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Lesdronescommeoutildesuivi environnementalsuivienvironnemental
Philippe LejeuneJonathan Lisein
GemblouxMardidelAIGx26 novembre 201326novembre2013
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Lesdronescommeoutildesuivienvironnemental
1.Dfinition2.Lestypesdeplateforme3 Les types de capteur3.Lestypesdecapteur4.Lachanedacquisitionetdetraitement5.Exemplesdapplication
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1. Dfinition
DRONE:
Plateforme volante sans pilote bord dirige Plateformevolantesanspilotebord,dirigedistanceetdisposantduncertaindegrdautonomie
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2. Les types de plateformeS l l fi tiSelonlaconfiguration
aile ou voilure fixe voilure tournante ou multirotor
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2. Les types de plateformeS l l t illSelonlataille
Micro UAV (Black Hornet)Poids : 16gEndurance : 25
Heavy UAV (MQ-5B Hunter)Poids : 800 kgEndurance : 15h
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Endurance : 25 Endurance : 15h
2. Les types de plateformeSelon la tailleSelonlataille
Mini UAV (x100 Gatewing) Poids : 2 kgEndurance : 40
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Endurance : 40
2. Les types de plateformeSelon la taille
Caractristiques du X100
Selonlataille
CaractristiquesduX100 Volsdacquisitiondephotos
Visible et proche infra rouge Visibleetprocheinfrarouge Autonomiedevol:40minutes Poids avec charge : 2 kgPoidsaveccharge:2kg Envergure:1m Vitessedecroisire:80Km/h/ Dcollage:catapulte Atterrissage:surleventre Plandevolplanifiparloprateuretentirementautomatis(dudcollagelatterrissage)
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2. Les types de plateformeModalit de d olla e et datterrissa eModalitdedcollageetdatterrissage
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2. Les types de plateformeModalit de d olla e et datterrissa eModalitdedcollageetdatterrissage
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2. Les types de plateformeModalit de d olla e et datterrissa eModalitdedcollageetdatterrissage
http://www falcon uav com/
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http://www.falconuav.com/
2. Les types de plateforme
l l dSelonlendurance
Heavy UAV (Mercator)Endurance : >24h
ArducopterEndurance : 10 20'
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3. Les types de capteursC RGBCamracompacte RGB
12MardiAIGx 26/11/2013
3. Les types de capteurs
( l f d)Camracompacte CIR (Color InfraRed)
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3. Les types de capteurs
( l f d)Camracompacte CIR (Color InfraRed)
14MardiAIGx 26/11/2013
3. Les types de capteurs
Camramultispectrale
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3. Les types de capteurs
Camrathermique
UnitedStateGeological SurveyNationalUnmanned Aircraft SystemsProjectOfficehttp://uas.usgs.gov/
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4. La chane dacquisition et de traitement4 1 P t d l4.1.Paramtresdevol
C t dCapture dcranDune planification de vol
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4. La chane dacquisition et de traitement4 1 P t d l
Relationhauteurdevolxrsolution4.1.Paramtresdevol
(ricoh GR3)Altitude de
vol (m)Surface couverte
(ha) Rsolution (cm) Fauche* (m)
100 72 3 105100 72 3 105
200 181 7 243
300 265 10 365300 265 10 365
400 338 13 486
500 392 17 608500 392 17 608
600 450 20 730
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*distancecouverteenlargeurparuneimage
4. La chane dacquisition et de traitement4 1 P t d l4.1.Paramtresdevol
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Plan de vol avec variation de la hauteur de vol (http://www.mavinci.de)
4. La chane dacquisition et de traitement4 1 P t d l4.1.Paramtresdevol
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Plan de vol de type corridor mapping (http://www.mavinci.de)
4. La chane dacquisition et de traitement4 1 P t d l4.1.Paramtresdevol
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Enregistrs laide dun GPS et dune station inertielle
4. La chane dacquisition et de traitement4 2 T i i di id t l4.2.Transmissiondimagesvidoentempsrel
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + d d f t4.3.Images+donnesdegorfrencement
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
Recouvrement
Exemple de plan de vol
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Exemple de plan de vol
4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
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4. La chane dacquisition et de traitement4 3 I + f t i4.3.Images+gorfrencement sommaire
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4. La chane dacquisition et de traitement4 4 R t ti 3D i i4.4.Reconstruction3D principe
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4. La chane dacquisition et de traitement4 4 R t ti 3D i i4.4.Reconstruction3D principe
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Gnration dun modle 3D tie points
4. La chane dacquisition et de traitement4 4 R t ti 3D i i4.4.Reconstruction3D principe
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Gnration dun modle 3D dense matching 1
4. La chane dacquisition et de traitement4 4 R t ti 3D i i4.4.Reconstruction3D principe
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Gnration dun modle 3D dense matching 1
4. La chane dacquisition et de traitement4 4 M t d ti d th i4.4.Mosaquage etproductionduneorthoimage
Gnration dune
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Gnration dune ortho-mosaque
4. La chane dacquisition et de traitement4 4 M t d ti d dl 3D4.4.Mosaquage etproductiondunmodle3D
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36MardiAIGx 26/11/201336
Ortho-image
37MardiAIGx 26/11/201337
Gnration dun modle 3D
4. La chane dacquisition et de traitement4 5 G f t d l th i4.5.Gorfrencement delorthoimage
Paramtres de vol (GPS) Paramtresdevol(GPS)
Calagesuruneimagederfrence
Ciblesausol+dGPS
Illustration ?
