Combined abs cbr 250

. CBR 250R

1

Combined ABS

PT Astra Honda MotorTechnical Training Dept.

2011

. CBR 250R

2

Anti Lock Brake System CBR 250R

Ikhtisar Konstruksi dan fungsi modulator ABS Komponen dari modulator ABS Wheel speed sensor and pulser ring Delay Valve Fungsi Self diagnosis

Daftar Isi :

. CBR 250R

3


Combined Brake System (CBS)

Antilock Brake System (ABS)

Combined ABSC-ABS

Sistem Pengereman

. CBR 250R

4


Dasar Operasi Anti lock Brake SystemGaya pengereman dan perbandingan slip.sewaktu gaya pengereman dilakukan pada ban, ban akan slip di atas jalan tergantung pada besarnya gaya pengereman. Jadi, pada waktu pengereman, kecepatan roda lebih rendah daripada kecepatan kendaraan.Pada pengereman normal, jumlah slip tidak nyata. Walaupun slip seringkali tidak nyata, kita dapat merasakan adanya slip jika rem dijalankan dengan terlalu kuat dan slip mendadak membesar. Jika rem dijalankan lebih kuat lagi, ban berhenti berputar dan slip sama sekali. Ini memperlihatkan bahwa roda telah terkunci. Jadi, peristiwa terkuncinya roda dideteksi dengan mengukur jumlah slip pada ban.

Selisih jarak perjalanan ban

Tanpa slip

Dengan slip

Kecepatan roda depan menurun. Perbandingan slip dihitung dari selisih antara kecepatan roda belakang dan kecepatan roda depan.

Satu Putaran

Kurang dari satu putaranKonsep perhitungan perbandingan slip pada ABS

(Rem depan dijalankan)

. CBR 250R

5


Mencegah rem mengunci pada saat pengereman mendadak atau pengereman di permukaan licin

ABS dirancang untuk mencegah penguncian rem pada saat pengereman mendadak atau pengereman di permukaan licin, karena penguncian rem akan menyebabkan slip sepeda dari momentum, dan tidak mampu mengontrol arah sepeda motor

. CBR 250R

6


Dalam kasus 4 roda, dengan ABS selama berbelok, pengemudi masih bisa mengontrol sudut kemudi.

4W ２ W

Mobil dgn ABS

Dalam kasus 2 roda, dengan ABS, pengemudi masih dapat mengendalikan arah untuk menghindari rintangan

2W dgn ABS

Dengan ABS

Tanpa ABSDengan ABS

Tanpa ABS

Movie02

Movie03Movie01

. CBR 250R

7


ABS BrakeConventional brake

ABS akan mengurangi tekanan fluida rem untuk periode tertentu, ketika roda mulai untuk mengunci, dan ketika merasa bahwa roda mulai membuka, tekanan fluida rem akan kembali normal. Distribusi minyak rem akan beroperasi sebagai ON-OFF sangat cepat, yang menyebabkan rem beroperasi tekan-lepas sekitar 50 kali / detik. Hal ini dalam mencegah penguncian pada saat sepeda motor berjalan di jalan yang licin.

. CBR 250R

8


Front brake ABS

Front brake ABS

Rear brake Combined ABS

Rear brake Combined ABS

PCV (Proportional Control Valve

Combined ABS

. CBR 250R

9


Peran ABS (Antilock Braking System)

Jika pengereman pada sepedamotor dilakukan dengan terlalu keras, roda dapat mengunci dan sepedamotor dapat kehilangan keseimbangan. Penguncian roda terutama dapat terjadi sewaktu mengendarai di atas jalan licin, jadi pengereman harus diatur dengan hati-hati. Dengan adanya fungsi ABS, pengendara dapat dengan mudah menjalankan pengereman dengan stabil

Front wheel speed sensor, and pulsar plate

ABS Modulator ABS ECU

Delay Valve

Rear wheel speed sensor, and pulsar plate

Front caliper(3 pot)

Rear caliper

PCV

. CBR 250R

10


Pengaturan tekanan fluida

Sewaktu control unit mendeteksi kecenderungan roda untuk mengunci dari pemasukan wheel speed sensor (sensor kecepatan roda), ia mengirim sinyal ke ABS modulator. ABS modulator menerima sinyal, dan mengatur tekanan fluida di dalam caliper, sehingga menghindari penguncian roda, dan mengamankan gaya pengereman.Sewaktu sebuah roda mulai mengunci, ia mengurangi tekanan fluida ke caliper, sehingga mencegah terkuncinya roda. Setelah penguncian roda berkurang, ia menaikkan tekanan fluida ke caliper, dan mengembalikan gaya pengereman

