y observar las variables mientras se ejecuta el programa.