• Antigua teoría que decía que la Tierra es una esfera fija, ubicada en el Centro del Universo, donde todos los astros, incluido el Sol, giran a su alrededor.

• Aristóteles (384-322 a.C.) fue el primero en elaborar el modelo geocentrista, que decía que la tierra estaba fija en el centro del universo y que todo lo demás daba una vuelta completa al día.

• Claudio Ptolomeo (85-165) reforzó la teoría de Aristóteles creando un modelo geométrico que explicaba como cambiaban las distancias entre los planetas y la tierra.

• Teoría que dice que el Sol esta situado en el centro de el Sistema Solar y todos los planetas giran a su alrededor.

• Aristarco de Samos (310-230 a.C.) fue el primero en crear un modelo en el que decía que el sol estaba situado en el centro del universo y que todos los planetas giraban en torno a el y el conjunto estaba en una esfera de estrellas.

• Nicolás Copérnico ( 1473-1543) creo un modelo que situaba a el sol en el centro del universo y los demás giraban a su alrededor siguiendo orbitas circulares.

• Galileo Galilei (1564-1642) fue un gran científico y su trabajo ayudo mucho a otros astrónomos y a apoyar las teorías expuestas sobre el heliocentrismo, además perfecciono el telescopio lo que significo un gran avance para la investigación de los astros.

• Johannes Kepler (1571-1630) llevo a cabo unos estudios que le permitieron descubrir el movimiento de los astros, expuso un modelo igual al de Copérnico pero con elipses.