Wheel speed sensor

Master cylinderControl unit

ABS modulator

Brake caliper

(Sinyal Kontrol Unit)

(Tekanan minyak naik, turun)

(sinyal kecepatan roda)

(Whe

el s

peed

det

ectio

n)

Kecepatan kendaraan(Wheel rotational speed)

(Naik dan turun kekuatan pengereman)

. CBR 250R

11


Jenis-jenis Modulator ABS

Ada beberapa jenis ABS modulators. Sepedamotor Honda memakai circulating-type (tipe peredaran) dan motor driven type modulators (modulator jenis yang digerakkan oleh motor).

Circulating type modulator

Motor-driven type modulator

. CBR 250R

12


ABS indicator

Rear brake caliper

Rear pulser ringFront brake caliper

Front pulser ring

Rear brake master cylinder

Control unit & ABS modulator

Rear wheel speed sensor

Front wheel speed sensor

Front brake master cylinder

Konfigurasi Sistem Combined ABS

. CBR 250R

13


Sistem konfigurasi

Sistem komponen dan fungsi-fungsinyaABS jenis Circulating ini terdiri dari sensor roda depan dan belakang kecepatan, modulator ABS, dan indikator ABS. Fungsi mereka digambarkan dalam tabel pada halaman berikutnya.

Pump

Rear brake master cylinder Front brake master cylinder

Solenoid valve IN Solenoid valve IN Rear brake

Front brake

ABS modulator ABS indicator

Wheel speed sensor

Solenoid valve OUT

Wheel speed sensor

Solenoid valve OUT

Control unit

Motor

Reservoir

Komponen dari tipe circulating ABS

. CBR 250R

14


Nama komponen Fungsi

Wheel speed sensor• Mendeteksi kecepatan dari roda depan dan belakang dan memberikan sinyal pulsa sesuai

dengan kecepatan kepada ECU.

Motor & pompa • Menarik fluida dari reservoir untuk memompanya ke master cylinder menurut sinyal dari ECU.

Reservoir • Tempat penyimpanan sementara minyak rem.

Solenoid valve MASUK• Tetap terbuka sewaktu perintah dari ECU dalam keadaan mati . menutup sewaktu ada perintah dari ECU untuk menutup lintasan antara master cylinder dan

caliper.

Solenoid valve KELUAR• Tetap tertutup sewaktu perintah dari ECU dalam keadaan mati. membuka sewaktu ada perintah dari ECU untuk membuka lintasan antara master cylinder

dan caliper.

Control unit (ECU)

• Menghitung kecepatan perputaran roda2 dengan menerima sinyal2 dari sensor dan memberikan perintah kepada solenoid valve untuk mengatur sistem.

• Fungsi diagnosa-diri.• Fungsi aman terhadap kegagalan.

ABS indicator• Memberikan peringatan kepada pengendara mengenai ketidaknormalan pada ABS.• Memperlihatkan kode diagnosa.

Fungsi dari komponen-komponen ABS

Mo

du

lato

r

. CBR 250R

15


Operation of the modulatorKonstruksi dan fungsi modulator ABS

Pengereman

Penguncian roda potensial yang sedang timbul

Terasa ada umpan balik pada handel rem

Pemulihan gaya pengereman

Meneruskan pengereman

Pressure decrease mode

Pressure hold mode

Pressure increase mode

Tekanan fluida ke caliper diatur

. CBR 250R

16



Pressure hold mode


Flui

d pr

essu

re in

the

calip

er

Time

Pengereman normal (ABS tidak diaktifkan)Sewaktu ABS tidak diaktifkan, minyak rem mengalir dari master cylinder ke caliper rem seperti pada sistem rem biasa. Pengendara mengatur pengereman dengan perasaan yang persis sama seperti pada pengereman biasa.

Sewaktu ABS diaktifkanABS modulator bekerja pada tiga mode: pressure decrease, pressure hold, dan pressure increase.(Tekanan dikurangi, Tekanan dipertahankan, Tekanan dinaikkan)

Master cylinder

Brake calipersABS modulator

Pressure hold mode



. CBR 250R

17


Pengoperasian solenoid valvesSolenoid valve MASUK dan solenoid valve KELUAR beroperasinya berbeda. Solenoid valve MASUK biasanya terbuka didorong oleh pegas, dan menutup sewaktu kumparan listrik diaktifkan. Di lain pihak, solenoid valve KELUAR membuka sewaktu kumparan listrik diaktifkan.

