GUÍA MPLAB 8.53

Prof. Luis Zurita Laboratorio de Microcontroladores

GUÍA RÁPIDA

DE MPLAB

VERSION 8.53

Prof. Luis Zurita

1. PANTALLA INICIAL DEL MPLAB.

Al iniciar el programa MPLAB

Laboratorio de Microcontroladores

Se muestra una ventana similar a esta


2. PROCEDEREMOS A CREAR UN PROYECTO CON EL ASISTENTE DE PROYECTO (PROJECT WIZARD).


3. MENSAJE DE BIENVENIDA DEL ASISTENTE DE PROYECTO.


4. PASO 1. SELECCIONANDO EL MICROCONTROLADOR CON EL QUE SE VA A TRABAJAR.


5. PASO 2: ELIGIENDO LAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO.


6. PASO 3: CREAR UN NUEVO PROYECTO.

Es recomendable de que se cree una carpeta en

C, donde se guarden todos los proyectos con los

cuales trabajaremos, para evitar errores por

nombres de directorios muy largos.

Ejemplo:

C:\mis programas pic


7. PASO 3: CREAR UN NUEVO PROYECTO.

Con este ícono podemos crear

una carpeta directamente y

ubicarla en el disco duro c.

Aquí ubicamos la carpeta en

donde guardaremos el proyecto

que estamos creando


8. PASO 3. AL SELECCIONAR LA CARPETA, SE MUESTRA EN LA SIGUIENTE VENTANA:


9. PASO 4. PERMITE AGREGAR HOJAS DE PROGRAMAS EN ASM A NUESTRO PROYECTO ACTUAL.

En este paso, si ya usted tiene

una hoja de trabajo .asm y se la

desea agregar a su proyecto,

pulse “Add”, de igual manera

puede remover alguna que haya

agregado al pulsar “Remove”.

usted desea agregar una hoja

Usaremos esta opción cuando

tengamos algo más de práctica.

Saltemos este paso, en nuestro

manejo inicial del MPLAB.


10. HEMOS SALIDO DEL ASISTENTE DE PROYECTO.

Ya se ha terminado la creación

del proyecto. Si se desea

regresar para corregir algún

paso, se pulsa “Atrás”. Caso

contrario, se pulsa “Finalizar


11. VISTA AL FINALIZAR EL USO DEL “PROYECT WIZARD”


12. CREANDO NUESTRA HOJA DE TRABAJO EN DONDE ESCRIBIREMOS EL PROGRAMA EN ENSAMBLADOR.

Presionamos el

ícono “New File”



Se muestra esta

ventana sin título



Seleccionamos

“Guardar como”



Como recomendación general, se

debe guardar esta ventana con el

mismo nombre del proyecto que se

creó con el asistente de proyecto y

se le debe colocar la extensión .asm


16. HEMOS CREADO NUESTRA HOJA DE TRABAJO.


17. AGREGUEMOS LA HOJA A LA CARPETA DEL PROYECTO.

Colocándonos sobre “Source

Files” y presionando el botón

derecho del mouse, se muestra

“Add Files”, donde podemos

añadir la hoja creada

previamente, así como otras

hojas de interés


18. UBICAMOS LA HOJA CREADA PREVIAMENTE.


19. LUEGO DE UBICARLA, SE PRESIONA “ABRIR”


20. SE HA AGREGADO LA HOJA A LA CARPETA DEL PROYECTO.

Estamos listos para empezar a

escribir nuestro programa

Observe que la carpeta contiene la

hoja creada en pasos anteriores


21. A ESCRIBIR NUESTRO PROGRAMA.

En base a las clases teóricas

recibidas, usted puede escribir sus

programas


22. Y LUEGO DE ESCRIBIR NUESTRO PROGRAMA, ¿QUÉ HACEMOS?

Una vez que hemos escrito el

programa, procederemos a

depurarlo de errores.

Presionemos el ícono “Build All”


23.¿Absoluto o Reubicable?

En versiones anteriores, este

mensaje no aparecía. Se refiere a

que si queremos que la dirección en

donde generaremos el código, sea

fija o que la podamos cambiar,

Presionemos “Absolute”


24. DEPURANDO LOS ERRORES.

En la ventana “OUTPUT” se

mostrará el resultado de la

depuración. Si existen errores, se

mostrará el mensaje “Build Failed”

indicando que la depuración falló.

Adicionalmente se muestran los

errores y las líneas en dónde se

encuentran ubicadas.

Al hacer “doble clic” sobre alguna de

las líneas de error, MPLAB nos

llevará directamente en donde se

encuentra este.


25.DEPURANDO ERRORES.

Al hacer “doble clic”, sobre la ventana

de OUTPUT del Build, MPLAB nos

lleva directamente a la línea en dónde

se encuentra el error.

Intencionalmente, se introdujeron

varios errores en este ejemplo. El

MPLAB es sensible a las mayúsculas

y minúsculas, por lo que se debe

tener en cuenta estos detalles al

momento de escribir nuestro

programa.


26. UN ERROR A LA VEZ.

El método a seguir es corregir un

error y volver a depurar nuevamente.

Cuando se hayan corregido todos los

errores se mostrará un mensaje

similar a este:


27. REPASANDO EL PASO 4. AGREGANDO HOJAS A NUESTRAS CARPETAS.

1. Colocándonos sobre “Source

Files” y presionando el botón derecho

del mouse, se muestra “Add Files”,

donde podemos añadir la hoja creada

previamente, así como otras hojas

de interés.

2. Seleccionamos la hoja de

interés y presionamos “Abrir”


28. REPASANDO EL PASO 4. AGREGANDO HOJAS A NUESTRAS CARPETAS.

Aquí se muestra la hoja agregada.


29. REPASANDO EL PASO 4. REMOVIENDO HOJAS A NUESTRAS CARPETAS.

Colocándonos sobre la hoja

deseada y presionando el botón

derecho del mouse, se muestra

“Remove”.

Presionamos y la hoja se removerá.


30. CAMBIANDO DE MICROCONTROLADOR.

Si durante la ejecución de nuestro

proyecto, deseamos cambiar de

microcontrolador, seleccionaremos el

menú “Configure” y luego “Select

Device”


31. CAMBIANDO DE MICROCONTROLADOR.

En “Device” se desplegarán todos los

modelos disponibles por Microchip.

Elija el que desee cambiar y presione

“OK”


32. PROGRAMANDO LOS BITS DE CONFIGURACIÓN.

En un paso previo a la programación

del programa en el microcontrolador,

se deben programar los bits de

configuración. En el menú “Configure”

presione “Configuration Bits”



Con estos bits se seleccionarán el tipo de oscilador que utilizará, habilitar o no el perro

guardián, el Power Up Timer. IMPORTANTÍSIMO es el Code Protect, el cual siempre debe

mantenerse apagado “Off” para que el microcontrolador pueda borrarse y programarse

muchas veces. Si el Code Protect está activado “On”, el microcontrolador podrá ser grabado

una única vez y quedará inhabilitado para nuevas programaciones. Recuerde esto.

Para poder manipularlo debe

desbloquear la casilla “Configuration

Bits set in code” Luego de seleccionar

su elección, debe volver a bloquear la

casilla antes de salir.


34.PROGRAMANDO LOS BITS DE CONFIGURACIÓN.

Este mensaje informa que se

cambiarán los bits de configuración y

que deberá compilar nuevamente su

proyecto para que se hagan efectivos

los cambios.



Luego de desbloquear, se mostrarán

las opciones presentes para cada bit

de interés. Recuerde Mantener el

“Code Protect” apagado (Off).


36. HEMOS CREADO NUESTRO PROYECTO, DEPURADO Y CONFIGURADO. AHORA A SIMULARLO.

En el menú “Debugger” elegiremos en

“Select Tool” el MPLAB SIM.


37.HEMOS CREADO NUESTRO PROYECTO, DEPURADO Y CONFIGURADO. AHORA A SIMULARLO.

Se mostrarán los íconos

para la simulación.


38. PERO ANTES, VAMOS A VER LOS REGISTROS QUE PUEDEN CAMBIAR DURANTE LA SIMULACIÓN.

En el menú “View” elegiremos en

“Watch, Special Funtion Register,

Program Memory”, Estos dos últimos

son opcionales.



Se muestras las sub ventanas

seleccionadas en el paso anterior



La sub ventana “Watch” es la más

utilizada, ya que nos permitirá

visualizar los registros que nos

interese.



Del lado de “Add SFR” se desplegarán

los registros de funciones especiales.

Luego de elegir un registro, se

presionará el botón “Add SFR”.



Del lado de “Add Symbol” se

desplegarán los registros que

hayamos creado o de propósito

general. Luego de elegir un registro,

se presionará el botón “Add Symbol”.



Con el botón derecho del mouse, se

podrán elegir los formatos de

numeración que deseemos ver de los

registros seleccionados.



Podemos borrar algún registro de

esta ventana presionando el botón

derecho del mouse y seleccionando

“Delete”


45. SIMULANDO NUESTRO PROGRAMA.

Run: Permite correr nuestro programa, no percibiremos cambio por la

rapidez con que se ejecuta. Podemos insertar uno o más “Breakpoints”

en el programa para detenerlo en donde convenga, Evalúa las entradas

o salidas en tiempo real.

Halt: Permite hacer una pausa o detener la simulación de nuestro

programa.

Animate: Permite correr nuestro programa de manera automática,

similar al “Run” pero con una velocidad variable para poder apreciar los

cambios de nuestro programa.

Step Into: Permite correr nuestro programa paso a paso o manual.

Step Over: Permite correr nuestro programa paso a paso y saltarnos las

subrutinas para agilizar la simulación y depuración manual.

Step Out: Permite salir de una subrutina en la que hayamos entrado y

nos deja en la posición siguiente de donde se llamó la subrutina.

Reset: Reinicia el programa en la primera línea.

Breakpoint: Se coloca cuando se desea que el programa haga un alto en

una posición específica.



