ΓΥΜΝΑΣΙΟ Λ. ΧΕΡΣΟΝΗΣΟΥ

MIT App Inventor

ARDUINOBOT – ROBOTIC CAR

PROJECT: ARDUINOBOTS Στόχος

Κατασκευή ρομποτικού οχήματος βασισμένο στο μικροελεγκτή Arduino UNO R3 με δυνατότητα ελέγχου μέσω της τεχνολογίας Bluetooth

Μέθοδος υλοποίησης Κατανομή μαθητών σε 3 ομάδες μετά τη συναρμολόγηση του

ρομπότ (Arduino, ΜΙΤ App Inventor, Παρουσίασης)

Χαρακτηριστικά Αυτόνομη κίνηση στο χώρο με αποφυγή εμποδίων Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω Android εφαρμογής που

αναπτύχθηκε στο MIT App Inventor 2 Δυνατότητα φωνητικής καθοδήγησης με τη χρήση

προτάσεων. π.χ «Ρομπότ, μπορείς να μας κάνεις μια επίδειξη?»

ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣΜικροελεγκτής Arduino UNO R3

Servo 9g

Αισθητήρας υπερήχων

Ματαρία Li po 7,4V

Ασπίδα κινητήρων για

Arduino

Bluetooth HC-06

Κινητήρες DC

Εφαρμογή Android

ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ

Δημιουργία 3 ομάδων

(Arduino, MIT App Inventor,

Παρουσίασης)

4, 4 και 2 μαθητών αντίστοιχα.

Κάθε ομάδα

Λαμβάνει οδηγίες για τη

συναρμολόγηση και τον

προγραμματισμό ηλεκτρονικά από το

blog arduinobots.wordpress.com

Καταγράφει ηλεκτρονικά στο

ιστολόγιο την πρόοδό της καθώς τις

δοκιμές που πραγματοποιεί σε κάθε

συνάντηση.

ΟΜΑΔΑ ARDUINO Στόχος

Προγαμματισμός του μικροελεγκτή Arduino Uno R3

Στάδια υλοποίησης Έλεγχος των 2 κινητήρων DC μέσω της

ασπίδας Arduino Motor Shield Μέτρηση απόστασης με χρήση

υπερήχων Συγγραφή αλγορίθμου αυτόνομης

κίνησης με αποφυγή εμποδίων Συγγραφή διαδικασιών για την

εκτέλεση φωνητικών εντολών Ασπίδα κινητήρων

ΟΜΑΔΑ ARDUINO

ΟΜΑΔΑ APP INVENTOR Στόχος

Σχεδιασμός και ανάπτυξη εφαρμογής για κινητά με Android λειτουργικό για τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος μέσω Bluetooth

Δυνατότητες Αναζήτηση & σύνδεση με ρομπότ,

εμφάνιση οθόνης με οδηγίες χρήσης Έλεγχος της κίνησης του οχήματος Φωνητικός καθοδήγηση Λειτουργία σύντομης επίδειξης Ενεργοποίηση αυτόνομης κίνησης

ΤΙ ΜΑΣ ΕΝΤΥΠΩΣΙΑΣΕ - ΣΧΕΔΙΑ Εντυπώσεις

Ενδιαφέρουσα εμπειρία, μάθαμε πώς να δουλεύουμε σε ομάδες και να συνεργαζόμαστε, εμβαθύναμε τις γνώσεις μας στον προγραμματισμό

Μάθαμε πώς να αναλύουμε ένα πρόβλημα και να σχεδιάζουμε τη λύση του

Σχέδια για το μέλλον Να συμμετέχουμε ξανά στο φεστιβαλ!! Βελτίωση του ρομπότ πχ. προσθήκη κάμερας, επιπλέον

αισθητήρων Να ασχοληθούμε επαγγελματικά με τη ρομποτική

ΟΜΑΔΕΣ Ομάδα App inventor

Zέκο Χριστίνα Μπαλάση Αναστασία Ντίντα Ιρένε Πετσούροβ Ντιμιτάρ

Ομάδα Arduino IDE Πασχαλίδης Γιάννης Πολεμαρχάκης Μιχάλης Φουκαράκης Μάνος Φουντάκης Γιώργος

Παρουσίασης - Φωτογραφίες Λουλουδάκη Ροδούλα Σέχου Λιμπάντε

Υπεύθυνος καθηγητής Μεϊμαράκης Θοδωρής

ΣΑΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ!