ROBÓTICA

MÁQUINAS AUTOMÁTICASROBOTS

SISTEMAS DE CONTROL

jmm/2015

MÁQUINAS AUTOMÁTICAS

Automático: [Mecanismo] que funciona en todo o en parte por sí mismo.

Una máquina automática es un conjunto de elementos y circuitos que ejecutan una tarea fija y repetitiva, sin la intervención del ser humano.

2jmm

MÁQUINAS AUTOMÁTICAS

3jmm

MÁQUINAS AUTOMÁTICAS

4jmm

MÁQUINAS AUTOMÁTICAS

5jmm

PROCESOS AUTOMÁTICOS

Apertura automática de puertas

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PROCESOS AUTOMÁTICOS

Encendido automático de farolas

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PROCESOS AUTOMÁTICOS

Termostato digital para calefacción

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ROBOTS

Robot: Máquina electrónica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones o movimientos.

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ROBOTS

Un robot es un caso particular de máquina automática que se diferencia de ella en:

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PARTES DE UN ROBOT

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PARTES DE UN ROBOT

Le da forma al robot y sostiene sus componentes.

Se emplea gran variedad de formas y materiales.

La Estructura

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PARTES DE UN ROBOT

Dispositivos que dotan de movimiento al robot.

Pueden ser: - eléctricos

- neumáticos/hidráulicos

Los Actuadores

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PARTES DE UN ROBOT

Proporcionan al robot movimientos de giro. Son motores de CC y motores paso a paso.

Un motor es un actuador electromecánico que transforma la energía eléctrica en mecánica de rotación.

Los Actuadores Eléctricos

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PARTES DE UN ROBOT

Proporcionan al robot movimientos lineales.

Son cilindros neumáticos o hidráulicos.

Un cilindro es un actuador neumático o hidráulico que transforma la energía almacenada de un gas o un líquido a presión, en energía de movimiento.

Los Actuadores Neumáticos e Hidráulicos

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PARTES DE UN ROBOT

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Animación cilindro doble efecto

http://youtu.be/UyWN811Y1b0

Los Actuadores

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PARTES DE UN ROBOT

Captan la información del exterior o del interior del robot y la envían a la unidad de control para que ésta establezca la secuencia en la que deban intervenir.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Los Sensores

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PARTES DE UN ROBOT

Son fotorresistores, termorresistores, fotodiodos, micrófonos, sensores de presión, de ultrasonidos, videocámaras…

Los Sensores

Fotorresistores

Sensor ultrasonidos

Fotodiodos

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PARTES DE UN ROBOT

También llamada controladora. Procesa la información recibida de los sensores y la envía a los actuadores en forma de órdenes eléctricas.

En la actualidad esta función la llevan a cabo los ordenadores.

La Unidad de Control

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APLICACIONES

Los robot se utilizan en:

Transporte, carga y descarga de mercancías

Tareas forzosas

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APLICACIONES

Los robot se utilizan en:

Atornillar piezas

Efectuar soldaduras de precisión

Clasificar elementos

Envasar, empaquetar y sellar productos

Labores repetitivas

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APLICACIONES

Los robot se utilizan en:

Cabinas de pintura industriales

Manipulación de piezas a altas temperaturas

Desactivación de explosivos

Trabajos de riesgo

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APLICACIONES

Los robot se utilizan en:

El fondo del océano (en instalaciones trasatlánticas)

El espacio (reparación de satélites)

Entornos de difícil acceso

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SISTEMAS DE CONTROL

Un conjunto de elementos que, interconectados, permiten automatizar una máquina o un proceso.

Un sistema de control responde al siguiente esquema de bloques:

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SISTEMAS DE CONTROL

En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida.

Sistemas de control en lazo abierto

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SISTEMAS DE CONTROL

Apertura automática de una puerta

En lazo abierto

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SISTEMAS DE CONTROL

Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso

Timbre de una puerta

LA NoCircuito eléctrico

Timbre Llamada

Tostador LATermosta

to Circuitoeléctrico

Resistencia Tostar pan

Martillo neumático

LA No Circuito

neumáticoCilindro

neumático

Mov. rectilíneo

alternativo de la

cabeza

Reloj mecánico

LA No Mecanismos Agujas Marcar la

hora

27jmm

en lazo abierto

SISTEMAS DE CONTROL

En ellos la salida del proceso se compara con la entrada para conseguir que el proceso se lleve a cabo.

Sistemas de control en lazo cerrado

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SISTEMAS DE CONTROL

Sistema automático de calefacción

En lazo cerrado

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SISTEMAS DE CONTROL

La olla a presión

Tiene una válvula reguladora que libera el vapor cuando la presión llega a un límite establecido; entonces la presión levanta un tope permitiendo que el vapor escape, manteniendo la presión constante (y la temperatura) durante el tiempo de cocción.

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SISTEMAS DE CONTROL

En condiciones normales elmuelle mantiene la válvulacerrada. A medida que la ollase calienta la presión interioraumenta y empuja la válvulahasta que la espita quedalibre, lo que permite la salidade los gases (aire y vapor deagua) al exterior y limita lapresión en el interior.

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Válvula reguladora de presión

La olla a presión

SISTEMAS DE CONTROL

Tipo Sensor Controlador Actuador Proceso

Olla a presión

LCVálvula

reguladora Válvula

reguladora Válvula

reguladora

Presión interior

Coche dirigido

LCDetector choque

Circuito eléctrico

Motor Dirección

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en lazo cerrado