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5. Exemples dapplication5 1 I t i d d f5.1.Inventairedegrandefaune
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5.1.Inventairedegrandefaune5. Exemples dapplication
40MardiAIGx 26/11/2013
Altitude 100 m rsolution : 3 cm
5.1.Inventairedegrandefaune5. Exemples dapplication
Altitude100m rsolution:3cm
41MardiAIGx 26/11/2013
5.1.Inventairedegrandefaune5. Exemples dapplication
42MardiAIGx 26/11/2013
5.1.Inventairedegrandefaune5. Exemples dapplication
Reconnaissanceautomatiquedeformes
43MardiAIGx 26/11/2013
q
5. Exemples dapplication5 1 I t i d d f5.1.Inventairedegrandefaune5.2.Suividebandesriveraines
44MardiAIGx 26/11/2013
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
45MardiAIGx 26/11/2013 45projetLIFE:suividetravauxderestauration
avantlestravaux(8/06/2012)
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
46MardiAIGx 26/11/2013 46projetLIFE:suividetravauxderestauration
pendantlestravaux(9/07/2012)
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
47MardiAIGx 26/11/2013 47projetLIFE:suividetravauxderestauration
aprslestravaux(22/11/2012)
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
P3
P2
P1
48MardiAIGx 26/11/2013
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
Dtection
49MardiAIGx 26/11/2013
Dtectiondesinvasives
5.2.Suividebandesriveraines5. Exemples dapplication
Dtection
50MardiAIGx 26/11/2013
Dtectiondesinvasives
5. Exemples dapplication5 1 I t i d d f5.1.Inventairedegrandefaune5.2.Suividebandesriveraines5.3.Suividebassinsversants
51MardiAIGx 26/11/2013
5.2.Suividebassinsversants5. Exemples dapplication
52MardiAIGx 26/11/2013
5.2.Suividebassinsversants5. Exemples dapplication
Rfrence terrain-1100 points GPS-RTK
0 200 m
p- prcision :
- horizontale : 1 cm- verticale : 2 cm
53MardiAIGx 26/11/2013
verticale : 2 cm
Doctorat de M. Oudraogo
5.2.Suividebassinsversants5. Exemples dapplication
Ortho-image CIRRsolution : 3 cm
54MardiAIGx 26/11/2013Doctorat de M. Oudraogo
5.2.Suividebassinsversants5. Exemples dapplication
Comparaison MNT - GPS :RMSE 13 9
0 200 mRMSE : 13,9 cmErr moyenne : - 9,6 cm
55MardiAIGx 26/11/2013Doctorat de M. Oudraogo
5. Exemples dapplication5 1 I t i d d f5.1.Inventairedegrandefaune5.2.Suividebandesriveraines5.3.Suividebassinsversants5 4 Inventaire forestier5.4.Inventaireforestier
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5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Bois de
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BoisdeGrandLeezImageCIR
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Modlenumrique
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dehauteurMNH
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
MNTMNH
59MardiAIGx 26/11/2013
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
MNH : MNS MNT MNH MNS MNTMNHlidar : MNSLiDAR - MNTLiDAR MNHphotogr : MNSphotogr - MNTLiDAR
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5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Id tifi ti d i i l f tiIdentification des principales essences forestires
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5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Id tifi ti d i i l f tiIdentification des principales essences forestires
62MardiAIGx 26/11/2013
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Id tifi ti d i i l f tiIdentification des principales essences forestires
63MardiAIGx 26/11/2013
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Id tifi ti d i i l f tiIdentification des principales essences forestires
64MardiAIGx 26/11/2013
5.4.Inventaireforestier5. Exemples dapplication
Id tifi ti d i i l f tiIdentification des principales essences forestires
65MardiAIGx 26/11/2013
5. Exemples dapplication5 1 I t i d d f5.1.Inventairedegrandefaune5.2.Suividebandesriveraines5.3.Suividebassinsversants5 4 Inventaire forestier5.4.Inventaireforestier5.5.Gestioncyngtique
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5.5.Gestioncyngtique5. Exemples dapplication
67MardiAIGx 26/11/2013Quantificationdesdgtsauxculturesdemas
5.5.Gestioncyngtique5. Exemples dapplication
68MardiAIGx 26/11/2013Quantificationdesdgtsauxculturesdemas
5.5.Gestioncyngtique5. Exemples dapplication
69MardiAIGx 26/11/2013Quantificationdesdgtsauxculturesdemas
5.5.Gestioncyngtique5. Exemples dapplication
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Mercipourvotreattention
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