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NICOLAS ESGUER
RA
SOFTWERE…
2013
NE 806 JM
Andrés Felipe Moreno Páez
YJuan Sebastián Muñoz Porras
¿COMO EMPEZAR?
El software de Registro de datos es fácilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o
directamente desde la ventana de programación de NXT
LA VENTAJA DE REGISTRO DE DATOS
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de
datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación
de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventana de programación de NXT También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para
iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un
gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra
de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.
UNA DESCRIPCION GENERAL RAPIDA
1. Educador robot 2. Mi portal 3. Barra de herramientas 4. Gráfico 5. Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de conjunto de datos 9. Configuración del experimento 10. Controlador de registro de datos
EDUCAR ROBOT
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
MI PORTAL
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
LA BARRA DE HERRAMIENTAS
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
GRAFICO
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
VENTAJA DE AYUDA
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda
EJE Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía
entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
EJE X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento
TABLA DE CONJUNTOS DE DATOS La tabla de conjunto de datos
contiene predicciones y valores de sensor.
CONFIGURACION DEL EXPERIMENTO
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar
el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOS
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador
HERRAMIENTA DE PREDICCION
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
para crear una línea recta
RECOPILACION DE DATOS
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos
HERRAMIENTAS DE ANALISIS
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
COMPONENTES
1x 448521 Minifigure, sombrero, rojo 2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris 1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido 1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translúcido 1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translúcido 2x 4153005 Neumático, 24X14, negro 4x 281526 Neumático, 30.4X4, negro 4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo. 4x 4239896 ½ viga, 3X5 curva, gris oscura 2x 4225033 Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris 2x 4119589 Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro 4x 4211432 Engranaje, de 8 dientes, gris 4x 4113805 Cojinete, extensión de eje, negro 4x 4210857 Bloque transversal, módulo de 3, gris oscuro 20x 4211775 Bloque transversal, módulo de 2, gris 4x 4211563 Engranaje, de 16 dientes, gris 2x 4211434 Engranaje, corona de 24 dientes, gris 2x 4211688 Espiga de conexión, mango, gris 2x 4211635 Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris 4x 4211565 Engranaje, de 24 dientes, gris 4x 4211398 Plancha, 1X2, gris 8x 4121667 Bloque transversal, doble, negro 10x 4206482 Espiga de conexión con fricción / eje, azul 8x 4186017 Espiga de conexión con eje, beige 2x 4211052 Ventana, 1X2, gris oscura 10x 4211622 Cojinete, gris 10x 4239601 Cojinete, ½-módulo, amarillo 8x 4140801 Espiga de conexión con cojinete, negra 8x 4211388 Ladrillo, 1X2, gris 4x 4211387 Ladrillo, 2X2, gris 4x 4248204 Engranaje, de 4 dientes, negro 2x 471626 Engranaje, tornillo sin fin, negro 4x 4177431 Engranaje, de 12 dientes d