Listo, ahora a empezar a simular, presionando los íconos que

correspondan. Dependiendo del programa convendrá utilizar

la simulación manual o la animada.

A medida que se presione por ejemplo “Step Into”, observará

como la flecha verde se irá desplazando por la instrucción que

le corresponda y podrá ver en las ventanas de visualización

como irán cambiando los valores de los registros.


47.SIMULANDO NUESTRO PROGRAMA.

En el menú “Debugger” elegiremos

“Settings” para verificar que el

procesador trabaje a la frecuencia

del cristal que seleccionamos en los

bits de configuración.



En la pestaña “Osc/Trace” escribiremos

el valor de la frecuencia del cristal con el

que estamos trabajando. Esto es

importante cuando trabajemos con

rutinas de tiempo para que las mismas

sean simuladas con el valor real que

hayamos utilizados en los cálculos.



En la pestaña “Animation/Realtime

Updates” podemos ajustar la velocidad de

la simulación animada (Animate). Fastest

(Más rápido) y Slowest (Más lento).



El uso de los puntos de quiebra “Breakpoint”

tiene su principal aplicación cuando estamos

analizando la lógica de nuestro programa y

deseamos detenerlo en una instrucción en

específico o a la salida de una rutina en

particular. La forma más sencilla de colocar

un breakpoint y/o quitarlo es simplemente

haciendo doble click sobre la línea deseada.


51. SIMULANDO ENTRADAS DIGITALES EN LOS PUERTOS.

Esta función nos permite “Estimular” o

s imu lar e l cambio de n ive l lóg ico en

cualquier pin de los puertos A y/o B (13 en

total) , El MCLR (Reestablecimiento) y

TOCKI, cuando el microcontrolador es

configurado para trabajar como contador

de eventos externos.

Seleccionaremos “Debugger→Stimulus→New

Workbook”


52. SIMULANDO ENTRADAS DIGITALES EN LOS PUERTOS.

En “Pin/SFR” elegiremos la entrada que

deseamos simular o estimular.


53.SIMULANDO ENTRADAS DIGITALES EN LOS PUERTOS.

En “Action” elegiremos Toggle.


54.SIMULANDO ENTRADAS DIGITALES EN LOS PUERTOS.

En “Action” elegiremos Toggle.

Para simular la entrada basta con

presionar “Fire”

Nota: Si el programa no se comporta como espera, debe

revisar la lógica del mismo, el cual es realizado por usted. ¡En eso

el MPLAB no puede ayudarlo!


55. MIDIENDO LA DURACIÓN DE UNA SUBRUTINA. APLICA PARA MEDIR UNA PARTE DE UN PROGRAMA.

Supongamos que deseamos medir

cuánto dura la rutina DEMORA

del ejemplo.



Una forma de hacerlo es colocar

dos breakpoints al inicio y al

final de la subrutina o parte del

programa que deseamos medir la

duración.



En debugger seleccionaremos

“Stopwatch”



A continuación se muestra la

ventana “Stopwatch”



Reiniciamos el programa y luego

presionamos “Run”, con el punto de

quiebra “Breakpoint”, inmediatamente

se detendrá en el inicio de la rutina que

deseamos medir.



Reiniciamos el Stopwatch presionando

“Zero”.



Presionaremos “Run” o también “Step

Out”



Seguidamente, el programa se detendrá en el

siguiente “Break Point” y si observamos la

ventana de Stopwatch, tendremos el tiempo

que ha durado la rutina que deseábamos

medir que en nuestro ejemplo es de 500 ms.


63. UNA NUEVA FORMA DE SIMULAR NUESTRO PROGRAMA, MÁS DINÁMICA E INTERACTIVA.

1. Para lograr esta simulación se debe tener instalada la

versión 7.5 o superior del Software “Proteus”, tener

conocimientos previos en su manejo.

2. Previamente se deberá crear en el Proteus el circuito

(Hardware) que será controlado por el programa (Software).

3. Se elegirá en “Debugger→Select Tool→Proteus VSM”



Como se mencionó en la lámina anterior, previamente

crearemos el circuito en el Proteus. No es necesario cargarle

el programa en .Hex ya que por defecto cuando abramos el

diseño en el MPLAB, el software con el que estemos

trabajando se enlazará con el diseño.



En la ventana que aparece al seleccionar el Proteus como

simulador dentro del MPLAB, procederemos a abrir un diseño

y cargaremos el diseño previamente creado en el programa

Proteus. La ventana que se muestra dentro del MPLAB no

permite diseñar un circuito.



Podemos organizar las ventanas para mostrar el software y

el hardware.

1. Presionaremos el botón verde que aparece al elegir el

Proteus como simulador para empezar y podremos detenerlo

presionando el botón rojo.



2. Seguidamente presionaremos el botón “Run” para que se

enlace el programa con el circuito y ya podremos empezar a

presionar los elementos de entrada directamente sobre el

circuito y apreciar el comportamiento de los elementos de

salida que tengamos, según sea nuestro diseño.

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