Solenoid valve MASUK

Solenoid valve KELUAR

Master cylinder rem depan

Sewaktu kumparan listrik dimatikan, lintasan terbukaSewaktu kumparan listrik dihidupkan, lintasan tertutup

Pompa

Reservoir

Control unit

Wheel speed sensor

Sewaktu kumparan listrik dimatikan, lintasan tertutupSewaktu kumparan listrik dihidupkan, lintasan terbuka

Rem depan

ABS modulator

ABS indicator

Motor

. CBR 250R

18


Waktu

Brake master cylinder

Solenoid valve IN Brake caliper

Wheel speed sensor

Control unit

Solenoid valve OUT

Reservoir

Pump Motor

Pengereman normal (ABS tidak diaktifkan)

Jika ABS tidak diaktifkan, sinyal listrik dari control unit dimatikan, solenoid valve MASUK terbuka, dan solenoid valve KELUAR tertutup.

Teka

nan

fuid

a pa

da c

alip

er

. CBR 250R

19


When the ABS is activated

1) Pressure decrease mode. (Mode Penurunan Tekanan)

Pengoperasian ABS dimulai dengan pressure decrease mode.


Solenoid valve IN Brake caliper

Wheel speed sensor

Control unit

Solenoid valve OUT

Reservoir

Motor

Dipegang dengan kuat (getaran kecil)

Waktu



SINYAL LISTRIK

LINTASAN FLUIDA

HIDUP

HIDUP

Tertutup

Terbuka Teka

na

n f

uid

a p

ad

a c

alip

er

Dikurangi

. CBR 250R

20


(2) Pressure hold mode . (Mode MempertahankanTekanan)

Sistem tetap pada pressure hold mode sampai kecepatan perputaran roda menyamai kecepatan kendaraan kembali dengan dikuranginya tekanan pada caliper. .


Solenoid valve IN

Brake caliper

Wheel speed sensor

Control unit

Solenoid valve OUT

Reservoir

Motor Pump

Waktu



SINYALLISTRIK

LINTASAN FUIDA

HIDUP

MATI

TERTUTUP

TERTUTUP Teka

na

n f

uid

a p

ad

a c

alip

er

Dipertahankan


. CBR 250R

21


Time

Solenoid valve IN

Solenoid valve OUT

Electric signal

Fluid passage

Mati

Mati

Buka

Tutup Flui

d pr

essu

re in

the

calip

er

Increased

(3) Pressure increase mode . (Mode MenaikanTekanan)

Sewaktu kecepatan perputaran roda hampir menyamai kecepatan kendaraan kembali, sistem berpindah ke dalam pressure increase mode untuk memulihkan kembali gaya pengereman. .


Solenoid valve IN

Brake caliper

Wheel speed sensorControl

unit

Solenoid valve OUT

Reservoir

Motor Pump


Movie05

Movie04

. CBR 250R

22


n Komponen modulator ABS

Control unit and ABS modulator

Solenoid valve IN

Control unit Motor

Pump

Reservoir

Solenoid valve OUT

ABS modulator

. CBR 250R

23


■ Wheel speed sensor dan pulser ring

Sensor kecepatan roda bekerja dengan menggunakan induktif antara magnet permanen, dan kumparan magnetik untuk menghasilkan sinyal pulsa untuk ECU ABS.ECU ABS akan mengamati frekuensi sinyal, yang terus meningkat sebagai akibat dari kecepatan roda.

wheel speed sensor

Pulser ring

Magnetic coil

Time

Volta

ge

. CBR 250R

24


Rem depan menggunakan sebuah 3-pot caliper. Handel rem kanan mengaktivasi piston pada kedua ujung. Pedal rem mengaktivasi piston di tengah.

■ Delay Valve

Delay valve mengatur tekanan hidraulik yang dihasilkan oleh pemasukan dari pedal rem atau handel rem, dan menjalankan rem depan.

