Upload
chusnan-aprianto
View
229
Download
25
Embed Size (px)
Citation preview
Kinematika dan Dinamika Teknik:Konsep Dasar
Muchammad Chusnan Aprianto
Kinematika dan Dinamika Bagian dari Proses Desain
• Proses Desain memerlukan kebutuhan beberapa komponen dari produk
Kasus Katup: Syarat dalam Desain Proses
✔ Ukuran komponen✔ Pelindung antara katup dan dudukannya✔ Pelumas✔ Pemilihan bahan✔ Manufacturing dan maintenance✔ Keselamatan✔ Perakitan, dll
Mobilitas dari Mekanisme
● Adalah Jumlah Derajat Bebas (Number of degrees of freedom/DOF)
Kriteria Kutzbach
m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
● n = jumlah link● j1 = jumlah penghubung pasangan
bag. bawah● j2 = jumlah penghubung pasangan
bag. atas
Perhatikan(a) n = 3; j1 = 3; j2 = 0; sehingga m=
0
(b) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1
(c) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1
(d) n = 5; j1 = 5; j2 = 0; m = 2
Latihan: Buktikan nilai DOF m!
(a)m = 1
(b)m = 0
(c) m = -1
Contoh Lain Kriteria Kutzbach● n = 5; j1 = 6;
j2 = 0, sehingga m = 0
● n = 5; j1 = 6; j2 = 0, sehingga m = 0
Link 4 batang: Hukum Grashof
Link 4 batang: Hukum Grashof
Link 4 batang: Hukum Grashof
● l = link terpanjang● S = link terpendek● P dan q link lain yang terpasang dalam
sistem
Soal Bagi yang tidak bisa hadir!
● Apa perbedaan antara linkage dan mekanisme?● Apa perbedaan antara mekanisme dan struktur?● Untuk gambar di bawah:
– Identifikasi tipe linkage (4-bar, engkol luncur, dll)– Hitung DOF!
TERIMA KASIH