Front wheel speed sensor, and pulsar

plate

ABS Modulator ABS ECU

Delay Valve

Rear wheel speed sensor, and pulsar

plate

Front caliper(3 pot)

Rear caliper

PCV

. CBR 250R

25

Karakteristik pemasukan dan pengeluaran dari delay valve

Pemasukan tekanan hidraulik dari master cylinder

Pen

gelu

aran

tek

anan

hi

drau

lik u

ntuk

dep

an d

an

bela

kang

Teka

nna

hidr

aulik

ke

rem

dep

an

dan

bela

kang

Pengoperasian handel rem belakang

Konsep dinamika ikut dipersambungkannya rem depan dan rem belakang

Waktu

Jika pengereman ringan, hanya rem belakang saja yang dijalankan

Kedua handel rem ditarik pada waktu bersamaan

Jika rem belakang dijalankan dengan keras, rem depan juga ikut dijalankan dengan keterlambatan

Bahkan walaupun rem depan ikut dipersambungkan dengan rem belakang, gaya pengereman maksimum tidak dapat dicapai. Selama pengereman penuh, rem depan diatur oleh handel rem kanan untuk menghasilkan gaya pengereman maksimum.

RemBelakang

RemDepan

RemBelakang

Kenaikan tekanan diperlambat

RemDepan

Pengoperasian handel rem belakang

. CBR 250R

26

Rem belakang

(1) Piston valve

Rem Belakang

Rem depan

Rem Depan

(2) End plug(3) Spring B

Buka

Karakteristik pemasukan dan pengeluaran

Pemasukan tekanan hidraulik

Peng

elua

ran

teka

nan

hidr

aulik

Belakang

Depan

(1)

. CBR 250R

27


PENDIAGNOSAAN DIRI-SENDIRI ABS SEBELUM START

Pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start jika keadaan normal:Kunci Kontak

ON

OFF

EngineRunning

Stop

6 km/h (4 mph) atau lebih

Kecepatan Kendaraan

0

Pompa Motor ABS

ABS Indikator

ON

OFF

ON

OFF

10 km/h (6 mph) atau lebih

Prosedur Pendiagnosaan Diri Sendiri Sebelum Start

1. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω2. Pastikan bahwa ABS indicator [1] menyala.3. Hidupkan mesin.4. Jalankan sepedamotor dan naikkan kecepatan kendaraan ke

kira-kira 10 km/jam.5. ABS normal jika ABS indicator mati.

[1]

. CBR 250R

28


Trouble Shooting Combined ABS

. CBR 250R

29


Saat kelainan terdeteksi saat awal pra-diagnosis :

Saat kelainan terdeteksi selama diagnosis biasa:

Abnormality detected

Indicator comes on ON

Indicator stays on Indicator does not go out

Pre-start diagnosis Does not switch to the ordinary diagnosis Preset speed

System normal System abnormal

Abnormality detected

Flashing Indicator goes out

. CBR 250R

30


Ordinary self-diagnosis

Failure has occurred

ABS indikator berkedip pada selang waktu yang samaABS indikator

Sistem normal Sistem Bermasalah

ABS tidak beroperasi. Menggunakan Rem Konvensional.

ABS dapat beroperasi normal

. CBR 250R

31


Jika ada masalah dengan ABS, lampu peringatan ABS akan berkedip sebagai kode untuk menunjukkan masalah.Lampu peringatan ABS akan menampilkan kode kerusakan, ada 2 (dua) tipe kedipan.Pertama adalah berkedip panjang, yang akan menunjukkan digit pertama. Kedua adalah berkedip pendek, yang akan menunjukkan dua digit Kode kesalahan dapat menunjukkan lebih dari 1 kode, mulai dari yang terendah hingga tertinggi.

0.3detik

1.3detik

ABS Diagnosis Code

. CBR 250R

32


Kegagalan telah terjadi

Keadaan normal

Lampu tidak mati (tetap menyala)

Berkedip pada interval tertentu

“Diagnosa-diri sebelum-start”ABS indicator

ABS tidak beroperasi

ABS tidak beroperasi

ABS beroperasi dengan normal

10 km / jam

Ringkasan Pendiagnosaan Diri Sendiri ABS Sebelum Start

. CBR 250R

33


1. Buka Single Seat

Pembacaan Kode Kegagalan

Lepaskan konektor ABS service check 3P dari konektor dummyHubungkan dengan kabel terminal konektor 3P ABS connector dengan kabel jumper kemudian putar kunci kontak ke OFF

(Koneksi: Abu-abu/merah - Hijau)

. CBR 250R

34


2. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω.

ABS indicator [1] harus menyala 2 detik (sinyal start) (kemudian mati setelah 3,6 detik) dan memulai mengindikasi kode masalah.

3. Kode masalah diperlihatkan dengan jumlah kedipan dari ABS indicator.

Jika kode masalah tidak disimpan, ABS indicator tetap menyala.

4. Putar ignition switch ke OFF dan lepaskan jumper wire (kabel penghubung).

Hubungkan konektor 3P ABS service check ke konektor dummy (penutup).

Movie06

. CBR 250R

35


Indeks Kode Kegagalan pada Indikator ABS

Kode Masalah

Kegagalan fungsi Deteksi Gejala/Fungsi aman terhadap kegagalanA B

- Saluran pemasukan voltase ABS modulator kabel-kabel yang berhubungan dengan indicator Speedometer ABS modulator Sekring ABS ECU (10 A)

ABS indicator tidak menyala sama sekali

ABS indicator menyala terus

11Rangkaian wheel speed sensor depan tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan

О О Menghentikan

beroperasinya ABS

13Rangkaian wheel speed sensor belakang tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan

О О

12Rangkaian wheel speed sensor depan tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan Gangguan elektro-magnetik

О Menghentikan

beroperasinya ABS

14Rangkaian wheel speed sensor belakang tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor, pulser ring atau kabel yang

berhubungan Gangguan elektro-magnetik

О

21 Pulser ring depan Pulser ring atau kabel yang berhubungan

О Menghentikanberoperasinya ABS

23 Pulser ring belakang Pulser ring atau kabel yang berhubungan

О

. CBR 250R

36


Kode Masalah


31 Solenoid valve tidak bekerja dengan baik (ABS modulator) О О

Menghentikan beroperasinya ABS32

3334373841 Roda depan mengunci

Kondisi pengendaraanО Menghentikan beroperasinya

ABS42 Roda depan mengunci (Wheelie)

Kondisi pengendaraanО

43 Roda belakang mengunci Kondisi pengendaraan

О

51Motor mengunci Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang

berhubungan Sekring (30A) ABS MOTOR

О О Menghentikan beroperasinya

ABS

52Motor mati terus (stuck off) Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang


О О

53Motor hidup terus (stuck on) Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang


О О

54Fail-safe relay tidak bekerja dengan baik Fail-safe relay (ABS modulator) atau kabel yang

berhubungan Sekring (30A) ABS FAIL SAFE

О О Menghentikan beroperasinya

ABS

. CBR 250R

37


Kode Masalah


61Rangkaian daya/Voltase terlalu rendah Voltase pemasukan (terlalu rendah) Sekring (10A) ABS ECU

О О Menghentikan

beroperasinya ABS

62 Rangkaian daya/Voltase terlalu tinggi Voltase pemasukan (terlalu tinggi)

О О Menghentikan beroperasinya ABS

71 Ban tidak bekerja dengan baik Ukuran ban

О Menghentikan beroperasinya ABS

81ABS control unit ABS control unit tidak bekerja dengan baik (ABS modulator) О О

Menghentikan beroperasinya ABS

Catatan :

(A) Pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start

(B) Pendiagnosaan diri-sendiri biasa: mendiagnosa sementara sepedamotor berjalan (setelah pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start)

. CBR 250R

38


Menghapus Kode Kegagalan1. Lepaskan single seat

Lepaskan konektor 3P ABS service check [1] dari konektor dummy [2].

2. Hubungkan singkat terminal-terminal kabel dari konektor 3P ABS service check dengan sebuah jumper wire [3] dengan ignition switch diputar ke OFF dengan cara yang sama seperti pada waktu pengeluaran.

Hubungan: Abu-abu/merah – Hijau

3. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω sementara menekan handel rem. ABS indicator harus menyala selama 2 detik lalu mati.

4. Lepaskan handel rem dengan segera setelah ABS indicator mati. ABS indicator harus menyala.

5. Tekan handel rem segera setelah ABS indicator menyala. ABS indicator harus mati.

6. Lepaskan handel rem segera setelah ABS indicator mati.

Setelah penghapusan kode selesai, ABS indicator akan berkedip 2 kali dan menyala terus.

Jika ABS indicator tidak berkedip 2 kali, data belum terhapus, jadi cobalah sekali lagi.

Jika ABS indicator berkedip 2 kali lalu berkedip terus, berarti sistem ABS tidak bekerja dengan baik, bacalah troubleshooting ABS.

7. Putar ignition switch ke OFF dan lepaskan jumper wire.

Hubungkan konektor 3P ABS service check ke konektor dummy.

Movie07

. CBR 250R

39


Terima kasih Atas Perhatiannya

Education

Combined abs cbr 250